70、80的判别方法，在后面记述。指示体检测部54生成表示检测出的像是指示体70的像、还是指示体80的反射光的像的种类信息，发送给坐标计算部55。此外，指示体检测部54根据摄影图像数据，判定指示体70具有的操作开关75的操作状态。指示体70根据指示体70具有的操作开关75的操作状态，切换指示体70的点亮模式。指示体检测部54根据多个摄影图像数据，判定指示体70的点亮模式，从而判定操作开关75的操作状态。指示体检测部54将表示判定出的操作状态的数据发送给坐标计算部55。
[0077]坐标计算部55根据指示体检测部54检测出的像的位置，计算摄影图像数据中的指示体70、80的指示位置的坐标值，将其输出到控制部30。此外，坐标计算部55还可以计算投射部20投射出的投射图像中的指示体70、80的指示位置的坐标值，并将其输出到控制部30。此外，坐标计算部55还可以计算图像处理部40在帧存储器44中描绘的图像数据中的指示体70、80的指示位置的坐标或图像接口部12的输入图像数据中的指示体70、80的指示位置的坐标。坐标计算部55将从指示体检测部54输入的种类信息与计算出的指示位置的坐标值一并输出到控制部30。此外，坐标计算部55在从指示体检测部54输入了表示操作开关75的操作状态的数据的情况下，将表示该操作状态的数据输出到控制部30。
[0078]发送部52按照指示体检测部54的控制，向指示体70发送红外线信号。发送部52具有红外LED等光源，按照指示体检测部54的控制，使该光源点亮和熄灭。
[0079]此外，指示体70具有控制部73、发送接收部74、操作开关75以及电源部76，这些部分被收纳在轴部72(图1)中。控制部73与发送接收部74以及操作开关75连接，检测操作开关75的状态(接通或断开)。发送接收部74具有红外LED等光源、接收红外线的受光元件，按照控制部73的控制，使光源点亮和熄灭，并且，将表示受光元件的受光状态的信号输出到控制部73。
[0080]电源部76具有干电池或二次电池作为电源，向控制部73、发送接收部74以及操作开关75的各部提供电力。
[0081]指示体70也可以具有电源开关，该电源开关使来自电源部76的电源供给接通或断开。
[0082]在此，说明利用位置检测部50和指示体70的相互通信、根据摄像部51的摄影图像数据确定指示体70的方法。
[0083]控制部30在检测指示体70的位置指示操作的情况下，控制指示体检测部54，从发送部52发送同步用信号。即，指示体检测部54按照控制部30的控制，使发送部52的光源以规定的周期点亮。发送部52周期性地发出的红外光作为使位置检测部50和指示体70同步的同步信号发挥作用。
[0084]另一方面，控制部73在开始从电源部76提供电源而进行规定的初始化动作后，通过发送接收部74接收投影仪10的发送部52发出的红外光。在发送接收部74接收到发送部52周期性地发出的红外光时，控制部73使发送接收部74的光源以预先设定的点亮模式与该红外光的定时同步地点亮(发光)。该点亮的模式表示将光源的点亮以及熄灭与数据的ON以及OFF对应起来的、指示体70固有的数据。控制部73按照设定的点亮模式的点亮时间和熄灭时间，使光源点亮和熄灭。控制部73在电源部76提供电源的期间内，反复执行上述模式。
[0085]S卩，位置检测部50向指示体70周期性地发送同步用红外线信号，指示体70与位置检测部50发送的红外线信号同步地发送预先设定的红外线信号。
[0086]位置检测部50的摄影控制部53进行使摄像部51的摄影定时与指示体70点亮的定时一致的控制。该摄影定时是根据指示体检测部54使发送部52点亮的定时而决定的。指示体检测部54可以根据在摄像部51的摄影图像数据中是否显现有指示体70的光的像，来确定指示体70点亮的模式。
[0087]指示体70点亮的模式可以是指示体70的每个个体固有的模式，或包含多个指示体70公共的模式和每个个体固有的模式。在该情况下，在摄影图像数据包含多个指示体70发出的红外光的像的情况下，指示体检测部54能够将各自的像区分成不同指示体70的像。
[0088]此外，控制部30控制出射装置驱动部48，使得光源部61的点亮的定时与摄像部51的摄影的定时同步。如果光源部61与摄像部51的摄影定时对应地进行脉冲点亮，则在指示体80在屏幕SC上进行指示的情况下，在摄像部51的摄影图像中会显现指示体80的反射光。如果以能够与指示体70的点亮定时区分的模式使光源部61点亮，则指示体检测部54能够判定摄影图像数据中显现的像是指示体70还是指示体80。关于光源部61的点亮的定时，后面将参照图3进行记述。
[0089]此外，指示体70具有的控制部73根据操作开关75的操作状态，切换使发送接收部74点亮的模式。因此，指示体检测部54能够根据多个摄影图像数据，判定指示体70的操作状态，即，判定末端部71是否被按压于屏幕SC。指示体检测部54经由坐标计算部55，将表示操作开关75的操作状态的数据输出到控制部30。
