技术总结
一种基于先验信息的杆塔异常自动化检测方法，涉及一种杆塔异常自动化检测技术，为了解决现有的基于图像处理技术的杆塔巡线检测软件对于杆塔故障的情况检测效果差的问题。本发明对标准的杆塔三维建模，得到标准的杆塔二维投影；分解为若干个标准直线段，并获取每个标准直线段的位置、长度和方向；通过利用摄像机的内参数矩阵以及摄像机相对于杆塔的位姿，计算出杆塔在图像上的投影；匹配出与待检测直线段的位置、长度和方向分别相同或相近的标准直线段，并对匹配出的标准直线段重新组合成标准的杆塔图像；利用标准的杆塔图像与摄像机拍摄得到的图像进行对比，完成杆塔异常的自动化检测。有益效果为提升了准确率和速度。
技术研发人员：尚方;王孝余;刘生;李丹丹;王莹莹;王金玉;李奇;姚越
受保护的技术使用者：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.01.17