或平板电脑，其可直接接收以无线信号方式传输的图像信号。移动终端20上设有模式识别数据处理模块30，用于对接收到的图像信号进行数据处理。本领域技术人员均应了解，模式识别数据处理可包括通过数据处理装置利用数学技术方法来研宄分析环境与目标的多种信息处理过程，例如光学信息识别、视觉智能处理等，本实施例中为根据无人机所拍摄的图像，分析处理图像中的各个物体及其所处的环境数据，进而对目标进行目标识别、目标定位以及目标追踪等数据处理过程，但本方案中移动终端20根据无人机10所传输的数据信号能够进行的模式识别数据处理并不仅限于上述实施例，本领域技术人员应了解，目前模式识别处理技术已经发展相当成熟，其作为功能模块整合到移动终端也已多种多样，故在不脱离本实用新型技术实质的前提下，任何与无人机智能飞行相关的模式识别数据处理均应落入本实用新型的技术方案中。
[0037]具体的说，本实施例中，在移动终端20上进行模式识别数据处理包括确定目标以及处理获得目标的坐标数据。其中，确定目标的步骤又可包括两种方式:第一种方式，目标识别子模块301包括触控屏幕，触控屏幕设置于移动终端20上，移动终端20接收到无人机10传输的拍摄图像，根据图像数据操作人员在移动终端上直接操作指定目标，更具体的说，如手机或平板电脑此类移动终端，可直接将无人机拍摄的图像显示在触控屏幕上，操作人员在触控屏幕上直接点击目标即可指定目标；第二种方式，目标识别子模块301包括有存储器和数据匹配处理器，二者相互连接，其中存储器用于存储预设目标数据，数据匹配处理器用于匹配处理航拍图像与预设目标数据，首先在移动终端20上预设目标数据，存储于存储器中，例如可在手机或平板电脑的存储器中预存目标图像，从该图像中可提取出目标特征数据，如人脸特征数据、人体特征数据和/或手势特征数据均可作为目标数据；然后，移动终端接收无人拍摄的图像，数据匹配处理器将预设的目标特征数据进行数据匹配处理并确认目标，其中的数据匹配处理例如可为人脸识别、人体特征识别或手势特征识别等，具体的识别处理过程已为本领域的常规技术，故不再赘述。
[0038]根据移动终端接收的图像信号处理获得目标的坐标数据属于模式识别数据处理的一个环节，通过特定的数据处理装置和数学技术方法进行处理，得出坐标数据，具体的数据处理过程及原理为本领域的常规技术，不再详细说明。值得提出的是，所述处理获得的目标坐标数据可以为该目标在无人机所拍摄的图像画面中距离该画面中心的位置坐标数据，也可为距离任意指定原点的坐标数据，或者也可为不同形式的坐标数据，例如极坐标形式或者球坐标形式的坐标数据。
[0039]移动终端20进行完数据处理之后，向无人机发出遥控信号，遥控信号同样以无线方式传输，如WiF1、蓝牙或蜂窝网络等无线方式。所述向无人机发出的遥控信号可直接为移动终端处理得到的坐标数据，也可以是根据上述坐标数据经过二次处理后的控制指令信号，对遥控信号的类型并不做具体限定，也就是说，对于无人机而言，其既可以直接接收坐标数据信号，而后由无人机上的飞行控制器根据坐标数据而控制无人机的飞行，也可以直接接收控制指令以实现无人机的遥控飞行。遥控信号的处理及类型转变也是本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
[0040]另外上文中提到的，在无人机10和移动终端20之间还可以加设一地面接收器，无人机10传输图像信号给地面接收器，地面接收器再传输图像信号给移动终端20。地面接收器与移动终端间的信号传输方式并不做限定，视实际需求而定。关于地面接收器的具体结构及原理已为本领域的现有技术，故不再详细说明。
[0041]步骤S3中，无人机接收遥控信号，并根据其进行智能飞行拍摄，如上所述，本实施例中移动终端20上进行的模式识别处理为确定目标及处理获得目标坐标数据，那么相应的，本步骤中无人机的智能飞行拍摄行为即为锁定目标并对目标进行跟踪拍摄，进一步若指定所述目标坐标数据为目标在图像画面中距离该画面中心的位置坐标数据，那么相应的，无人机将智能飞行跟踪目标拍摄，并且保持该目标在无人机拍摄画面的中心位置。无人机的智能飞行拍摄行为可包括很多种类，除了本实施例中所述的跟踪拍摄之外，还可包括如人脸锁定拍摄、参数智能调整拍摄、固定距离监控拍摄等等，也就是说，使用者可根据自己的需求，预先设置对应的模式识别数据处理类型，从而得到所需的数据处理结果，进而遥控无人机进行所需要的智能飞行拍摄行为。无人机的智能飞行拍摄行为及相应的模式识别数据处理均为已有的技术，本领域技术人员均可进行相应的设置或调整，详细内容不再说明。
[0042]通过本实用新型的无人机航拍组合装置，无人机拍摄图像传输给移动终端，在移动终端上进行模式识别数据处理，代替现有技术中在无人机上集成设置单独的DSP装置进行数据处理，简化了无人机的整体结构，提高了无人机的承载能力、飞行的灵活性和续航能力，同时降低了无人机的故障率，使无人机的飞行拍摄具有更加简易的操作和更好的用户体验，易于被用户接受及使用，更能节省成本，有利于产品的推广。
[0043]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术实质及原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种无人机航拍遥控组合装置，其特征在于，包括: 无人机，设有航拍相机； 接收所述无人机图像信号并发出无人机遥控信号的移动终端，无线连接所述无人机，所述移动终端设有模式识别数据处理模块。
2.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述模式识别数据处理模块包括: 确定目标的目标识别子模块； 处理图像数据并获得目标坐标数据的数据处理子模块。
3.根据权利要求2所述的组合装置，其特征在于，所述目标识别子模块包括人脸识别模块、人体特征识别模块和/或手势特征识别模块。
4.根据权利要求2所述的组合装置，其特征在于，所述目标识别子模块包括触控屏幕，所述触控屏设置于所述移动终端上。
5.根据权利要求2所述的组合装置，其特征在于，所述目标识别子模块包括: 存储预设目标数据的存储器； 匹配处理航拍图像与预设目标数据的数据匹配处理器，连接于所述存储器。
6.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述移动终端为手机或平板电脑。
7.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，所述移动终端经WiF1、蓝牙或蜂窝网络无线连接所述无人机。
8.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，还包括接收所述无人机航拍图像信号并传输给所述移动终端的地面接收器。
9.根据权利要求8所述的组合装置，其特征在于，所述地面接收器通过信号线连接所述移动终端，或者所述地面接收器无线连接所述移动终端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机航拍遥控组合装置，包括：无人机，设有航拍相机；接收所述无人机图像信号并发出无人机遥控信号的移动终端，无线连接所述无人机，所述移动终端设有模式识别数据处理模块，本实用新型的无人机航拍组合装置通过无人机拍摄图像传输给移动终端，在移动终端上进行模式识别数据处理，简化了无人机的整体结构，提高了无人机的承载能力、飞行的灵活性和续航能力，同时降低了无人机的故障率。
【IPC分类】H04N7-18, G06K9-62, G06K9-00
【公开号】CN204557510
【申请号】CN201520241181
【发明人】杨建军, 孙宏涛
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月20日