约束检测，并得到分别对应三组颜色阈值搭配方案的第一结果图D1，第二结果图D2和第三结果图D3 ；
[0146]或操作单元104，用于对所述第一结果图Dl至所述第三结果图D3上的各个字符像素进行或操作，得到对应的合并子图像E ;
[0147]第一提取连通域单元105，用于提取所述合并子图像E中的各个第一连通域，整合各个第一连通域对应的车牌候选区域Fn为车牌候选区域集F卜N，其中，每一个第一连通域对应一个车牌候选区域；
[0148]计算单元106，用于计算所述车牌候选区域集F卜N的每一个车牌候选区域？,中的白色平均值和黑色平均值，将每一个车牌候选区域Fn*得到的所述白色平均值和黑色平均值的搭配作为其自身的自适应颜色搭配方案，得到对应所述车牌候选区域集F卜,的N个自适应颜色搭配方案，其中，N的取值与提取的连通域的个数相同；
[0149]第二颜色约束检测单元107，用于利用所述边缘图C和所述N个自适应颜色搭配方案在所述原始车牌图像A中对边缘点周边像素进行黑白颜色搭配约束颜色检测，得到对应各个自适应颜色搭配方案的颜色搭配方案结果图集Ghi，其中，i的取值范围为I?N ;
[0150]第二提取连通域单元108，用于提取所述颜色搭配方案结果图集G卜i的每一个颜色搭配方案结果图Gi中的第二连通域，整合各个第二连通域对应的最终车牌候选区域H $最终车牌候选区域集Hhi，其中，每一个第二连通域对应一个最终车牌候选区域Hi;
[0151]初步筛选单元109，用于对所述最终车牌候选区域集H卜,进行初步筛选，提取符合预设筛选条件的最终车牌候选区域进行整合，得到车牌区域集；
[0152]定位输出单元110，用于定位所述车牌区域集中的车牌字符区域，输出最终车牌区域集。
[0153]上述公开的各个单元其各自的执行原理与本发明实施例一公开的方法对应，这里不再进行赘述，请参照上述记载。
[0154]上述公开的一种车牌定位装置中的所述第一提取连通域单元105中主要包括:
[0155]构造模块，用于构造与所述原始车牌图像A长宽相等的第一中间处理图像，将所述第一中间处理图像中的像素值初始化为O ;
[0156]遍历模块，用于基于所述三组颜色阈值搭配方案，分别遍历所述边缘图，当遇到边缘点，则执行标记模块进行标记操作；若未遇到所述边缘点，则继续执行所述遍历模块对所述边缘图进行遍历；其中，所述边缘点指像素值为I的点U，y);
[0157]输出模块，用于得到执行标记操作过程中分别对应第一组颜色阈值搭配方案的第一结果图D1，对应第二组颜色阈值搭配方案的第二结果图D2，及对应第三组颜色阈值搭配方案的第三结果图D3 ；
[0158]所述标记模块包括:
[0159]检测子模块，用于检测所述第一中间处理图像中对应边缘点(X，y)的检测点，根据一组颜色阈值搭配方案中的颜色阈值判断所述检测点是否为白色，且所述检测点右侧是否有黑色，以及判断所述检测点是否为黑色，且所述检测点右侧是否有白色；
[0160]第一标记子模块，用于如为白色且右侧有黑色，则标记所述检测点为车牌字符起始像素，否则返回所述检测子模块继续执行检测所述对应边缘点(x，y)的检测点；
[0161]第二标记子模块，用于如为黑色且右侧有白色，则标记所述检测点为车牌字符终止像素，否则返回所述检测子模块继续执行检测所述对应边缘点(x，y)的检测点；
[0162]配置子模块，用于直至标记出所述第一中间处理图中的所述车牌字符起始像素和所述车牌字符终止像素后，将所述车牌字符起始像素和所述车牌字符终止像素之间位置的像素置为255，得到对应该组颜色阈值搭配方案的结果图。
[0163]上述公开的各个模块，子模块其各自的执行原理与本发明实施例二公开的方法对应，这里不再进行赘述，请参照上述记载。
[0164]上述公开的一种车牌定位装置中的所述初步筛选单元109主要包括:
[0165]长宽比例检测模块，用于针对所述最终车牌候选区域集H卜i中每一个最终车牌候选区域Hi进行长宽比例检测，若符合预设长宽比例筛选条件，则对所述最终车牌候选区域进行纹理检测，否则删除所述最终车牌候选区域，并对下一个最终车牌候选区域进行长宽比例检测，直至所有最终车牌候选区域都执行长宽比例检测；
[0166]纹理检测模块，用于若所述最终车牌候选区域符合纹理检测，则将所述最终车牌候选区域作为车牌待选区域，并提取至车牌待选区域集中，否则删除所述最终车牌候选区域，并对下一个最终车牌候选区域进行纹理检测；
[0167]角点检测模块，用于获取并对所述车牌待选区域集中的每一个车牌待选区域进行角点检测，判断所述车牌待选区域中的角点个数是否满足阈值，若满足所述阈值，则将所述车牌待选区域作为车牌区域，否则删除所述车牌待选区域，并对下一个车牌待选区域进行角点检测，直至所有车牌待选区域都执行角点检测；
