车位锁、车位管理系统及其工作方法与流程

本发明涉及停车管理领域，尤其涉及一种车位锁、车位管理系统及其工作方法。

背景技术：

随着我国国民经济的高速发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量呈现出快速上升的趋势。但是，城市的公共停车设施的建设远远落后于汽车保有量的增长，由此导致停车难成为车主普遍遇到的一个难题。另一方面，不少居民购买了私家车位，但是私家车位的利用率并不高，白天经常处于闲置状态。因此，如何将闲置车位充分利用起来以解决停车难的问题，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，本发明提供一种车位锁、车位管理系统及其工作方法。

本发明实施例一方面提供一种车位锁，其包括车位锁控制器、编码单元、无线通讯模块和锁止模块，所述车位锁控制器与所述编码单元、无线通讯模块和锁止模块连接，所述车位锁控制器通过所述无线通讯模块与外部移动终端通讯，所述车位锁控制器通过所述无线通讯模块接收车位主的预设编码，并存储至所述编码单元，或者所述车位锁控制器控制所述编码单元生成预设编码并反馈给车位主，所述车位锁控制器还用于通过所述无线通讯模块接收外部发来的校验编码，并与所述编码单元的预设编码比对校验，如果校验成功则控制所述锁止模块开锁。

优选地，所述无线通讯模块为蓝牙模块、ZigBee模块、红外模块、NFC模块、UWB模块、DSRC模块或WiFi模块。

优选地，所述车位锁控制器在所述锁止模块关闭时，如接收到校验成功的校验编码，打开所述锁止模块，所述车位锁控制器在所述锁止模块打开时，如接收到校验成功的校验编码，关闭所述锁止模块。

优选地，所述车位锁控制器与所述车位主终端无线连接时，控制所述编码单元更新所述预设编码。

本发明实施例另一方面提供一种车位管理系统，其包括服务器、车位主终端、车主移动终端和上述任一实施例所述的车位锁，所述车位主终端与所述车位锁无线连接，用于向所述编码单元提供预设编码或者从所述编码单元获得预设编码，所述车位主终端还用于向所述服务器提供校验编码、空闲时间信息、车位位置信息、车位识别信息和车位主信息，所述校验编码与所述预设编码相匹配，所述车主移动终端用于向所述服务器提供汽车位置信息、停车时间信息、汽车识别信息和车主信息，所述服务器用于根据所述车位位置信息、空闲时间信息、汽车位置信息和停车时间信息进行匹配，提供一个或多个匹配的车位的信息至所述车主移动终端，并自动生成交易订单或根据所述车主移动终端的选择生成交易订单，所述交易订单确定一辆汽车与一个车位的交易关系，将所述交易订单对应的车位的校验编码、空闲时间信息、车位位置信息、车位识别信息和车位主信息提供给车主移动终端以及将所述交易订单对应的汽车的停车时间信息、汽车识别信息和车主信息提供至车位主终端，所述车主移动终端具有停车程序和离开程序，所述停车程序启动时，所述车主移动终端与所述车位锁无线通讯，向所述车位锁提供所接收到的所述校验编码，控制所述车位锁打开，所述离开程序启动时，所述车主移动终端与所述车位锁无线通讯，控制所述车位锁关闭。

优选地，所述车主移动终端或所述服务器在所述车位锁打开时开始计时以及在所述车位锁关闭时停止计时，所述服务器还用于根据所述停车时间和/或计时信息与所述车主移动终端和车位主终端结算费用。

