一种智能化多功能门锁及控制系统和控制方法与流程

技术特征：

1.一种智能化多功能门锁，其特征在于，所述门锁包括：锁箱（6）；所述锁箱（6）上设置有锁芯（7）和执手（5）；所述门锁还包括：面板（4）；所述的面板（4）上设有带指纹传感器（2）的操作面板（1）；所述面板（4）部分被可上下滑动开闭的滑盖（3）所覆盖；所述指纹传感器（2）两侧安装有可上下滑动的滑动块，滑动块内设有导向槽，左右两滑动块上的导向槽内安装有贴覆在指纹识别器（2）表面的指纹刷，所述面板（4）内设有动力装置通过滑动块驱动指纹刷在指纹识别器（2）表面来回擦拭，将残留在指纹识别器（2）表面的指纹清除干净；所述滑盖（3）上设置有摄像头（8）。

2.如权利要求1所述的智能化多功能门锁，其特征在于，所述锁箱内设置有用于识别开锁人人脸的人脸识别系统，用于识别开锁人指纹信息的指纹识别系统和用于根据识别结果控制门锁运行的处理器；所述人脸识别系统分别信号连接于处理器和摄像头；所述指纹识别系统分别信号连接于指纹传感器和处理器。

3.如权利要2所述的智能化多功能门锁，其特征在于，所述指纹识别系统包括：传感器组、预处理模块、匹配模块、分数融合单元、模板数据库组和阈值单元；所述传感器组分别信号连接于预处理模块；所述预处理模块信号连接于匹配模块；所述匹配模块分别信号连接于模板数据库组和分数融合单元；所述分数融合单元信号连接于阈值单元。

4.如权利要求3所述的智能化多功能门锁，其特征在于，所述预处理模块包括：第一预处理单元和第二预处理单元；所述匹配模块包括：第一匹配单元和第二匹配单元；所述模板数据库组包括：第一模板数据库和第二模板数据库；所述第一预处理单元分别信号连接于光学传感器和第一匹配单元；所述第一匹配单元分别信号连接于第一预处理单元、分数融合单元和第一模板数据库；所述第二匹配单元分别信号连接于第二预处理单元、分数融合单元和第二模板数据库；所述分数融合单元分别信号连接于第一匹配单元、第二匹配单元和阈值单元。

5.如权利要求4所述的具备通用性的指纹识别系统，其特征在于，所述第一预处理单元包括：图像分割单元、图像增强单元、二值化单元、图像细化单元和细节点提取单元；所述图像分割单元分别信号连接于光学传感器和图像增强单元；所述图像增强单元分别信号连接于图像分割单元和二值化单元；所述二值化单元分别信号连接于图像增强单元和图像细化单元；所述图像细化单元分别信号连接于二值化单元和细节点提取单元。

6.如权利要求2所述的人脸识别系统，其特征在于，所述系统包括：图像锐化单元、边缘检测单元、图像分割单元和二值化单元；所述图像锐化单元信号连接于摄像头，用于对采集到的图像进行锐化处理；所述图像锐化单元信号连接于用于对图像进行边缘检测的边缘检测单元；所述图像边缘检测单元信号连接于用于对图像进行分割的图像分割单元；所述图像分割单元信号连接于用于对图像进行二值化处理的二值化单元。

7.一种基于权利要求1至6之一所述的智能化多功能门锁的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1：系统启动，系统初始化；

步骤2：用户在开锁时，摄像头获取用户的人脸信息，将获取的人脸信息发送给人脸识别系统；

步骤3：用户在开锁时，传感器组获取用户的指纹信息，将获取的指纹信息发送给指纹识别系统；

步骤4：处理器根据指纹识别系统发送过来的指纹识别结果和人脸识别系统发送过来的人脸识别结果，判断是否应该开锁；

步骤5：用户通过钥匙开锁时，处理器不进行操作。

8.如权利要求6所述的具备通用性的指纹识别方法，其特征在于，所述匹配模块的匹配方法包括以下步骤：

步骤1：设定通过光学传感器获取的指纹数据的经第一预处理单元处理后的点集合为：

;

;

其中表示点集合P中第N个点的X坐标；所述其中表示点集合P中第N个点的Y坐标；其中表示点集合P中第N个点的方向；表示点集合P中第N个点的X坐标；所述其中表示点集合P中第N个点的Y坐标；其中表示点集合P中第N个点的方向；

步骤2：设定匹配公式为：

;

其中表示模板的细节点数据；所述表示输入指纹的细节点数目；所述是通过叠加匹配的细节点个数得到的最大匹配得分；

通过该公式计算得出最终的匹配分数。