用于在工件处的非圆形轮廓的去毛刺的去毛刺工具的制作方法
【专利摘要】用于在工件(22)处的非圆形轮廓的去毛刺的去毛刺工具，由用于固定在轨道引导机器(32)中的工具柄(1)构成，其适合用于以其机器运动(29,30,33)沿着至少在径向上非圆形的工件轮廓(24)顺着引导去毛刺工具(1,2)，其中，至少一个装备有至少一个切削刃(14)的去毛刺刀具(12)弹簧加载地在工件轮廓(24)处切削加工地安放且沿着工件轮廓(24)可移动。
【专利说明】
用于在工件处的非圆形轮廓的去毛刺的去毛刺工具
技术领域
[0001]本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于在工件处的非圆形轮廓的去毛刺的去毛刺工具。
【背景技术】
[0002]以EPO 446 767 BI的对象已知一种先前所提及的形式的去毛刺工具，其以弹簧加载的翻转式修边刀工作。该去毛刺工具在工具柄处被旋转驱动且具有在每分钟500至10000转的范围中的转速。
[0003]去毛刺效果相应地通过去毛刺刀具绕圆柱形钻孔的轴向轴线的旋转运动实现，其中，仅圆柱形钻孔的在轴向上向前和向后指向的边缘可被去毛刺。对于非圆形的凹槽或在钻孔的径向上非圆形的钻孔直径的去毛刺而言，这样的去毛刺工具是不适合的。
[0004]相同的缺点同样适用于EP 2 161 090 A2，虽然在该处建议了一种用于平的和不平的钻孔边缘的去毛刺的去毛刺刀具。该“不平的钻孔边缘”的概念然而仅作如下理解，即，轮廓在轴向上变化，而不在径向上。
【发明内容】
[0005]因此，本发明基于如下目的，S卩，创造一种用于在工件处的径向非圆形的且必要时轴向同样非圆形的轮廓的去毛刺的去毛刺工具。
[0006]为了实现该所提出的目的，本发明的特征在于权利要求1的技术理论。
[0007]本发明的特征是，此时去毛刺工具构造成轨道跟踪工具，这意味着，去毛刺工具不关于其纵向中轴线被轴向旋转驱动，而是其以刮刀或剥离工具的形式沿着非圆形的工件轮廓被顺着引导，从而使得去毛刺工具依赖于轨道引导机器，其预先给定待去毛刺的工件轮廓且沿着该工件轮廓顺着引导去毛刺工具。
[0008]该轨道引导机器是一种机器控制装置，其可使根据本发明的去毛刺工具追踪在径向上看非圆形的工件轮廓。
[0009]去毛刺工具的轨道跟踪工具形式的追踪意味着，待跟踪的工件轮廓近似在引导去毛刺工具的轨道引导机器中被复制，且去毛刺工具精确地在该被复制的引导轮廓处被顺着引导。
[0010]因此，去毛刺工具不是被旋转驱动的去毛刺刀具，而是其纵轴线大致总是垂直于轨道轮廓的去毛刺刀具，以此获得最好的去毛刺或剥离效果。然而本发明不局限于去毛刺刀具的纵轴线相对相应的轨道的纵轴线精确垂直的定向。同样地，在轨道轮廓与去毛刺刀具的纵轴线之间可设置有处在O至15度的范围中的角度。
[0011]如果在待跟随的工件轮廓的纵轴线与去毛刺刀具的纵轴线之间存在角度，去毛刺工具是倾斜放置的去毛刺刀具，其以削刀或刮刀形式在有意的引导轨道的确定的角位置中跟随。因此可在一些情况中改善在钻孔边缘的切削加工的情形中的刮除效果或剥离效果。
[0012]如下同样是本发明的特征，S卩，其是一种在作为去毛刺工具的构造方案中的轨道跟踪工具，且该切削加工工具构造成去毛刺刀具，其通过切削加工过程沿着(可能同样在水平方向上)非圆形的、然而同样在径向上非圆形的且多次弯曲的工件轮廓跟踪。
[0013]本发明于是不局限于一种适合用于在径向上非圆形的工件轮廓的轨道跟踪的去毛刺工具，而是同样还可额外地作如下设置，即，工件轮廓在水平平面中是非圆形的，这也就是说，在径向上非圆形的工件轮廓还额外地在轴向上设有峰和谷，且根据本发明被弹簧加载的去毛刺刀具可与额外地径向非圆形的工件轮廓相联系地跟踪这些峰和谷，以便于在两个彼此垂直的方向上可靠地将工件轮廓去毛刺。