优选地，所述服务器以所述停车时间和计时信息两者的起始时间与所述停车时间和计时信息两者的终止时间所组成的最长时间段与所述车主移动终端和车位主终端结算费用。

本发明实施例再一方面提供一种如上述任一实施例所述的车位管理系统的工作方法，其包括如下步骤：

所述车位主终端与所述车位锁无线连接，向所述编码单元提供预设编码或者从所述编码单元获得预设编码；

所述车位主终端向所述服务器提供校验编码、空闲时间信息、车位位置信息、车位识别信息和车位主信息，所述校验编码与所述预设编码相匹配；

所述车主移动终端向所述服务器提供汽车位置信息、停车时间信息、汽车识别信息和车主信息；

所述服务器根据所述车位位置信息、空闲时间信息、汽车位置信息和停车时间信息进行匹配，提供一个或多个匹配的车位至所述车主移动终端；

所述服务器自动生成交易订单或根据所述车主移动终端的选择生成交易订单，所述交易订单确定一辆汽车与一个车位的交易关系；

所述服务器将所述交易订单所对应的车位的校验编码、空闲时间信息、车位位置信息、车位识别信息和车位主信息提供给车主移动终端，将对应的汽车的停车时间信息、汽车识别信息和车主信息提供至车位主终端；

所述车主移动终端启动停车程序，所述车主移动终端与所述车位锁无线通讯，向所述车位锁提供所接收到的所述校验编码，使所述车位锁打开；

所述车主移动终端启动离开程序，所述车主移动终端与所述车位锁无线通讯，使所述车位锁关闭；

所述服务器与所述车主移动终端和车位主终端结算费用。

优选地，所述的车位管理系统的工作方法还包括如下步骤：

当超出所述停车时间的起始时间预定时长后，所述车主移动终端仍未打开所述车位锁，或者到达所述停车时间的终止时间后，所述车主移动终端仍未关闭所述车位锁，所述服务器反馈异常信息。

优选地，所述的车位管理系统的工作方法还包括如下步骤：

所述车位锁控制器与所述车位主终端无线连接时，所述车位主终端更新所述预设编码，并提供给所述车位锁控制器，所述车位锁控制器控制所述编码单元更新所述预设编码；或者

所述车位锁控制器与所述车位主终端无线连接时，所述车位锁控制器控制所述编码单元更新所述预设编码，并提供给所述车位主终端。

本发明实施例通过在车位安装用校验编码来无线开关的车位锁，并配套相应的车位管理系统，使得可以将闲置车位在互联网平台上租赁，一方面将闲置车位充分利用，另一方面又解决了停车难的问题。

下面结合附图详细说明本发明,其作为本说明书的一部分,通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车位管理系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的车位锁的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。

请参考图1和图2，本发明实施例提供一种车位锁50，其包括车位锁控制器51、编码单元52、无线通讯模块53和锁止模块54。车位锁控制器51与编码单元52、无线通讯模块53和锁止模块54连接。车位锁控制器51通过该无线通讯模块53与外部的移动终端进行通讯。在一些实施例中，车位锁控制器51通过无线通讯模块53从车位主终端20接收预设编码，并存储至编码单元52中。在另一些实施例中，车位锁控制器51控制编码单元52生成预设编码并反馈给车位主终端20。在该实施例中，编码单元52具有编码生成功能，车位锁控制器51可以是在与车位主终端20无线连接时自动控制编码单元52生成预设编码，也可以是车位主终端20发送指令给车位锁控制器51，使其控制编码单元52生成预设编码。车位锁50上可以设置预置键，在预置状态下与该车位锁50无线连接的移动终端被默认为车位主终端，其他移动终端则被认为是其他车主移动终端。车位锁控制器51通过无线通讯模块53接收外部(包括车位主终端20和其他车主移动终端30)发来的校验编码，将该校验编码与编码单元52的预设编码比对校验，如果校验成功(例如校验编码与预设编码相同)，则控制锁止模块54开锁，使汽车可以停到安装有该车位锁50的车位上。如果校验不成功，则锁止模块54仍然处于关闭状态，汽车不能停到安装有该车位锁50的车位上。

