一种人体识别方法以及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种人体识别方法以及装置。
【背景技术】
[0002] 人体检测是计算机视觉领域最热门也是最具挑战性的研宄方向之一。它有着广泛 的应用前景，如安保、交通、娱乐、监控及机器人领域。在现有的人体识别系统，通常都包括 有摄像头和复杂的后台处理装置，当摄像头采集图像后，再传递到后台处理装置处理。而现 有的人体识别系统中的图像数据的处理过程较为复杂，造成识别速率较慢。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种人体识别方法以及装置，以改善现有的人体识别系统 中的图像数据的处理过程较为复杂，造成识别速率较慢的问题。
[0004] 本发明是这样实现的：
[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种人体识别方法，应用于人体识别系统，所述人 体识别系统包括人体识别装置，所述人体识别装置包括支持向量机SVM，所述人体识别方法 包括：
[0006] 所述人体识别装置获得背景图像以及待对比图像；
[0007] 把所述待对比图像与所述背景图像对比，获得待检测目标图像；
[0008] 获得用于与所述待检测目标图像进行对比的正样本以及负样本，所述正样本和所 述负样本由所述SVM预先训练生成，所述正样本含有人体图像，所述负样本未含有人体图 像；
[0009] 获得所述待检测目标图像的方向梯度直方图特征；
[0010] 把所述待检测目标图像的方向梯度直方图特征与预先获得的所述正样本的方向 梯度直方图特征进行相似匹配，得到第一相似度值；
[0011] 把所述待检测目标图像的方向梯度直方图特征与预先获得的所述负样本的方向 梯度直方图特征进行相似匹配，得到第二相似度值；
[0012] 当所述第一相似度值大于所述第二相似度值时，判断所述待检测目标图像为人体 图像。
[0013] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种实施方式，其中，所述把所 述待对比图像与所述背景图像对比，获得待检测目标图像，包括：
[0014] 所述人体识别装置获得所述背景图像的二值图像，以及所述待对比图像的二值图 像；
[0015] 把所述待对比图像的二值图像与所述背景图像的二值图像做差，获得所述待检测 目标图像的二值图像。
[0016] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种实施方式，其中，所述获得 所述待检测目标图像的方向梯度直方图特征，包括：
[0017] 对所述待检测目标图像进行灰度化，得到灰度化的待检测目标图像；
[0018] 把所述灰度化的待检测目标图像分割为多个封闭区域，获得每个封闭区域的方向 梯度直方图；
[0019] 串联每个封闭区域的方向梯度直方图，得到所述待检测目标图像的方向梯度直方 图特征。
[0020] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种实施方式，其中，所述把所 述待检测目标图像的方向梯度直方图特征与预先获得的所述正样本的方向梯度直方图特 征进行相似匹配，得到第一相似度值，包括：
[0021] 所述人体识别装置通过不同尺度的高斯核对所述待检测目标图像进行卷积处理， 得到多个不同分辨率的待检测目标图像；
[0022] 分别把获得的所述不同分辨率的待检测目标图像的方向梯度直方图特征与所述 正样本的方向梯度直方图特征进行相似匹配，得到多个相似度值；
[0023] 取所述多个相似度值中最大为第一相似度值。
[0024] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种实施方式，其中，所述人体 识别方法，还包括：
[0025] 当判断所述待检测目标图像为人体图像时，所述人体识别装置在所述待对比图像 中为所述待检测目标图像添加边界框。
[0026] 第二方面，本发明实施例提供了一种人体识别装置，应用于人体识别系统，所述人 体识别装置包括：
[0027] 图像获得单元，用于获得背景图像以及待对比图像；
[0028] 待检测目标图像获得单元，用于把所述待对比图像与所述背景图像对比，获得待 检测目标图像；
[0029] 正样本获得单元，用于获得用于与所述待检测目标图像进行对比的正样本，所述 正样本由所述SVM预先训练生成，所述正样本含有人体图像；
[0030] 负样本获得单元，用于获得用于与所述待检测目标图像进行对比的负样本，所述 负样本由所述SVM预先训练生成，所述负样本未含有人体图像；
[0031] 方向梯度直方图特征获得单元，用于获得所述待检测目标图像的方向梯度直方图 特征；
[0032] 正样本对比单元，用于把所述待检测目标图像的方向梯度直方图特征与预先获得 的所述正样本的方向梯度直方图特征进行相似匹配，得到第一相似度值；
[0033] 负样本对比单元，用于把所述待检测目标图像的方向梯度直方图特征与预先获得 的所述负样本的方向梯度直方图特征进行相似匹配，得到第二相似度值；