[0014]根据本发明的去毛刺工具的使用在铸造工件的去毛刺的情形中且尤其在例如涡轮增压器外壳或压缩机外壳的去毛刺的情形中起到特别的作用。
[0015]在这样的铸造外壳的情形中于是存在如下问题，S卩，存在非圆形的、尤其螺旋形的铸造轮廓，其在涡轮增压器的铸造外壳的情形中须被去毛刺，以便于构成在质量上高品质的入口面和流动面。
[0016]此处使用本发明，其作如下设置，S卩，去毛刺工具同样适合用于非圆形的、尤其螺旋形的工件轮廓的外部去毛刺。
[0017]内部去毛刺(也就是说处在内部的工件轮廓的去毛刺)是相对已知的且同样可通过上面所提及的然而被旋转驱动的去毛刺工具实现。
[0018]在本发明的情形中作为替代是一种建议了倾斜向外指向的弹簧加载的去毛刺刀具的去毛刺工具，在其一侧(优选底侧)处布置有至少一个切削刃。该切削刃如同刮条或刮刃那样表现且在弹簧负荷下被放置到待去毛刺的工件轮廓上且沿着该径向变化的工件轮廓被顺着引导。此外，径向变化的工件轮廓同样还可在轴向上是不平的且被可靠地去毛刺。在轴向上定向的工具柄的旋转驱动不发生。
[0019]本发明的另一特征是，在静止状态中被弹簧加载地可摆动地支撑的去毛刺刀具以确定的角度由去毛刺刀具的基体向外定向，这也就是说，在未加载的静止状态中以其切削刃径向向外伸出基体的外圆周。
[0020]因此首先存在如下可能性，S卩，可被移入到钻孔或凹槽中且与钻孔或凹槽背对的、处在径向外部的工件轮廓可利用这样的去毛刺刀具来去毛刺。
[0021]在未加载的静止状态中，去毛刺刀具以其纵轴线关于垂直线构成例如在30与60度之间的基本角度，其中，如下是特征，即，该基本角度在静止状态中被弹簧加载地保持。
[0022]—旦去毛刺刀具随被固定在其处的刀架以如下方式从其弹簧加载的中性位置中摆出以某一角度，即，其例如被弹簧加载地安放到待追踪的工件轮廓上，其产生先前所提及的经弹簧预加载的剥离效果或刮除效果。
[0023]去毛刺刀具例如由基本角度(例如45度)出发此时占据60度的工作角度。在该工作角度下，去毛刺刀具被弹簧加载地在合适的弯曲弹簧或其它合适的蓄力器的作用下按压且被弹簧加载地沿着该工件轮廓顺着引导。
[0024]在示例地附图示出的实施方式中作如下设置，S卩，去毛刺刀具被确定用于与钻孔背对的轮廓的去毛刺。阶梯状凹槽的径向处在外部的轮廓应相应地被去毛刺。
[0025]然而在所描述的去毛刺刀具的反转中同样作如下设置，S卩，该去毛刺刀具适合用于布置在钻孔的内侧上(也就是说处在内部)的工件轮廓的去毛刺。
[0026]对于两种应用情况而言被要求分开的保护。
[0027]此外，本发明不局限于被可转动地且弹簧加载地、旋转地被保持在基体中的刀架的弹簧预加载。
[0028]在一种优选的设计方案中然而作如下设置，S卩，在大约圆形构造的且被可转动地保持在基体中的凹槽中的刀架的外圆周处接合有钢板弹簧的可自由弯曲的端部，其因此将被牢固地支承在刀架中的去毛刺刀具保持在确定的向外摆动的静止位置中，其中，弹簧力在刀架摆动到工作位置中的情形中才被增强。
[0029]在本发明的另一设计方案中可作如下设置，S卩，作为钢板弹簧的替代同样使用其它的弹簧加载元件或蓄力器以用于刀架的预紧。因此可作如下设置，即，在刀架的旋转中心布置有扭杆弹簧.，其将刀架弹簧加载地保持在确定的基本位置中，且当刀架在其静止位置之外被转动以确定的转动位置时，弹簧力被增强。
[0030]在所有实施例的情形中假设如下，S卩，去毛刺刀具在径向上被固定在大约圆柱形的刀架中，其中，本发明不依赖于唯一的去毛刺刀具。其同样可作如下设置，即，在刀架中作为唯一的去毛刺刀具的替代此时布置有两个彼此相对的去毛刺刀具。