在优选实施例中，无线通讯模块53为蓝牙模块、ZigBee模块、红外模块、近场通信(NFC)模块、超宽带(UWB)模块、专用短程通信(DSRC)模块或WiFi模块，这些模块都可以在短距离范围内进行通讯。下面以蓝牙模块为例来说明车位锁50的工作模式。在一些实施例中，蓝牙模块连接不需要配对密钥，在这些实施例中，外部移动终端(包括车主移动终端30和车位主终端20)可以直接与无线通讯模块53建立无线连接，然后外部移动终端将校验编码发送给车位锁50，车位锁控制器51将该校验编码与编码单元52的预设编码比对校验，如果校验成功则控制锁止模块54开锁。在另一些实施例中，蓝牙模块连接时需要配对密钥，在这些实施例中，外部移动终端先向无线通讯模块53发送校验编码(即配对密钥)，车位锁控制器51将该校验编码与编码单元52的预设编码比对校验，如果校验成功，则控制无线通讯模块53与外部移动终端建立无线连接，同时控制锁止模块54开锁。其他类型的通讯模块的连接方式与上述实施例的连接方式类似，此处不再赘述。

在优选实施例中，车位锁控制器51在锁止模块54关闭时，如果接收到校验成功的校验编码，则打开锁止模块54，而车位锁控制器51在锁止模块54打开时，如果接收到校验成功的校验编码，则关闭锁止模块54。也即要关闭锁止模块54，也需要提供校验编码。另外，该车位锁控制器51只需要获取锁止模块54的开关状态和校验校验编码是否正确，即可据此控制锁止模块54，因此车位锁控制器51可以使用比较简单的控制器，成本较低。

在优选实施例中，车位锁控制器51与车位主终端20无线连接时，控制编码单元52更新预设编码。在一些实施例中，车位锁控制器51与车位主终端20无线连接时，车位主终端20可自动更新预设编码，或者在车位主的指令下更新预设编码，然后通过无线通讯模块53提供给车位锁控制器51，车位锁控制器51控制编码单元52更新预设编码。在另一些实施例中，车位锁控制器51与车位主终端20无线连接时，车位锁控制器51主动控制编码单元52更新预设编码，并提供给车位主终端20。如此设置可以防止预设编码泄露后车位被长期恶意占用。

请参考图1和图2，本发明实施例另一方面提供一种车位管理系统，其包括服务器10、车位主终端20、车主移动终端30和上述任一实施例所述的车位锁50。

车位主终端20与车位锁50通过无线通讯模块53无线连接，用于向编码单元52提供预设编码或者从编码单元52获得预设编码。车位主终端20可以是私人车位主的移动终端(手机)，也可以是停车场管理的终端电脑。车位主终端20还用于向服务器10提供该车位锁50的校验编码、车位空闲时间信息、车位位置信息、车位识别信息和车位主信息。校验编码与预设编码相匹配，使该校验编码可以通过车位锁51的校验。车位空闲时间信息代表车位在哪段时间可以出租，例如8:00-18:00。车位主可以根据需要变更该空闲时间信息。车位位置信息可以为该车位的定位信息，具体来说可以通过车位主终端20上的软件定位车位的位置，然后发送到服务器10。当然也可以用人工输入的方式输入该车位的位置，然后发送到服务器10。车位识别信息可以为该车位在停车场的编号，例如B2705。车位主信息可以包括该车位主的姓或姓名及联系电话等。车位主可以手动输入车位空闲时间信息、车位位置信息、车位识别信息和车位主信息，并上传至服务器10，上传的同时车位主终端20可以自动上传车位锁50的校验编码。车位位置信息、车位识别信息和车位主信息可以存储在服务器中10，一般不会变化，而车位空闲时间信息则随着车位主的更新而更新。

