色搭配方案结果图集Ghi，其中，i的取值范围为I?N;
[0056]第二提取连通域单元，用于提取所述颜色搭配方案结果图集G卜每一个颜色搭配方案结果图中的第二连通域，整合各个第二连通域对应的最终车牌候选区域为最终车牌候选区域集H1?i，其中，每一个第二连通域对应一个最终车牌候选区域；
[0057]初步筛选单元，用于对所述最终车牌候选区域集H1?1进行初步筛选，提取符合预设筛选条件的最终车牌候选区域进行整合，得到车牌区域集；
[0058]定位输出单元，用于定位所述车牌区域集中的车牌字符区域，输出最终车牌区域集。
[0059]优选的，所述第一提取连通域单元包括:
[0060]构造模块，用于构造与所述原始车牌图像长宽相等的第一中间处理图像，将所述第一中间处理图像中的像素值初始化为O ;
[0061]遍历模块，用于基于所述三组颜色阈值搭配方案，分别遍历所述边缘图，当遇到边缘点，则执行标记模块进行标记操作；若未遇到所述边缘点，则继续执行所述遍历模块对所述边缘图进行遍历；其中，所述边缘点指像素值为I的点U，y);
[0062]输出模块，用于得到执行标记操作过程中分别对应第一组颜色阈值搭配方案的第一结果图，对应第二组颜色阈值搭配方案的第二结果图，及对应第三组颜色阈值搭配方案的第三结果图，
[0063]所述标记模块包括:
[0064]检测子模块，用于检测所述第一中间处理图像中对应边缘点(X，y)的检测点，根据一组颜色阈值搭配方案中的颜色阈值判断所述检测点是否为白色，且所述检测点右侧是否有黑色，以及判断所述检测点是否为黑色，且所述检测点右侧是否有白色；
[0065]第一标记子模块，用于如为白色且右侧有黑色，则标记所述检测点为车牌字符起始像素，否则返回所述检测子模块继续执行检测所述对应边缘点(x，y)的检测点；
[0066]第二标记子模块，用于如为黑色且右侧有白色，则标记所述检测点为车牌字符终止像素，否则返回所述检测子模块继续执行检测所述对应边缘点(x，y)的检测点；
[0067]配置子模块，用于直至标记出所述第一中间处理图中的所述车牌字符起始像素和所述车牌字符终止像素后，将所述车牌字符起始像素和所述车牌字符终止像素之间位置的像素置为255，得到对应该组颜色阈值搭配方案的结果图。
[0068]优选的，所述初步筛选单元包括:
[0069]长宽比例检测模块，用于针对所述最终车牌候选区域集H卜i中每一个最终车牌候选区域进行长宽比例检测，若符合预设长宽比例筛选条件，则对所述最终车牌候选区域进行纹理检测，否则删除所述最终车牌候选区域，并对下一个最终车牌候选区域进行长宽比例检测，直至所有最终车牌候选区域都执行长宽比例检测；
[0070]纹理检测模块，用于若所述最终车牌候选区域符合纹理检测，则将所述最终车牌候选区域作为车牌待选区域，并提取至车牌待选区域集中，否则删除所述最终车牌候选区域，并对下一个最终车牌候选区域进行纹理检测；
[0071]角点检测模块，用于获取并对所述车牌待选区域集中的每一个车牌待选区域进行角点检测，判断所述车牌待选区域中的角点个数是否满足阈值，若满足所述阈值，则将所述车牌待选区域作为车牌区域，否则删除所述车牌待选区域，并对下一个车牌待选区域进行角点检测，直至所有车牌待选区域都执行角点检测；
[0072]整合模块，用于整合各个所述车牌区域，得到车牌区域集。
[0073]优选的，所述定位输出单元包括:
[0074]计算模块，用于获取最终车牌候选区域集H卜i中最终车牌候选区域的四个顶点坐标，计算车牌倾斜角度；
[0075]校正模块，用于利用所述车牌倾斜角度对所述车牌区域集进行车牌倾斜校正；
[0076]定位输出模块，用于在校正后的车牌区域集中检测角点位置，定位车牌字符区域，输出最终车牌区域集。
[0077]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开的一种车牌定位方法和装置，该方法通过多组预设颜色阈值搭配方案和原始车牌图像二值化后的边缘图，对原始车牌图像进行第一次颜色搭配约束检测，然后基于获取到的结果图集提取第一次连通域，将获取到的各个连通域整合为车牌候选区域集，再基于该车牌候选区域集得到N个候选区域各子的自适应颜色搭配方案，然后再次基于N个自适应颜色搭配方案得到颜色搭配方案结果图集进行第二次提取连通域，得到最终车牌候选区域，然后对该最终车牌候选区域进行初步筛选和最终定位，最终输出最终车牌区域集，完成对车牌的定位。本发明采用自适应颜色约束检测的方式逐步缩小检测区域，并充分利用车牌的边缘，颜色等特征排除多种环境干扰，既能保证不遗漏真正的车牌区域又能够自适应的针对每一个不同的区域筛选出黑白对比最明显的部分，从而实现在车牌定位过程中减少或降低误检率的目的。
【附图说明】
