一种虚拟齿轮测量中心上回转体工件快速碰撞检测的方法与流程

技术特征：

1.一种适用于虚拟齿轮测量中心上回转体工件快速碰撞检测的方法，包括以下步骤：

1)、在虚拟齿轮测量中心上加载已经构建好的回转体工件三角网格模型：虚拟齿轮测量中心的回转体工件是基于中心的对称的，由多个三角面片集组成；假设工件外径为D，Z方向最大最小坐标分别为Z_min和Z_max；

2)、构建回转体工件的最小圆柱体包围盒：构建的最小圆柱体包围盒与工件轴线重合，直径等于工件最大外径D，Z方向最大最小坐标分别为Z_min和Z_max；

3)、对圆柱体包围盒进行等角度的扇形剖分和Z向等高度剖分：等角度剖分方向剖分成M个扇区，Z方向等高度剖分成N份，从而将工件剖分成得到M×N个扇形区域；扇区k_i,j的Z向范围和扇区角度范围可由以下公式计算：

$Z_{k,min}=Z_{min}+\frac{Z_{max}-Z_{min}}{N}*j$

$Z_{k,max}=Z_{min}+\frac{Z_{max}-Z_{min}}{N}*(j+1)$

${\mathrm{\θ}}_{k,min}=\frac{360}{M}*i$

${\mathrm{\θ}}_{k,max}=\frac{360}{M}*(i+1)$

其中i＝0,1,…M-1，j＝0,1,…N-1，k＝0,1,…M×N-1；

4)、读取虚拟测头的位置P(P_x,P_y,P_z)和测头半径，计算测头极角范围和Z向高度范围，从而判断测头落于哪些小扇区的范围内，并存储该扇区序号k_i,j；

5)、将所有与测头相交的扇区对应的三角面片集作为候选面片集；

6)、对候选面片集进行遍历碰撞检测并返回测头到最近面片的距离值。