车主移动终端30用于向服务器10提供汽车位置信息、停车时间信息、汽车识别信息和车主信息。汽车位置信息可以为汽车的定位信息，具体来说可以通过车主移动终端30上的软件定位车位的位置，然后发送到服务器10，当然也可以由车主用人工输入的方式输入该汽车的位置或者车主希望停车的位置，然后发送到服务器10。停车时间信息代表需要在哪段时间停车，例如16:00-18:00。当然在一些实施例中也可以是由车主选择停车时长，例如半天，此时停车时间通过车主选择停车时长的时刻结合停车时长来确定所需停车时间段。甚至在一些实施例中，车主仅通过车主移动终端30发出停车的需求，服务器10将需求发出的时间确定为停车时间的起始时间，而不确定停车时间的终止时间，或者结合系统默认的停车时长确定终止时间。汽车识别信息可以包括汽车的车牌号码、汽车的品牌和型号等。车主信息可以包括车主的姓或姓名及联系电话等。车主可以手动输入停车时间信息、汽车识别信息和车主信息，并上传至服务器10，其中汽车识别信息和车主信息可以存储在服务器中10，一般不会变化，而停车时间信息和汽车位置信息则每次发送停车需求时更新。

服务器10存储车位主终端20发来的车位信息，然后当收到车主移动终端30发来的停车需求时，根据车位位置信息、空闲时间信息、汽车位置信息和停车时间信息进行匹配，提供一个或多个匹配的车位的信息至车主移动终端30。具体来说，服务器10首先根据汽车位置信息和车位位置信息筛选离汽车位置较近的车位，例如选择离汽车位置不超过1公里的车位，然后从位置符合的车位中再筛选空闲时间信息与停车时间信息匹配的车位，例如停车时间为16:00-18:00，车位空闲时间为8:00-18:00，则时间可以匹配，如果停车时间为16:00-18:00，车位空闲时间为8:00-17:00，则时间不匹配。在一种实施方式中，服务器10通过筛选提供一个位置和时间都匹配的车位至车主移动终端30，系统自动生成交易订单，或者接收到车主移动终端30的确认后再生成交易订单，交易订单确定一辆汽车与一个车位的交易关系。在另一种实施方式中，服务器10通过筛选提供多个(一般为两至三个)位置和时间都匹配的车位的信息至车主移动终端30，车主通过车主移动终端30选择其中一个车位，交易订单生成。交易订单生成后，服务器10将该交易订单所对应的车位的校验编码、空闲时间信息、车位位置信息、车位识别信息和车位主信息发送给车主移动终端30，将交易订单所对应的汽车的停车时间信息、汽车识别信息和车主信息发送至车位主终端20。当然，如果服务器10通过筛选没有寻找到匹配的车位，则向车主移动终端30反馈未找到空闲车位的信息。

车主可以驾驶汽车根据服务器10提供的车位位置信息和导航路线驾驶汽车至车位附近。车主移动终端30上所安装的软件具有停车程序和离开程序。车主驾车至车位附近后，在车主移动终端30上点击“停车”键，启动停车程序，此时车主移动终端30向车位锁50发送该车主移动终端30从服务器10接收到的车位的校验编码，车位锁50接收到该校验编码后进行校验，校验通过则打开车位锁50，车位锁控制器51反馈车位锁50打开的信息给车主移动终端30，车主驾车停到车位上。

车主要驾车离开时，可以先离开车位，然后在车主移动终端30上点击“结束”键，启动离开程序，此时车主移动终端30向车位锁50发出控制指令，控制车位锁50关闭。在其他实施例中，车主要驾车离开时，先在车主移动终端30上点击“结束”键，启动离开程序，此时车主移动终端30向车位锁50发出控制指令，车位锁控制器51控制车位锁50延时关闭，例如可以延时5-10分钟关闭，使车主有较充裕的时间驾车离开车位。车位锁控制器51可以反馈车位锁50关闭的信息给车主移动终端30。汽车离开车位后，服务器10与车主移动终端30和车位主终端20结算费用。