[0031]作为优选布置在刀架的旋转中心的扭杆弹簧的替代，其它的蓄力器同样可被使用，例如橡胶弹簧、螺旋压缩弹簧和诸如此类的。
[0032]于是仅取决于如下，S卩，带有径向倾斜地向外放置的去毛刺刀具的刀架在确定的、倾斜向外指向的静止位置中被弹簧预加载，且一旦去毛刺刀具由其摆出的静止位置被摆动到被更强地摆出的工作位置中，弹簧负荷被增强。
[0033]本发明的发明对象不仅由各个专利权利要求的对象、而且由各个专利权利要求彼此的组合得出。
[0034]所有在附件(包含摘要)中所公开的内容和特征、尤其在附图中示出的空间构造作为本发明重要的被要求保护，只要其单独地或组合地相对现有技术是新的。
【附图说明】
[0035]下面，本发明借助示出仅一种实施途径的附图作进一步说明。在此，由附图和其说明书得悉本发明的另外的发明重要的特征和优点。
[0036]其中:
[0037]图1:显示了根据本发明的一种去毛刺工具的透视图，
[0038]图2:示意性地显示了去毛刺工具沿着工件轮廓的轨道跟踪的视图，
[0039]图3:示意性地显示了根据本发明的去毛刺工具在静止位置中的作用原理，
[0040]图3a:示意性地显示了在工作位置中的作用原理，
[0041]图3b:示意性地显示了用于径向处在内部的工件轮廓的去毛刺的去毛刺工具的功能反转，
[0042]图3c:显示了一种带有双重去毛刺刀具的变换的实施方案，
[0043]图4:显示了根据图1的去毛刺工具形式的去毛刺工具的透视图，
[0044]图5:显示了在去毛刺过程期间穿过去毛刺工具的截面，
[0045]图6:显示了在径向处在外部的工件轮廓关于中间的工件孔的去毛刺的情形中在工作位置中的根据图1至5的去毛刺工具，
[0046]图7:显示了去毛刺工具在工件孔中移入的情形中的第一个流程，
[0047]图8:显示了相对图7的前进运动，
[0048]图9:显示了去毛刺工具在工件孔中的最终的静止位置，
[0049]图10:显示了在根据图9的图示中的去毛刺工具的静止位置，
[0050]图11:显示了相比图10的去毛刺工具的工作位置。
【具体实施方式】
[0051]图1中的根据本发明的去毛刺工具大致由圆柱形的工具柄I构成，在其处一件式地或多件式地固定有基体2。在基体2中加工有在基体2的外圆周处的一侧被加工的纵槽3，其由基体2的后面部分延伸直至前面的端面37。
[0052]根据图5，在纵槽3的区域中被夹住有弯曲弹簧5，其后端部被由夹紧条4保持。夹紧条4借助于夹紧螺钉16被固定在基体2的区域中，从而使得弯曲弹簧5的后端部在基体2的后面的部分被夹紧。
[0053]弯曲弹簧5的前部的自由端根据图5接合到在刀架10的外圆周处径向加工的加深的凹槽7中且在该处被不可移动地支撑。
[0054]优选圆柱形构造的刀架10根据图1和4在基体2的前部的自由端处被可转动地支撑在彼此相对的且彼此对齐地布置的轴承孔13中。
[0055]在图1和4中画出了转动轴线38。转动轴线38垂直于去毛刺工具的纵轴线构造。
[0056]本发明不局限于如下，S卩，用于可转动地支承刀架10的轴承孔13偏心于基体2的纵向中轴线构造。
[0057]在另一实施方式中同样可作如下设置，S卩，轴承孔13置于中心地且对齐地布置在去毛刺工具的纵轴线39中。
[0058]在本发明的情形中如下是重要的，S卩，在刀架10的圆周处固定有至少一个去毛刺刀具12，其径向由刀架10的外圆周出发向外指向。
[0059]去毛刺刀具12在刀架10中的固定优选如此实现，S卩，穿过去毛刺刀具12的纵轴线40穿过刀架10的中轴线(转动轴线38)且相交于该轴线。
[0060]图3显示了这样一个实施例，在其中穿过去毛刺刀具12的纵轴线40相交于刀架10中的转动轴线38。