[0168]整合模块，用于整合各个所述车牌区域，得到车牌区域集。
[0169]上述公开的各个模块，子模块其各自的执行原理与本发明实施例二公开的方法对应，这里不再进行赘述，请参照上述记载。
[0170]上述本发明实施例公开的一种车牌定位装置中的所述定位输出单元110主要包括:
[0171]计算模块，用于获取最终车牌候选区域集H卜i中最终车牌候选区域的四个顶点坐标，计算车牌倾斜角度；
[0172]校正模块，用于利用所述车牌倾斜角度对所述车牌区域集进行车牌倾斜校正；
[0173]定位输出模块，用于在校正后的车牌区域集中检测角点位置，定位车牌字符区域，输出最终车牌区域集。
[0174]综上所述，本发明实施例公开的一种车牌定位方法和装置，通过多组预设自适应颜色阈值搭配方案和原始车牌图像二值化后的边缘图，对原始车牌图像进行第一次颜色搭配约束检测，然后基于获取到的结果图集提取第一次连通域，将获取到的各个连通域整合为车牌候选区域集，再基于该车牌候选区域集得到N个自适应颜色搭配方案，然后再次基于N个自适应颜色搭配方案得到颜色搭配方案结果图集进行第二次提取连通域，得到最终车牌候选区域，然后对该最终车牌候选区域进行初步筛选和最终定位，最终输出最终车牌区域集，完成对车牌的定位。本发明采用自适应颜色约束检测的方式逐步缩小检测区域，并充分利用车牌的边缘，颜色等特征排除多种环境干扰，既能保证不遗漏真正的车牌区域又能够自适应的针对每一个不同的区域筛选出黑白对比最明显的部分，从而实现在车牌定位过程中减少或降低误检率的目的。
[0175]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0176]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0177]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种车牌定位的方法，其特征在于，包括: 获取原始车牌图像，并利用所述原始车牌图像进行灰度转化，得到对应的灰度图； 对所述灰度图进行边缘提取并进行二值化处理，得到二值化后的边缘图； 利用所述边缘图和预设的三组颜色阈值搭配方案对所述原始车牌图像进行颜色搭配约束检测，并得到分别对应三组颜色阈值搭配方案的第一结果图，第二结果图和第三结果图； 对所述第一结果图至所述第三结果图上的各个字符像素进行或操作，得到对应的合并子图像； 提取所述合并子图像中的各个第一连通域，整合各个第一连通域对应的车牌候选区域为车牌候选区域集，其中，每一个第一连通域对应一个车牌候选区域； 计算所述车牌候选区域集的每一个车牌候选区域中的白色平均值和黑色平均值，将每一个车牌候选区域中得到的所述白色平均值和黑色平均值的搭配作为其自身的自适应颜色搭配方案，得到对应所述车牌候选区域集的N个自适应颜色搭配方案，其中，N的取值与提取的连通域的个数相同； 利用所述边缘图和所述N个自适应颜色搭配方案在所述原始车牌图像中对边缘点周边像素进行黑白颜色搭配约束颜色检测，得到对应各个自适应颜色搭配方案的颜色搭配方案结果图集Ghi，其中，i的取值范围为I?N ; 提取所述颜色搭配方案结果图集G1?i的每一个颜色搭配方案结果图中的第二连通域，整合各个第二连通域对应的最终车牌候选区域为最终车牌候选区域集Hhi，其中，每一个第二连通域对应一个最终车牌候选区域； 对所述最终车牌候选区域集H卜i进行初步筛选，提取符合预设筛选条件的最终车牌候选区域进行整合，得到车牌区域集； 定位所述车牌区域集中的车牌字符区域，输出最终车牌区域集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的三组颜色阈值搭配方案的生成过程包括: 统计不同场景下车牌上的黑白颜色的像素值，所述不同场景至少包括在强光环境下，在弱光环境下，在正常光照环境下； 利用统计所得的所述黑白颜色的像素值，预设高阈值范围，预设中阈值范围和预设低阈值范围，得到预设的三组颜色阈值搭配方案； 其中，所述预设高阈值范围为230?200，所述预设中阈值范围为180?120，所述预设低阈值范围为100?60。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述边缘图和预设的三组颜色阈值搭配方案对所述原始车牌图像进行颜色搭配约束检测，并得到分别对应三组颜色阈值搭配方案的第一结果图，第二结果图和第三结果图，包括: 构造与所述原始车牌图像长宽相等的第一中间处理图像，将所述第一中间处理图像中的像素值初始化为O ; 基于所述