1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取目标物体的原始位置;
根据所述原始位置对目标物体进行跟踪,得到跟踪位置;
计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度;
判断所述相似度是否大于预设阈值;
若所述相似度大于预设阈值,获取跟踪位置中的目标物体的尺寸;
根据目标物体的尺寸更新原始目标物体。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括若所述相似度不大于预设阈值,则所述跟踪结果不正确,跟踪失败。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对目标物体进行跟踪的步骤中,采用核相关滤波跟踪算法进行跟踪。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过分类器计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述分类器和通过正负样本来训练。
7.一种目标跟踪装置,其特征在于,包括:
原始位置提取单元,获取目标物体的原始位置;
跟踪单元,根据所述原始位置对目标物体进行跟踪,得到跟踪位置;
相似度计算单元,计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度;
判断单元,用于判断所述相似度是否大于预设阈值;
尺寸获取单元,用于若所述相似度大于预设阈值,获取跟踪位置中的目标物体的尺寸;
目标更新单元,用于根据目标物体的尺寸更新原始目标物体。
8.根据权利要求7所述的目标跟踪装置,其特征在于,还包括后续跟踪单元,用于下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪。
9.根据权利要求7或8所述的目标跟踪装置,其特征在于,还包括跟踪失败单元,用于若所述相似度不大于预设阈值,则所述跟踪结果不正确,跟踪失败。
10.根据权利要求9所述的目标跟踪装置,其特征在于,采用核相关滤波跟踪算法进行跟踪。