连杆及连杆检测系统的制作方法

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种连杆及连杆检测系统。

背景技术：

在自动化生产线中经常会用图像处理模块，通过捕捉产品的轮廓来识别产品的姿态，以判断是否满足加工需求。判断片状双孔连杆姿态的常用办法是将双孔连杆放置在一个固定的位置，通过视觉系统检测后，如果姿态不对，再进行翻转。连杆上未设置相应的标记，造成的仅能够判断姿态，而无法有效判断正反。

针对相关技术中连杆上未设置相应的标记，造成的仅能够判断姿态，而无法有效判断正反的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种连杆及连杆检测系统，以解决需要连杆上未设置相应的标记，造成的仅能够判断姿态，而无法有效判断正反的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种连杆及连杆检测系统。

根据本申请的连杆包括：连杆本体，所述连杆本体上设置有至少一个特征圆孔，在所述连杆本体的一侧面上设置用于判断正、反的特征点。

进一步的，所述连杆本体包括：第一圆弧形头、第二圆弧形头，以及连接在第一圆弧线头和第二圆弧线头间的衔接部。

进一步的，以所述第一圆弧形头的中心为圆心设置一第一特征圆孔，以所述第二圆弧形头的中心为圆心设置一第二特征圆孔。

进一步的，所述第一特征圆孔和所述第二特征圆孔的直径大小相同。

进一步的，所述第一圆弧头的圆弧半径大于所述第二圆弧头的圆弧半径大小。

进一步的，所述连接部和所述第一圆弧形头、第二圆弧形头一体成型。

进一步的，所述连接部成梯形状。

进一步的，所述连杆本体的厚度为2-3mm的薄片。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种连杆检测系统。

根据本申请的连杆检测系统包括：所述的连杆，视觉识别装置以及振动盘，所述连杆可移动的设置在所述振动盘中，所述视觉识别装置设置在所述振动盘的上侧；所述视觉识别装置，用于拍摄产品照片，并判断所述产品照片是否符合预设通过条件。

进一步的，所述振动盘上还设置透光孔。

在本申请实施例中，采用无需调整姿态的方式，通过连杆本体，所述连杆本体上设置有至少一个特征圆孔，在所述连杆本体的一侧面上设置用于判断正、反的特征点；达到了在连杆上设置相应标记点的目的，从而实现了不仅可以判断连杆的姿态，还可以有效判断正反的技术效果，进而解决了由于连杆上未设置相应的标记，造成的仅能够判断姿态，而无法有效判断正反的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的连杆的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的连杆检测系统的结构示意图。

附图标记

1、连杆本体；2、特征圆孔；4、第一圆弧形头；5、第二圆弧形头；6、衔接部；7、第一特征圆孔；8、第二特征圆孔；9、视觉识别装置；10振动盘；11、透光孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请涉及一种连杆，该连杆包括：连杆本体1，所述连杆本体1上设置有至少一个特征圆孔2，在所述连杆本体1的一侧面上设置用于判断正、反的特征点。

具体的，连杆本体1具有传动的作用；优选的，该连杆本体1可以使用于汽车的活塞和曲轴的连接。特征圆孔2用于配合视觉系统进行姿态的判断，尤其是朝向的判断；在本实施例中，连杆为双孔连杆；作为本实施例中优选，所述连杆本体1包括：第一圆弧形头4、第二圆弧形头5，以及连接在第一圆弧线头和第二圆弧线头间的衔接部6。作为本实施例中优选，以所述第一圆弧形头4的中心为圆心设置一第一特征圆孔72，以所述第二圆弧形头5的中心为圆心设置一第二特征圆孔82。作为本实施例中优选，所述第一特征圆孔72和所述第二特征圆孔82的直径大小相同。作为本实施例中优选，所述第一圆弧头的圆弧半径大于所述第二圆弧头的圆弧半径大小。作为本实施例中优选，所述连接部和所述第一圆弧形头4、第二圆弧形头5一体成型。作为本实施例中优选，所述连接部成梯形状。作为本实施例中优选，所述连杆本体1的厚度为2-3mm的薄片。配合视觉系统进行连续拍照，每次拍照会生成两个捕捉框(第一特征圆孔72捕捉框、第二右特征圆孔2的捕捉框)。在图像内的第一、二特征圆孔2的捕捉框内捕捉产品的两个特征圆孔2，当左右特征圆捕捉框都捕捉到特征圆(时，根据两个特征圆在图像中位置的高低(由于第一圆弧头的圆弧半径大于第二圆弧头的圆弧半径大小，因此，会产生高低)，来确定产品的小头是否朝前，如此，实现了姿态的检测；通过设置在产品一面的特征点，视觉系统检测看到的一面是否有特征点，再根据特征点来判断产品的正或反，实现产品正反的判断。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用无需调整姿态的方式，通过连杆本体1，所述连杆本体1上设置有至少一个特征圆孔2，在所述连杆本体1的一侧面上设置用于判断正、反的特征点；达到了在连杆上设置相应标记点的目的，从而实现了不仅可以判断连杆的姿态，还可以有效判断正反的技术效果，进而解决了由于连杆上未设置相应的标记，造成的仅能够判断姿态，而无法有效判断正反的技术问题。

如图2所示，本申请涉及还一种连杆检测系统，该系统包括：所述的连杆，视觉识别装置9以及振动盘10，所述连杆可移动的设置在所述振动盘10中，所述视觉识别装置9设置在所述振动盘10的上侧；所述视觉识别装置9，用于拍摄产品照片，并判断所述产品照片是否符合预设通过条件。作为本实施例中优选，所述振动盘10上还设置透光孔11。

双孔连杆在圆形振动盘10内靠边向前推动时，配合视觉系统进行连续拍照，每次拍照会生成两个捕捉框(第一特征圆孔72捕捉框、第二右特征圆孔2的捕捉框)。在图像内的第一、二特征圆孔2的捕捉框内捕捉产品的两个特征圆孔2，当左右特征圆捕捉框都捕捉到特征圆(时，根据两个特征圆在图像中位置的高低(由于第一圆弧头的圆弧半径大于第二圆弧头的圆弧半径大小，因此，会产生高低)，来确定产品的小头是否朝前，如此，实现了姿态的检测；通过设置在产品一面的特征点，视觉系统检测看到的一面是否有特征点，再根据特征点来判断产品的正或反，实现产品正反的判断。如果发现姿态或正反不对则立即剔除，只让姿态、正反正确的连杆通过。这种方法可以减少调整姿态的步骤，简化了设备的复杂度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。