将图片处理单元获取的脸部特征信息与数据库存储的脸部特征 信息进行对比，获取对比结果；或用于将用户输入的特定身份信息与数据存储模块中用户 留下的特定身份信息进行对比，获取对比结果；
[0162] 用户身份识别子单元：用于根据对比子单元获取的对比结果，识别用户是否为自 定义用户。
[0163] 本发明采用悬浮交互输入方式，可以取消传统的ATM设备上的按键输入方式和触 屏输入方式，减少ATM因为按键故障原因不能使用的概率，也相应的减少了维护成本；悬浮 输入避免用户与ATM设备之间的相互接触，可以减少由于传统手动实体按键或者触屏输入 所带来的卫生安全隐患问题，提高用户的体验感从而提升用户的体验感。
[0164] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可 以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存 储介质可以包括：只读存储器（ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
[0165] 另外，以上对本发明实施例所提供的自动柜员机设备的悬浮交互方法及系统进行 了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例 的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员， 依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内 容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1. 一种自动柜员机设备的悬浮交互方法，其特征在于，所述方法包括： 采集在交互区上的手势信息，获取手势信息所对应的手势位置到距离感应器的距离； 判断采集到的手势信息是否为点击动作； 若是，则根据所述距离对手势信息所对应的手势位置进行坐标定位处理，获取所述点 击动作所对应的手势位置的坐标，调用所述坐标对应的图标功能，显示所述图标功能所对 应的页面； 若否，则对手势信息进行处理，获取手势信息的运动轨迹或手势状态，调用所述手势信 息的运动轨迹或手势状态对应的功能，显示所述手势信息的运动轨迹或手势状态对应的功 能所对应的页面。2. 根据权利要求1所述的自动柜员机设备悬的浮交互方法，其特征在于，所述对手势 信息所对应的手势位置进行坐标定位处理的步骤包括： 通过余弦定理公式、余弦函数公式和勾股定理公式对手势信息所对应的手势位置进行 坐标定位处理。3. 根据权利要求2所述的自动柜员机设备悬的浮交互方法，其特征在于，所述通过余 弦定理公式、余弦函数公式和勾股定理公式对手势信息所对应的手势位置进行坐标定位处 理的步骤包括： 通过余弦定理公式和余弦函数公式获取手势位置垂直于距离感应器水平位置到距离 感应器的距离； 根据所述手势信息所对应的手势位置到距离感应器的距离和所述手势位置垂直于距 离感应器水平位置到距离感应器的距离，通过勾股定理公式获取手势位置到垂直于距离感 应器水平位置的距离； 根据所述手势位置垂直于距离感应器水平位置到距离感应器的距离和所述手势位置 到垂直于距离感应器水平位置的距离，获取手势位置的坐标信息。4. 根据权利要求1所述的自动柜员机设备的悬浮交互方法，其特征在于，所述调用手 势信息运动轨迹或手势状态对应的功能的步骤，包括： 识别用户是否为自定义用户； 若用户为自定义用户，判断所述自定义用户输入的手势信息是否在自定义手势信息数 据库中，若是，则调用自定义用户输入的手势信息对应的功能；若否，判断所述手势信息是 否在传统手势信息数据库中，若是，则调用传统用户输入的手势信息对应的功能，若否，则 重新采集在交互区上的手势信息； 若用户为非自定义用户，判断所述非自定义用户输入的手势信息是否在传统手势信息 数据库中，若是，则调用传统用户输入的手势信息对应的功能，若否，则重新采集在交互区 上的手势信息。5. 