[0090]姿态传感器47由加速度传感器或陀螺仪传感器等构成，向控制部30输出检测值。姿态传感器47以能够识别投影仪10的设置方向的方式固定于投影仪10的主体。
[0091]投影仪10除了可以如图1所示那样从壁面或天花板面吊挂的吊挂设置以外，还能够以从屏幕SC的下方进行投射的设置状态、使用桌子的顶面等水平面作为屏幕SC的设置状态等来使用。根据投影仪10的设置状态，有时不适合使用光出射装置60。例如，在将投影仪10以及光出射装置60设置在屏幕SC的下方而从下方朝屏幕SC进行投射的情况下，用户的身体有时会遮挡光出射装置60的出射光，是不合适的。姿态传感器47以能够识别出被设想为投影仪10的设置状态的多个设置状态的方式，设置在投影仪10的主体上。姿态传感器47例如使用2轴陀螺仪传感器、I轴陀螺仪传感器、加速度传感器等来构成。控制部30能够根据姿态传感器47的输出值，自动判定投影仪10的设置状态。控制部30在判定为不适合使用光出射装置60的设置状态的情况下，例如使出射装置驱动部48停止电源电压或脉冲信号的输出。
[0092]控制部30读出并执行存储部110中存储的控制程序111，由此实现投射控制部31、检测控制部32、出射控制部33以及校准控制部34的功能，控制投影仪10的各部。
[0093]投射控制部31根据从操作检测部17输入的操作数据，取得用户进行的操作的内容。投射控制部31根据用户进行的操作，控制图像处理部40、光源驱动部45以及光调制装置驱动部46，将图像投射到屏幕SC。投射控制部31控制图像处理部40，使其执行上述3D(立体)图像和2D(平面)图像的判别处理、分辨率转换处理、帧速率转换处理、失真校正处理、数字变焦处理、色调校正处理、亮度校正处理等。此外，投射控制部31与图像处理部40的处理对应地控制光源驱动部45，控制光源部21的光量。
[0094]此外，投射控制部31使用存储部110中存储的第I基准变动量115或第2基准变动量116，对由位置检测部50检测出的指示位置的坐标值进行校正。
[0095]检测控制部32控制位置检测部50，执行指示体70、80的指示位置的检测。检测控制部32从位置检测部50取得指示位置的坐标值和表示用户用于操作指示的指示体70、80的种类的种类信息。此外，在进行了基于指示体70的操作指示的情况下，检测控制部32从位置检测部50取得表示操作开关75的操作状态的数据。检测控制部32使用取得的坐标值和种类信息，执行校正坐标值的校正处理。此外，检测控制部32根据由校正处理校正后的坐标值和表示操作开关75的操作状态的数据，执行预先设定的处理。例如，图像处理部40进行如下处理:根据取得的坐标描绘图形，将描绘出的图形重叠于输入到图像接口部12的输入图像而进行投射。此外，检测控制部32也可以将取得的坐标输出到与接口部11连接的PC等外部装置。在此情况下，检测控制部32可以将所取得的坐标转换成在与接口部11连接的外部装置的操作系统中被识别为坐标输入设备的输入的数据格式而进行输出。例如，当在Windows (注册商标)操作系统下进行动作的PC与接口部11连接时，输出在操作系统中被作为HID (Human Interface Device)的输入数据进行处理的数据。另外，检测控制部32可以将坐标的数据、用于识别是指示体70的操作位置还是指示体80的操作位置的数据、以及表示操作开关75的操作状态的数据一起输出。
[0096]另外，检测控制部32控制使用指示体80进行的位置检测。具体地说，检测控制部32根据有无光出射装置60的连接，判定是否能够使用光出射装置60。在不能使用光出射装置60的情况下，检测控制部32进行禁止使用光出射装置60的设定。这里，检测控制部32也可以报知不能使用光出射装置60的情况。
[0097]出射控制部33控制出射装置驱动部48，使其执行或停止向与连接部49连接的光出射装置60输出电源以及脉冲信号。出射控制部33根据检测控制部32的控制，在不能使用或不使用光出射装置60的情况下，使出射装置驱动部48停止电源以及脉冲信号的输出。另外，在使用光出射装置60的情况下，出射控制部33使出射装置驱动部48输出电源以及脉冲信号。
[0098]校准控制部34执行校准。校准是用于进行投射到屏幕SC的投影图像与由摄像部51拍摄到的摄像图像数据的位置的关联的处理。校准控制部34能够执行自动校准和手动校准作为与指示体70或80的指示位置相关的校准。自动校准是如下处理:向屏幕SC投射自动校准用图像，由摄像部51进行摄影，使用摄影图像数据生成第I校准数据117。在自动校准用图像中显示有多个标记。校准控制部34将从摄影图像数据中检测出的标记与帧存储器44中描绘的投射图像即自动校准用图像的标记对应起来，生成第I校准数据117。
[0099]此外，在执行手动校准的情况下，校准控制部34向屏幕SC投射手动校准用图像。在手动校准用图像中也显示有多个标记。校准控制部34检测指示体70或80对投射出的图像的操作，生成第2校准数据118。即，校准控制部34将根据摄影图像数据检测出的指示位置的坐标值与投影图像上的标记的坐标值对应起来，由此生成第2校准数据118