[0061]然而，本发明不局限于此。在另一设计方案中同样可作如下设置，S卩，去毛刺刀具12的纵轴线40偏心于转动轴线38构造，这也就是说不相交于转动轴线，而是相对转动轴线38具有向上或向下的偏移。
[0062]同样地，本发明不局限于根据图3的唯一的去毛刺刀具12的布置。同样地可作如下设置，即，相对第一去毛刺刀具12对齐地在纵轴线40中在直径上相对地或同样在相同方向上指向地(参见图3c)然而以确定的间隔布置有相同的去毛刺刀具12。
[0063]同样地，除了去毛刺刀具12之外可设置有其它的去毛刺刀具，其不布置在纵轴线40的区域中，而是相对穿过去毛刺刀具12的纵轴线40构成角度，且同样地径向向外指向地布置在刀架10的外圆周处。
[0064]在本发明的一种改进方案中，本发明此外不局限于如下，S卩，唯一的去毛刺刀具布置在刀架处，而是在去毛刺刀具的确定的角位置中同样可设置有多个彼此平行的去毛刺刀具12，其中，其中一个去毛刺刀具例如具有用于其中一个方向的切削刃，而另一去毛刺刀具具有用于工件轮廓的另一方向的切削刃14，这在图3c中示出。
[0065]在所有实施方式的情形中如下是重要的，S卩，去毛刺刀具12在弹簧加载的基本位置中被保持在已倾斜地从前部的基体2中摆出的中性位置中(参见图3)，且在沿着径向非圆形的工件轮廓实施去毛刺过程的情形中此时进行在工具柄和基体上的平移运动，由此去毛刺刀具对着平移方向被弹簧预紧，且在该弹簧负荷的情形下此时随从工件轮廓(参见图3a) ο
[0066]在此产生剥离效果或刮除效果，其因此可靠地移除附着在非圆形的工件轮廓处的毛刺和切肩。
[0067]在图3中还示出了如下，S卩，止动销8布置在基体2中，其在预紧的情形下安放到弯曲弹簧5的前部的自由端6处。前部的自由端6弹簧预加载地接合到在刀架10处的凹槽7中。
[0068]因此，止动销8安放在弯曲弹簧5的自由的弹性端部6的其中一侧处，且该弯曲弹簧因此已经以弹簧预紧预紧在中性的静止位置中，如其在图3中示出的那样。
[0069]因此，刀架10的纵轴线40根据图3已处在弹簧预紧的情形下，且角度(休止角17)在垂直线21与纵轴线40之间构成。
[0070]为了过渡到工作位置中，刀架10与被固定在该处的去毛刺刀具12—起在箭头方向18上被进一步摆动到角度19中，由此弯曲弹簧5的弹簧力增加，且在箭头方向18上的摆动在克服弯曲弹簧5的弹簧力的情形下实现。
[0071 ]在箭头方向18上的摆动的情形中，表示去毛刺刀具12的较强向外摆动的位置的工作角度19被占据。在工作角度19的区域中实现了振荡的追踪，这也就是说被弹簧预紧的去毛刺刀具12在箭头方向20上的弹簧加载的追踪。
[0072]因此，不仅根据图2的径向非圆形的工件轮廓24可被跟随，而且这样的除了径向非圆形之外相对图2的图纸平面还占据轴向偏移的工件轮廓可被跟随。
[0073]显然，与径向的工件轮廓24的偏差同样得到重视，因为去毛刺刀具12弹簧加载地对着该工件轮廓24被引导，如在图2中示出的那样。
[0074]在图2中可辨认出如下，S卩，在一种优选的设计方案中纵轴线40法向于穿过工件轮廓24的纵轴线。这也就是说，去毛刺刀具12在垂直的方向上向外指向且在该位置中沿着工件轮廓24在箭头方向23上被顺着引导。
[0075]本发明不被局限于去毛刺刀具12的纵轴线40关于工件轮廓24的法向定向。其同样可以是处在其间的确定的角度，例如在O至15度的范围中的角度，由此于是纵轴线40相对工件轮廓24占据某一角度且然后在该情况中实现倾斜地相对工件轮廓24的纵轴线指向的、刮除或剥离效果。
[0076]总地以附图标记22表示在图2中然而仅以其工件轮廓24的形式显示的工件。
[0077]图3a显示了去毛刺刀具12在放置到工件轮廓24上的情形中摆出状态，其中，工件轮廓24的随从在弯曲弹簧5的弹簧负荷下实现。