[0078]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0079]图1为本发明实施例一公开的一种车牌定位方法的流程图；
[0080]图2为本发明实施例三公开的一种车牌定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0081]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0082]由【背景技术】可知，现有的基于边缘轮廓的方式对车牌进行定位，仅适用于较为简单的场景。由于黑白两色在车牌中属于常见色，在很多场景下会受到较多的颜色干扰，尤其是当车牌在图像中所占比例不是很大或者场景比较复杂的时候边缘信息比较丰富时，采用上述方式会产生边缘轮廓干扰，从而造成较高的误检率。因此本发明公开了一种新的车牌定位方法和装置，以实现降低多场景下对车牌进行定位时的误检率的目的，具体通过以下实施例进行详细说明。
[0083]实施例一
[0084]如图1所示，为本发明实施例一公开的一种车牌定位的方法的流程图，主要包括以下步骤:
[0085]步骤S101，获取原始车牌图像A，并利用所述原始车牌图像A进行灰度转化，得到对应的灰度图B ;
[0086]步骤S102，对所述灰度图B进行边缘提取并进行二值化处理，得到二值化后的边缘图C;
[0087]在步骤S102中，对灰度图B的边缘进行提取，并对提取后的图像进行二值化处理，得到二值化后的边缘图C，该边缘图C中的边缘点的像素值为1，其他像素值为0，通过该种方式能够使得车牌区域的边缘点都保留下来。
[0088]步骤S103，利用所述边缘图C和预设的三组颜色阈值搭配方案对所述原始车牌图像A进行颜色搭配约束检测，并得到分别对应三组颜色阈值搭配方案的第一结果图D1，第二结果图D2和第三结果图D3 ；
[0089]在步骤S103中，利用预设的三组颜色阈值搭配方案，配合边缘图C对原始车牌图像A进行颜色搭配约束检测。其中，采用分组的方式进行直至预设的三组颜色阈值搭配方案都配合边缘图C对原始车牌图像A进行过颜色搭配约束检测，并得到相应的结果图。
[0090]例如，确定当前配合边缘图C的一组预设自适应的颜色阈值搭配方案，基于该预设自适应的颜色阈值搭配方案对原始车牌图像A进行过颜色搭配约束检测，得到第一结果图D1。同理，在剩余的两组预设自适应的颜色阈值搭配方案中选择一组预设自适应的颜色阈值搭配方案再次配合边缘图C对原始车牌图像A进行过颜色搭配约束检测，得到第二结果图D2。以此类推，基于最后一组预设自适应的颜色阈值搭配方案获得第三结果图D3。
[0091]步骤S104，对所述第一结果图Dl至所述第三结果图D3上的各个字符像素进行或操作，得到对应的合并子图像E ;
[0092]步骤S105，提取所述合并子图像E中的各个第一连通域，整合各个第一连通域对应的车牌候选区域Fn为车牌候选区域集F卜N，其中，每一个第一连通域对应一个车牌候选区域；
[0093]在步骤S105中，在合并子图像E中提取最小外接矩形，即第一连通域，并将提取的各个第一连通域对应的车牌候选区域F1,车牌候选区域F2,车牌候选区域F3直至车牌候选区域Fn，其中，每一个第一连通域对应一个车牌候选区域，也就是说，这里N从I开始取值，在其取值范围中最大的取值与提取的第一连通域的个数相同。
[0094]还需要说明的是，本发明实施例中所提到的“第一” “第二”仅用于区别，从而避免前后技术特征的混淆。
[0095]步骤S106，计算所述车牌候选区域集F卜N的每一个车牌候选区域Fn中的白色平均值和黑色平均值，将每一个车牌候选区域Fn*得到的所述白色平均值和黑色平均值的搭配作为其自身的自适应颜色搭配方案，得到对应所述车牌候选区域集F卜,的N个自适应颜色搭配方案；
[0096]在步骤S106中，N的取值与提取的第一连通域的个数相同，针对上述执行步骤S105获取的车牌候选区域集F卜N中的每一个车牌候选区域Fn，计算其白色平均值和黑色平均值，然后将两者的搭配作为当前车牌候选区域？,的自适应颜色搭配方案，依次类推，可以得到对应所述车牌候选区域集的N个自适应颜色搭配方案，其中，一个车牌候选区域对应一个自适应颜色搭配方案。
[0097]步骤S107，利用所述边缘图C和所述N个自适应颜色搭配方案在所述原始车牌图像A中对边缘点周边像素进行黑白颜色搭配约束颜色检测，得到对应各个自适应颜色搭配方案的颜色搭配方案结果图集G1?i;
[0098]在步骤S107中，i的取值范围为I?N，N的最大取值与提取的第一连通域的个数相同。
[0099]步骤S108，提取所述颜色搭配方案结果图集G1?i的每一个颜色搭配方案结果图G,中的第二连通域，整合各个第二连通域对应的最终车牌候选区域故为最终车牌候选区域集H卜,，其中，每一个第二连通域对应一个