根据权利要求4所述的自动柜员机设备的悬浮交互方法，其特征在于，所述识别用 户是否为自定义用户的步骤包括： 对用户的脸部信息进行采集，获取用户的脸部特征信息，将所述脸部特征信息与数据 库存储的脸部特征信息进行对比，获取对比结果，根据所述对比结果识别所述用户是否为 自定义用户； 或接收用户输入的特定身份信息，将所述的特定身份信息与数据库中用户留下的特定 身份信息进行对比，获取对比结果，根据所述对比结果识别所述用户是否为自定义用户。6. -种自动柜员机设备的悬浮交互系统，其特征在于，所述悬浮交互系统包括： 采集模块，用于采集在交互区上的手势信息，并获取手势信息所对应的手势位置到距 离感应器的距离，将采集到的手势信息传给判断模块； 判断模块，用于判断手势信息是否为点击动作； 处理模块，用于当所述判断模块对手势信息的判断结果为是时，对手势信息的手势位 置进行坐标定位处理，获取所述手势位置的坐标，当所述判断模块对手势信息的判断结果 为否时，对手势信息进行处理，获取所述手势信息的运动轨迹或手势状态；将获取的手势信 息处理结果传给功能调用模块； 功能调用模块，用于根据处理模块对手势信息处理后获取的处理结果，调用所述坐标 对应的图标功能或调用所述手势信息的运动轨迹或手势状态对应的功能； 显示模块，用于显示所述图标功能所对应的页面或显示所述手势信息的运动轨迹或手 势状态对应的功能所对应的页面。7. 根据权利要求6所述的自动柜员机设备的悬浮交互系统，其特征在于，所述判断模 块包括： 手势信息判断单元，用于判断手势信息是否为点击动作； 用户身份识别单元，用于识别用户是否为自定义用户。8. 根据权利要求7所述的自动柜员机设备的悬浮交互系统，其特征在于，所述用户身 份识别单元包括： 对比子单元，用于将图片处理单元获取的脸部特征信息与数据库存储的脸部特征信息 进行对比，获取对比结果；或用于将用户输入的特定身份信息与数据存储模块中用户留下 的特定身份信息进行对比，获取对比结果； 用户身份识别子单元：用于根据对比子单元获取的对比结果识别用户是否为自定义用 户。9. 根据权利要求6所述的自动柜员机设备的悬浮交互系统，其特征在于，所述处理模 块包括： 坐标定位单元，用于对点击动作的手势信息所对应的手势位置进行坐标定位； 图片处理单元，用于对状态手势信息进行处理，获取手势状态或用于对用户脸部图片 进行处理，获取用户脸部特征信息； 手势信息跟踪单元，用于对运动的手势信息进行跟踪，记录手势信息的运动轨迹。10. 根据权利要求9所述的自动柜员机设备的悬浮交互系统，其特征在于，所述坐标定 位单元包括： 计算子单元，用于通过余弦定理公式和余弦函数公式获取手势位置垂直于距离感应器 水平位置到距离感应器的距离；根据所述手势信息所对应的手势位置到距离感应器的距离 和所述手势位置垂直于距离感应器水平位置到距离感应器的距离，通过勾股定理公式获取 手势位置到垂直于距离感应器水平位置的距离； 坐标获取子单元，用于根据所述手势位置垂直于距离感应器水平位置到距离感应器的 距离和所述手势位置到垂直于距离感应器水平位置的距离，获取手势位置的坐标信息。
【专利摘要】本发明实施例提供了一种自动柜员机设备悬浮交互输入方法及系统，其中，该方法包括：采集在交互区上的手势信息，获取手势信息所对应的手势位置到距离感应器之间的距离；判断采集到的手势信息是否为点击动作；若是，对手势信息所对应的手势位置进行坐标定位处理，获取点击动作所对应的手势位置的坐标，调用坐标对应的图标功能，显示坐标对应的图标功能所对应的页面；若否，对手势信息进行处理，获取手势信息的运动轨迹或手势状态，调用手势信息运动轨迹或手势状态对应的功能，显示功能所对应的页面。实施本发明实施例，减少用户与设备接触和用户无需按键输入，避免了因与设备接触而产生的卫生安全问题，也减少设备维护成本。
【IPC分类】G07D11/00, G06F3/01
【公开号】CN105022485
【申请号】CN201510402325
【发明人】林格, 梁津铨
【申请人】中山大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月9日