[0078]图3b显示了根据图3和图3a的去毛刺工具的在运动学上的反转，这意味着，根据图3b的去毛刺刀具适合用于径向处在内部的非圆形的工件轮廓24的去毛刺，而根据图3和3a的去毛刺工具适合用于径向处在外部的工件轮廓的去毛刺。
[0079]图5显示了在工件22处的径向处在外部的工件轮廓24的去毛刺过程。此处如下可被辨认出，即，弯曲弹簧5在其前部的自由端处弯曲且对着止动销8预紧，其中，去毛刺刀具12的切削刃14在工件轮廓24上垂直于图5的图纸平面(即在工作方向23上)顺着移动。
[0080]在图6中如下被示出，S卩，这样的去毛刺工具在工件内部中适合用于处在外部的工件轮廓的去毛刺。根据图6的去毛刺工具首先移动穿过工件凹槽26且到达到空腔27的径向向外的区域中，工件孔36轴向向下联接到其处。
[0081 ]此时目的是，去毛刺刀具12将径向处在外部的工件轮廓24去毛刺。
[0082]这在将切削刃14放置到工件轮廓24上的情形中在箭头方向28上作用的弯曲弹簧的负荷下实现。
[0083]总地来说，去毛刺刀具12须在基体2的纵槽3中具有确定的可转动性，且为了该目的在该处布置有纵槽15形式的自由位置。
[0084]纵槽15用于如下，S卩，给予去毛刺刀具12其角活动性。
[0085]图7至9此时显示了去毛刺刀具到根据图6的工件22中的移入的过程。为了引导去毛刺刀具使用去毛刺工具被夹入到其中的轨道引导机器32。轨道引导机器32实施在箭头方向29，30和33上的所有引导运动。在箭头方向33上的引导运动与工件轮廓24相符。相应地，轨道引导机器32在轴向上将与其相连接的去毛刺刀具进给到在工件22中的凹槽26上。
[0086]根据图7首先实现在箭头方向29上的(轴向指向的)向下运动，由此去毛刺工具侵入到工件22的上部的凹槽26中。
[0087]然后，根据图8去毛刺刀具垂直于其纵轴线39在径向的箭头方向30上被移动，且因此以其倾斜向外指向的去毛刺刀具到达到待去毛刺的工件轮廓24之后。
[0088]最后，图9显示了紧邻在去毛刺的从事工作之前的基本位置。在该处可辨认出如下，即，去毛刺刀具12在静止位置中在无弹簧负荷的情形中放置在工件轮廓24上，且此时同样地在该基本位置中根据轨道引导机器32的机器运动33进行去毛刺工具的轨道跟踪。如下仅图画地示出，即，轨道引导机器32的机器运动33预先给定用于待去毛刺的工件轮廓24的引导轨道，如这借助图2所说明的那样。
[0089]由此得出如下，S卩，待去毛刺的工件轮廓24在工件轮廓24的去毛刺过程之前须被输入给轨道引导机器32，以便于将待跟随的工件轮廓24预先给轨道引导机器32的控制装置，从而至少一个装备有至少一个切削刃14的去毛刺刀具12弹簧加载地在工件轮廓24处切削加工地沿着工件轮廓34被移动。
[0090]图10再次以放大的图示形式显示了根据图9的静止位置，其中，图11显示了如下工作位置，其指出如下，即，在弯曲弹簧5的负荷的情形下去毛刺刀具12被向上摆动且在弹簧负荷下以其切削刃14弹簧加载地安放到工件轮廓24处且在该处切削加工地工作。
[0091]如下是重要的，S卩，联接到工件轮廓24处的侧面可具有确定的侧面公差35，从而通过去毛刺刀具12的弹簧加载同样可克服此类侧面公差35。
[0092]在工作期间实现在纵轴线方向上的进给运动34，且去毛刺过程于是以如下方式实现，即，去毛刺刀具12根据图11沿着非圆形的轨道以实施机器运动33的合适的轨道引导机器跟踪工件22的非圆形的工件轮廓24。
[0093]附图标记列表
[0094]I工具柄
[0095]2 基体
[0096]3 纵槽
[0097]4夹紧条
[0098]5弯曲弹簧
[0099]6 5的自由端
[0100]7 凹槽
[0101]8止动销
[0102]9用于8的钻孔
