[0061]本实施例中，所述激光头发射的激光在物体上形成第一激光点和第二激光点。设置第一激光点为D点以及第二激光点为E点，所述第一激光点位于直线AB上，所述第二激光点位于直线AC上。通过获取A点与D点之间的距离以获取所述激光头与物体之间的第三距离。
[0062]步骤1004、根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述物体的尺寸。
[0063]本实施例中，三角形ABC与三角形ADE为相似三角形，而线段AB、线段BC以及线段AD的长度已知，根据相似三角形原理就可以获得线段DE的长度，而线段DE正是物体的尺寸之一。在实际应用中，可以设置至少四个边界点，而且这四个边界点设置在物体边界四个不同方位。因此，可以求出至少四个物体的尺寸参数，这些尺寸参数可以表示物体的高度、长度以及宽度中的至少一个。
[0064]步骤1005、存储所述物体的像素信息和尺寸信息以形成图像。
[0065]本实施例中，将物体的实际尺寸信息作为元数据存储在图像之中，这样在图像的后续处理之中，能够快速的获得图像之内物体的实际尺寸，从而有利于三维建模。
[0066]本实施例提供的图像形成方法包括:获取激光头与焦点之间的第一距离，获取所述焦点与边界点之间的第二距离，获取所述激光头与物体之间的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述物体的尺寸，存储所述物体的像素信息和尺寸信息以形成图像。本实施例提供的技术方案将物体的实际尺寸信息作为元数据存储在图像之中，这样在图像的后续处理之中，能够快速的获得图像之内物体的实际尺寸，从而有利于三维建模。
[0067]实施例二
[0068]图2为本发明实施例二提供的一种图像形成方法的流程图。如图2所示，所述图像形成方法包括:
[0069]步骤1006、获取激光头与第一焦点之间的第一距离，所述第一焦点设置在第一物体边界之内。
[0070]本实施例中，设置激光头为A点、成像区域的中心点为O点以及第一焦点为B点，则三角形AOB为直角三角形，其中线段AO垂直于线段BO，线段AO的长度为第五距离、线段BO为第四距离、线段AB为第一距离。根据勾股定理可知，只要知道线段AO和线段BO的长度就可以算出线段AB的长度，即可以获得第一距离。而所述第五距离为所述激光头与所述中心点之间的预设距离，因此线段AO的长度是已知的。获取B点和O点在成像区域上间隔的像素数量，而像素的尺寸是已知的，因此根据B点和O点之间的像素数量和像素的尺寸就可以计算出线段BO的长度。最后，根据线段AO和线段BO的长度计算线段AB的长度，从而获得激光头与第一焦点之间的第一距离。
[0071]步骤1007、获取所述第一焦点与第二焦点之间的第二距离，所述第二焦点设置在第二物体边界之内。
[0072]本实施例中，设置第二焦点为C，获取B点和C点在成像区域上间隔的像素数量，而像素的尺寸是已知的，因此根据B点和C点之间的像素数量和像素的尺寸就可以计算出线段BC的长度，从而获得第二距离。
[0073]步骤1008、获取所述激光头与第一物体之间的第三距离。
[0074]本实施例中，所述激光头发射的激光在第一物体上形成第一激光点，将第一激光点设置为D点，所述第一激光点位于直线AB上。所述激光头发射的激光在第二物体上形成第二激光点，将第二激光点设置为E点，所述第二激光点位于直线AC上。通过获取A点与D点之间的距离以获取所述激光头与第一物体之间的第三距离。
[0075]步骤1009、根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述第一物体与第二物体之间的第四距离。
[0076]本实施例中，三角形ABC与三角形ADE为相似三角形，而线段AB、线段BC以及线段AD的长度已知，根据相似三角形原理就可以获得线段DE的长度，而线段DE正是第一物体与第二物体之间的距离。
[0077]步骤1010、存储所述第一物体与所述第二物体的像素信息以及第四距离信息以形成图像。
[0078]本实施例中，将物体之间的距离信息作为元数据存储在图像之中，这样在图像的后续处理之中，能够快速的获得图像之内物体之间的相对距离，从而有利于三维建模。
