1.一种基于机器人的智能存取系统，其特征在于，系统包括机器人和物品存放装置，所述物品存放装置用于存放物品，所述机器人用于根据取物指令取出所述物品存放装置中的物品或是根据存物指令将物品存入所述物品存储装置中，所述机器人与所述物品存放装置通过无线网络进行连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述机器人包括装载装置、数据处理装置和移动装置，所述装载装置用于对物品进行装载，所述移动装置用于移动到指定位置，所述数据处理装置用于识别物品类型，获取物品存取状态，所述数据处理装置分别与所述装载装置和所述移动装置有线或无线连接。
3.根据权利要求2所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述物品存放装置包括第一处理器、信号发射器、第一通讯模块和若干个容器，所述容器用于存储物品，所述信号发射器用于发射信号便于定位，所述第一处理器用于获取容器的状态及控制所述信号发射器的信号发射，所述第一通讯模块用于与所述机器人的数据处理装置进行交互，所述第一处理器分别与所述信号发射器、所述第一通讯模块和所述容器连接。
4.根据权利要求3所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述数据处理装置包括识别模块、传感器模块、第二处理器、第二通讯模块和显示模块，其中识别模块用于识别出存取的物品类型，所述传感器模块用于获取物品是否被取出，所述第二处理器用于自动执行物品存取指令或接收用户的指令后执行物品存取指令，所述显示模块用于显示物品的存取状态，所述第二通讯模块用于与所述装载装置、所述移动装置进行通讯；所述第二处理器分别与所述识别模块、所述第二通讯模块、所述传感器模块和所述显示模块连接。
5.根据权利要求4所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述数据处理装置还包括麦克风，所述麦克风用于获取用户的语音指令，所述麦克风与所述第二处理器连接。
6.根据权利要求5所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述系统还包括智能设备，所述智能设备用于接收用户指令通过无线通讯方式向机器人发送物品存取指令，所述智能设备与所述机器人无线连接。
7.一种根据权利要求1所述的基于机器人的智能存取系统的存取方法，其特征在于，方法包括步骤：
A、机器人开启后，获取存取指令，并判断当前的存取指令是存放物品或取出物品；
B、若检测到当前的存取指令为取出物品，机器人从物品存放装置中获取对应的物品及物品存储位置，机器人移动至物品存放装置，取出物品，机器人装载物品移动至用户所在位置；
C、若检测到当前的存取指令为存放物品，机器人移动至待存放的物品所在位置，机器人装载物品移动至物品存放装置，并将物品放置在物品存放装置中。
8.根据权利要求7所述的基于机器人的智能存取系统的存取方法，其特征在于，所述步骤B具体包括步骤：
B1、若检测到当前的存取指令为取出物品，机器人识别出物品的类型，并在物品存放装置的储物列表中进行搜索和匹配，获取物品在物品存放装置中的位置；
B2、机器人通过定位算法获取物品存放装置所在位置，并通过室内导航或是室内路径规划算法，移动至物品存放装置所在位置；
B3、机器人从物品存放装置中获取物品，并将物品装载后，通过定位算法获取用户所在位置，通过室内导航或是室内路径规划算法移动至用户所在位置。
9.根据权利要求8所述的基于机器人的智能存取系统的存取方法，其特征在于，所述步骤C具体包括步骤：
C1、若检测到当前的存取指令为存放物品，机器人通过定位算法获取物品所在位置，识别出物品的类型，装载物品；
C2、机器人通过定位算法获取物品存放装置所在位置，并通过室内导航或是室内路径规划算法，移动至物品存放装置所在位置；
C3、机器人获取物品存放装置的空闲位置，并将物品存放在物品存放装置中，并将物品存放装置与物品名称进行关联。
10.根据权利要求9所述的基于机器人的智能存取系统的存取方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括步骤:
D、机器人检测到物品存放装置中的物品的数量小于一预定阈值时，机器人自动通过语音提醒或是向智能设备上推送提醒，或自动在网上购买物品。