[0103]10 刀架
[0104]11 12的横向固定
[0105]12去毛刺刀具
[0106]13轴承孔
[0107]14 (12的)切削刃
[0108]15 (2中的)纵槽
[0109]16夹紧螺钉
[0110]17休止角
[0111]18箭头方向
[0112]19工作角度
[0113]20箭头方向
[0114]21垂直线
[0115]22 工件
[0116]23工作方向
[0117]24工件轮廓
[0118]25引导角度
[0119]26 (22的)凹槽
[0120]27 空腔
[0121]28箭头方向(弹簧负荷)
[0122]29箭头方向(进给)
[0123]30箭头方向
[0124]31 (凹槽22的)纵轴线
[0125]32轨道引导机器
[0126]33机器运动
[0127]34进刀运动
[0128]35侧面误差
[0129]36工件孔
[0130]37 端面
[0131]38转动轴线
[0132]39 (I，2的)纵轴线
[0133]40 (12的)纵轴线
【主权项】
1.用于在工件(22)处的非圆形轮廓的去毛刺的去毛刺工具，由用于固定在轨道引导机器(32)中的工具柄(I)构成，其适合用于以其机器运动(29，30，33)沿着至少在径向上非圆形的工件轮廓(24)引导所述去毛刺工具(I，2)，其中，至少一个装备有至少一个切削刃(14)的去毛刺刀具(12)弹簧加载地在所述工件轮廓(34)处切削加工地安放且沿着所述工件轮廓(24)可移动。2.根据权利要求1所述的去毛刺工具，其特征在于，所述去毛刺刀具(12)的至少一个切削刃(14)以刮刀或剥离工具形式切削加工所述至少在径向上非圆形的工件轮廓(24)。3.根据权利要求1或2所述的去毛刺工具，其特征在于，所述去毛刺刀具(12)的纵轴线(40)大约垂直于所述工件轮廓(24)指向。4.根据权利要求1至3中任一项所述的去毛刺工具，其特征在于，所述去毛刺刀具(12)以其纵轴线(40)在径向上被支承在大约圆柱形的刀架(10)的圆周处，该刀架可转动地且弹簧加载地被支承在所述去毛刺工具的基体(2)的轴承孔(13)中。5.根据权利要求4所述的去毛刺工具，其特征在于，在被可转动地支撑的刀架(10)的外圆周处布置有径向向外敞开的凹槽(7)，一侧在所述基体(2)处被夹紧的弯曲弹簧(5)的可自由弯曲的端部(6)接合到其中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的去毛刺工具，其特征在于，在静止状态中被弹簧加载地可摆动地支撑的去毛刺刀具(12)以确定的角度(17)伸出所述基体(2)的外轮廓。7.根据权利要求1至6中任一项所述的去毛刺工具，其特征在于，在所述刀架(10)中布置有两个相互间隔地并排布置的同轴的去毛刺刀具(12，12)，其切削刃(14)相反地指向。8.根据权利要求1至7中任一项所述的去毛刺刀具，其特征在于，用于可转动地支承所述刀架(10)的轴承孔(13)偏心于所述基体(2)的纵向中轴线(39)构造。9.根据权利要求1至7中任一项所述的去毛刺工具，其特征在于，用于可转动地支承所述刀架(10)的轴承孔(13)置于中心地且对齐地布置在所述去毛刺工具的纵轴线(39)上。10.根据权利要求1至9中任一项所述的去毛刺工具，其特征在于，所述去毛刺刀具(12)在所述刀架(10)中的固定如此实现，S卩，穿过所述去毛刺刀具(12)的纵轴线(40)相交于所述刀架(10)的中轴线(转动轴线38)。
【文档编号】B23D79/02GK105921822SQ201610111532
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】哈里·斯图德
【申请人】好优利工具有限公司