[0079]本实施例提供的图像形成方法包括:获取激光头与第一焦点之间的第一距离，获取所述第一焦点与第二焦点之间的第二距离，获取所述激光头与第一物体之间的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述第一物体与第二物体之间的第四距离，存储所述第一物体与所述第二物体的像素信息以及第四距离信息以形成图像。本实施例提供的技术方案将物体之间的距离信息作为元数据存储在图像之中，这样在图像的后续处理之中，能够快速的获得图像之内物体之间的相对距离，从而有利于三维建模。
[0080]实施例三
[0081]图3为本发明实施例三提供的一种图像形成系统的结构示意图。如图3所示，所述图像形成系统包括第一获取单元101、第二获取单元102、第三获取单元103、第一计算单元104以及第一存储单元105。所述第一获取单元101获取激光头与焦点之间的第一距离，所述焦点设置在物体边界之内。第二获取单元102获取所述焦点与边界点之间的第二距离，所述边界点设置在物体边界的边缘。第三获取单元103获取所述激光头与物体之间的第三距离。第一计算单元104根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述物体的尺寸。第一存储单元105存储所述物体的像素信息和尺寸信息以形成图像。
[0082]可选的，所述第一获取单元101包括第一获取模块和第一计算模块。所述第一获取模块获取所述焦点与成像区域的中心点之间的第四距离，所述激光头和所述中心点所在的直线与所述成像区域所在的平面垂直。所述第一计算模块根据所述第四距离与第五距离计算所述第一距离，所述第五距离为所述激光头与所述中心点之间的预设距离。优选的，所述第一获取模块包括第一获取子模块和第一计算子模块。第一获取子模块获取所述焦点与成像区域的中心点之间的像素数量。第一计算子模块根据像素的预设尺寸和所述像素数量计算所述第四距离。
[0083]本实施例中，设置激光头为A点、中心点为O点以及焦点为B点，则三角形AOB为直角三角形，其中线段AO垂直于线段B0，线段AO的长度为第五距离、线段BO为第四距离、线段AB为第一距离。根据勾股定理可知，只要知道线段AO和线段BO的长度就可以算出线段AB的长度，即可以获得第一距离。而所述第五距离为所述激光头与所述中心点之间的预设距离，因此线段AO的长度是已知的。第一获取子模块获取B点和O点在成像区域上间隔的像素数量，而像素的尺寸是已知的，因此第一计算子模块根据B点和O点之间的像素数量和像素的尺寸就可以计算出线段BO的长度。最后，第一计算模块根据线段AO和线段BO的长度计算线段AB的长度，从而获得激光头与焦点之间的第一距离。
[0084]可选的，所述第二获取单元102包括第二获取模块和第二计算模块。所述第二获取模块获取所述焦点与所述边界点之间的像素数量，所述第二计算模块根据像素的预设尺寸和所述像素数量计算所述第二距离。本实施例中，设置边界点为C，所述第二获取模块获取B点和C点在成像区域上间隔的像素数量，而像素的尺寸是已知的，因此所述第二计算模块根据B点和C点之间的像素数量和像素的尺寸就可以计算出线段BC的长度，从而获得第二距离。
[0085]本实施例中，所述激光头发射的激光在物体上形成第一激光点和第二激光点。设置第一激光点为D点以及第二激光点为E点，所述第一激光点位于直线AB上，所述第二激光点位于直线AC上。所述第三获取单元103通过获取A点与D点之间的距离以获取所述激光头与物体之间的第三距离。
[0086]本实施例中，三角形ABC与三角形ADE为相似三角形，而线段AB、线段BC以及线段AD的长度已知，第一计算单元104根据相似三角形原理就可以获得线段DE的长度，而线段DE正是物体的尺寸之一。在实际应用中，可以设置至少四个边界点，而且这四个边界点设置在物体边界四个不同方位。因此，可以求出至少四个物体的尺寸参数，这些尺寸参数可以表示物体的高度、长度以及宽度中的至少一个。最后，将物体的实际尺寸信息作为元数据存储在图像之中，这样在图像的后续处理之中，能够快速的获得图像之内物体的实际尺寸，从而有利于三维建模。
[0087]本实施例提供的图像形成系统包括:第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元、第一计算单元以及第一存储单元，所述第一获取单元获取激光头与焦点之间的第一距离，所述第二获取单元获取所述焦点与边界点之间的第二距离，所述第三获取单元获取所述激光头与物体之间的第三距离，所述第一计算单元根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述物体的尺寸，所述第一存储单元存储