在一些优选实施例中，服务器10根据交易订单确定的停车时间与车主移动终端30和车位主终端20结算费用。例如，13:00时生成一个交易订单，车主移动终端30选择的停车时间为13:30-18:30，则服务器10以13:30-18:30时间段作为计费依据来结算费用，费用可以为6元/小时*3小时＝18元。服务器10向车主移动终端30发送账单，车主通过车主移动终端30付款，服务器10向车位主终端20支付停车费用。当然，服务器10也可以根据停车时长自动从车主移动终端30划扣费用并付款给车位主终端20。在另一些优选实施例中，车主移动终端30在车位锁50打开时开始计时并将计时信息反馈给服务器10，车位锁50关闭时停止计时并反馈给服务器10，服务器10根据计时信息(开始计时的时间和停止计时的时间)计算实际停车时长，然后根据实际停车时长与车主移动终端30和车位主终端20结算费用。在还有一些优选实施例中，服务器10结合停车时间和计时信息来结算费用，也即计费时长由停车时间和计时信息两者共同来确定，这样一方面可以使计费时长更贴近实际停车时长，另一方面也可以防止一部分车主钻计费规则的漏洞。例如，在一些优选实施例中，服务器10以停车时间和计时信息两者的起始时间与停车时间和计时信息两者的终止时间所组成的最长时间段与车主移动终端30和车位主终端20结算费用。举个例子，如果交易订单确定的停车时间为14:00-16:00，而计时信息所记录的实际停车时间为13:30-15:30，则服务器10以13:30-16:00来结算费用；如果交易订单确定的停车时间为14:00-16:00，而计时信息所记录的实际停车时间为14:30-16:30，则服务器10以14:00-16:30来结算费用；如果交易订单确定的停车时间为14:00-16:00，而计时信息所记录的实际停车时间为14:30-15:30，则服务器10以14:00-16:00来结算费用。该实施例中计时的方法与前述实施例相同，此处不再赘述。需要说明的是，在其他实施例中，车主移动终端30也可以不计时，而是将打开和关闭车位锁50的信息反馈给服务器10，由服务器10进行计时，并反馈给车主移动终端30和车位主终端20。

在优选实施例中，当离开程序启动时，车主移动终端30向车位锁50提供所接收到的校验编码，也即关闭车位锁50也需进行一次校验，校验成功才关闭车位锁50。当然，可以在车主点击“结束”键时，车主移动终端30自动向车位锁50发送校验编码。

在优选实施例中，该车位管理系统还包括停车场控制系统40，该停车场控制系统40可以安装在停车场的出入口。服务器10在交易订单生成时将交易订单对应汽车的汽车识别信息(即车牌号)提供至停车场控制系统40。汽车行驶到停车场的入口或出口处时，停车场控制系统40自动识别汽车识别信息，如果与停车场控制系统40存储的汽车识别信息相符合，则打开入口或出口的停车杆，放汽车进入或离开停车场。同时，停车场控制系统40根据汽车识别信息记录汽车的进场时间和出场时间，并反馈给服务器10。服务器10根据进场时间、出场时间及计时信息进行校核，如果进场时间和出场时间的时间差超出服务器10记录的停车计时时间达到预定值，也即在停车场内的时间超出在停车位的时间预定值，此时有可能该汽车没有停到交易订单所对应的车位内，因此服务器10可反馈异常信息给停车场控制系统40、车主移动终端30或车位主终端20，也可以反馈给异常信息给服务器10的监控者，使其注意监控、调查异常交易订单。在其他实施例中，服务器10可以根据出场时间与停止计时的时间(即结束停车的时间)进行校核，如果出场时间与停止计时的时间差大于预定值，此时有可能汽车离开停车位后仍长时间停留在停车场内，服务器10可以反馈异常信息给停车场控制系统40，提醒停车场管理员现场查验异常情况，也可以将异常信息反馈给车主移动终端30、车位主终端20或服务器10的监控者。

本发明实施例还提供一种上述实施例所述的车位管理系统的工作方法，其包括如下步骤：

车位主终端20与车位锁50无线连接，向编码单元52提供预设编码或者从编码单元52获得预设编码；

车位主终端20向服务器10提供车位的校验编码、空闲时间信息、车位位置信息、车位识别信息和车位主信息，校验编码与预设编码相匹配；

车主移动终端30向服务器10提供汽车位置信息、停车时间信息、汽车识别信息和车主信息；

服务器10根据车位位置信息、空闲时间信息、汽车位置信息和停车时间信息进行匹配，提供一个或多个匹配的车位的信息至车主移动终端30；

服务器10自动生成交易订单或根据车主移动终端30的选择生成交易订单，该交易订单确定一辆汽车与一个车位的交易关系，也即服务器10自动为车主移动终端30匹配一个车位，或者车主移动终端30从服务器10提供的车位中选择一个车位，生成交易订单；

