高智能化高自动化石油套管生产线的制作方法

文档序号:11144357阅读:来源:国知局

技术特征:

1.高智能化高自动化石油套管生产线,包括云服务器,其特征在于:还包括顺次设置的上料机构(1)、第一辊道(2)、第一斜台架(6)、第一车丝工位、第二输送链(15)、第六斜台架(16)、第一螺纹检测工位、第一废品收集筐(21)、第七斜台架(22)、第一接箍工位、第八斜台架(26)、第二废品收集筐(27)、反向对齐的辊道(39)、第十斜台架(40)、第二车丝工位、第六输送链(43)、第十一斜台架(44)、第二螺纹检测工位、第三废品收集筐(49)、第十二斜台架(50)、拧外保护环工位、第十三斜台架(54)、拧内保护环工位、第十四斜台架(59)、测长称重工位(60)、第三辊道(61)、管体涂漆工位、接箍涂漆工位;第一辊道(2)的一侧依次设置条码喷印机(4)和条码校验机(5),测长称重工位(60)处安装条码扫描器;

第一车丝工位由第一管体车丝机台架(13)和第一管体车丝机(14)构成,第二车丝工位由第二管体车丝机台架(41)和第二管体车丝机(42)构成,第一螺纹检测工位由第一螺纹检测台架(17)和第一螺纹检测机(20)依次构成,第一螺纹检测机(20)处安装条码扫描器,第二螺纹检测工位由第二螺纹检测台架(45)和第二螺纹检测机(48)依次构成,第二螺纹检测机(48)处安装条码扫描器,接箍工位由接箍上料机械手(23)、接箍拧接机(24)和第一条码扫描器(25)构成,拧外保护环工位由拧外保护环台架(51)、外涂油机(52)和拧外保护环机(53)连接构成,拧内保护环工位由拧内保护环台架(55)、内吹水机(56)、内涂油机(57)和拧内保护环机(58)构成,接箍涂漆工位由接箍涂漆台架(66)、条码扫描器、接箍涂漆机构、涂色环机构、喷码和烘干机构构成;第一车丝工位、第一螺纹检测工位、第一接箍工位、第二车丝工位、第二螺纹检测工位、拧外保护环工位、拧内保护环工位、管体涂漆工位、接箍涂漆工位、条码喷印机(4)和条码校验机(5)上安装现场终端计算机或者上述设备自身装有CPU,所有现场终端计算机或设备自身的CPU与云服务器连接,各设备的加工数据能及时上传至云服务器,云服务器处理获取数据后向各工位下达操作指令,以便云服务器对各设备实现自动化控制。

2.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线,其特征在于:所述第一辊道(2)上安装除锈机(3)。

3.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线,其特征在于:所述条码校验机(5)和第一输送链(11)之间依次设置第二辊道(7)、选择台架组、第一输送链(11)和第五斜台架(12),第二辊道(7)上设置探伤机(8),选择台架组由第三斜台架(9)和第四斜台架(10)组成,第三斜台架(9)和第四斜台架(10)分别位于第二辊道(7)的两侧。

4.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线,其特征在于:所述第二废品收集筐(27)和反向对齐的辊道(39)之间依次设置第三输送链(28)、水压测试工位、第四输送链(31)、第九斜台架(32)、对齐辊道(33)和旋转辊道(34),所述水压测试工位由水压机(29)和第二条码扫描器(30)构成,第三条码扫描器(35)设置于旋转辊道(34)处,水压测试工位与云服务器连接。

5.根据权利要求4所述的高智能化高自动化石油套管生产线,其特征在于:所述旋转辊道(34)和反向对齐的辊道(39)之间依次设置通径机(36)、第五输送链(37)和第三废品收集筐(38),通径机(36)和第三废品收集筐(38)与云服务器连接。

6.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线,其特征在于:所述管体涂漆工位由管体喷漆机(64)和管体哄干机(65)构成,或者管体涂漆工位是UV涂漆机构。

7.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线,其特征在于:所述接箍涂漆工位后依次设置第五辊道(67)、第七输送链(69)、钢管自动码垛机(70)、第六辊道(71)、打捆机(72)和出料台架(73)。

8.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线,其特征在于:所述第一螺纹检测台架(17)和第一螺纹检测机(20)之间依次设置外吹水机(18)和去毛刺机(19),所述第二螺纹检测台架(45)和第二螺纹检测机(48)之间依次设置外吹水机(46)和第二去毛刺机(47)。

9.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线,其特征在于:所述除锈机(3),其包括安装支座(74),安装支座(74)上部安装环形的托板(75),托板(75)上安装电机(76),电机(76)的输出轴上安装主动齿轮(77),托板(75)侧部安装环形的回转支承(79),回转支承(79)上安装环形的被动齿轮(78),被动齿轮(78)与主动齿轮(77)啮合,被动齿轮(78)侧部安装环形的回转盘(80),回转盘(80)上安装钢刷支座(81),钢刷支座(81)上铰接钢刷基板(82),钢刷基板(82)一侧铰接拉簧(83)的一端,拉簧(83)的另一端与钢刷支座(81)铰接,拉簧(83)始终对钢刷基板(82)施加拉力,钢刷基板(82)另一侧沿长度方向安装数个钢刷(84)。

10.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线,其特征在于:所述接箍上料机械手(23)是龙门机械手,其包括龙门框架(97),龙门框架(97)上部安装横梁(98),横梁(98)上安装能够沿横梁(98)横向移动的横移装置,横移装置上安装能够沿横移装置纵向移动的纵移装置,纵移装置上安装固定座(113),固定座(113)上安装竖向的第三滑轨(115)和液压油缸(114),液压油缸(114)的活塞杆上安装与第三滑轨(115)相配合的第三滑块,液压油缸(114)的活塞杆端部安装电磁吸盘(116),固定座(113)上安装阀组(117),阀组(117)与液压油缸(114)连接。

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