[0034] 相似度对比单元，用于把所述第一相似度值与所述第二相似度值进行对比。
[0035] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种实施方式，其中，所述待检 测目标图像获得单元，包括：
[0036] 图像二值化子单元，用于获得所述背景图像的二值图像，以及所述待对比图像的 二值图像；
[0037] 二值图像对比子单元，用于把所述待对比图像的二值图像与所述背景图像的二值 图像做差，获得所述待检测目标图像的二值图像。
[0038] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种实施方式，其中，所述方向 梯度直方图特征获得单元，包括：
[0039]图像灰度化子单元，用于对所述待检测目标图像进行灰度化，得到灰度化的待检 测目标图像；
[0040] 图像分割子单元，用于把所述灰度化的待检测目标图像分割为多个封闭区域；
[0041] 方向梯度直方图获得子单元，用于获得每个封闭区域的方向梯度直方图；
[0042] 方向梯度直方图串联子单元，用于串联每个封闭区域的方向梯度直方图，得到所 述待检测目标图像的方向梯度直方图特征。
[0043] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种实施方式，其中，正样本对 比单元，包括：
[0044] 尺度变换单元，用于通过不同尺度的高斯核对所述待检测目标图像进行卷积处 理，得到多个不同分辨率的待检测目标图像；
[0045] 相似匹配子单元，用于分别把获得的所述不同分辨率的待检测目标图像的方向梯 度直方图特征与所述正样本的方向梯度直方图特征进行相似匹配，得到多个相似度值；
[0046] 第一相似度值获得子单元，用于取所述多个相似度值中最大为第一相似度值。
[0047] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种实施方式，其中，所述人体 识别装置，还包括：
[0048] 边界框渲染单元，用于在所述待对比图像中为所述待检测目标图像添加边界框。
[0049] 本发明实现的技术效果：
[0050] 本发明实施例提供的人体识别方法以及装置，通过把获得的待检测目标图像和预 先获得的含有人体图像的正样本进行对比，得到第一相似度值，再把待检测目标图像和预 先获得的未含有人体图像的负样本进行对比，得到第二相似度值，再通过把第一相似度值 与第二相似度值进行对比的方式，判断所述待检测目标图像所表示的目标是否为人体，进 而极大的提高了人体识别速率以及识别精度，从而改善了现有的人体识别系统中的图像数 据的处理过程较为复杂，造成识别速率较慢的问题。
【附图说明】
[0051] 图1为本发明实施例提供的人体识别系统的结构框图；
[0052] 图2为本发明实施例提供的人体识别方法的流程图；
[0053] 图3为本发明实施例提供的人体识别方法中的封闭区域的方向梯度直方图计算 原理图；
[0054] 图4为本发明实施例提供的一种人体识别装置的结构框图；
[0055] 图5为本发明实施例提供的另一种人体识别装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0056] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在 此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因 此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的 范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做 出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0057] 参见图1，本发明实施例所提供的人体识别方法，应用于如图1所示的人体识别系 统中，所述人体识别系统包括人体识别装置以及手机，所述手机设置有摄像头。在本实施例 中，所述人体识别装置设置于所述手机中，当然，所述人体识别装置也可以独立设置于手机 外部。
[0058] 请参阅图2,本发明实施例提供的一种人体识别方法，应用于人体识别系统，所述 人体识别系统包括人体识别装置，所述人体识别装置包括SVM(Support Vector Machine, 支持向量机），所述人体识别方法包括：
[0059] 步骤SlOl :所述人体识别装置获得背景图像以及待对比图像。
[0060] 在实施过程中，为了便于快速、有效的建立背景图像，较佳的，可以把所述摄像头 所采集的第一帧图像作为背景图像，而把第二帧及以后帧图像中的的任意一帧图像作为待 对比图像。此外，也可以把摄像头采集的第一次未出现移动物体的图像作为背景图像，把第 一次出现移动物体的图像作为待对比图像。而在采集的过程中，可以通过手机中设置的陀 螺仪来判断手机是否处于稳定的状态，以避免因为手机自身的晃动，而让所述人体识别装 置判断为手机采集的画面中出现了移动物体，进而产生误报。
[0061] 步骤S102 :把所述待对比图像与所述背景图像对