服务器10将交易订单对应的车位的校验编码、空闲时间信息、车位位置信息、车位识别信息和车位主信息提供给车主移动终端30，将交易订单对应的汽车的停车时间信息、汽车识别信息和车主信息提供至车位主终端20；

车主移动终端30启动停车程序，车主移动终端30与车位锁50无线通讯，向车位锁50提供所接收到的校验编码，使车位锁50打开；

车主移动终端30启动离开程序，车主移动终端30与车位锁50无线通讯，使车位锁50关闭；

服务器10与车主移动终端30和车位主终端20结算费用。计费的方式可以参考前面关于车位管理系统的实施例中的描述。

上述步骤的具体实施方式在车位管理系统的实施例中已有详细介绍，此处不再赘述。

在优选实施例中，该车位管理系统的工作方法还包括如下步骤：

当超出停车时间的起始时间预定时长后，车主移动终端30仍未打开车位锁50，或者到达停车时间的终止时间后，车主移动终端30仍未关闭车位锁50，服务器10反馈异常信息。

举例来说，假设15:50时生成一个交易订单，该交易订单的停车时间为16:00-18:00，而对应车位的车位空闲时间为8:00-18:00。服务器10监控车主移动终端30打开车位锁50的时间，如果16:30时车主移动终端30仍未打开车位锁50，此时说明汽车可能长时间没有到达车位的位置，服务器10反馈异常信息给车主移动终端30和/或车位主终端20，提醒车主和/或车位主，也可以反馈给异常信息给服务器10的监控者，使其注意监控、调查异常交易订单。如果车主移动终端30及时(例如16:10)打开了车位锁50，但是18:01时仍未关闭车位锁50，说明汽车可能仍然停在车位上，或者汽车离开了车位，但是车主忘记关闭车位锁50了，此时服务器10反馈异常信息给车主移动终端30和/或车位主终端20，提醒车主和/或车位主，也可以反馈给异常信息给服务器10的监控者，使其注意监控、调查异常交易订单。

在优选实施例中，该车位管理系统的工作方法还包括如下步骤：

服务器10将交易订单对应的汽车的汽车识别信息提供给停车场控制系统40；

停车场控制系统40根据汽车识别信息记录汽车的进场时间和出场时间，并反馈给服务器10；

服务器10根据进场时间、出场时间及计时信息进行校核，如果进场时间和出场时间的时间差超出停车计时时间预定值，则反馈异常信息；此时有可能该汽车没有停到交易订单所对应的车位内，因此服务器10可反馈异常信息给停车场控制系统40、车主移动终端30或车位主终端20，也可以反馈给异常信息给服务器10的监控者，使其注意监控、调查异常交易订单；

或者服务器10根据出场时间与停止计时的时间进行校核，如果出场时间与停止计时的时间差大于预定值，则反馈异常信息；此时有可能汽车离开停车位后仍长时间停留在停车场内，服务器10可以反馈异常信息给停车场控制系统40，提醒停车场管理员现场查验异常情况，也可以将异常信息反馈给车主移动终端30、车位主终端20或服务器10的监控者。

在优选实施例中，该车位管理系统的工作方法还包括如下步骤：

车位锁控制器51与车位主终端20无线连接时，车位主终端20更新预设编码，并提供给车位锁控制器51，车位锁控制器51控制编码单元52更新预设编码；或者

车位锁控制器51与车位主终端20无线连接时，车位锁控制器51控制编码单元52更新预设编码，并提供给车位主终端20。

本发明实施例通过在车位安装用校验编码来无线开关的车位锁，并配套相应的车位管理系统，使得可以将闲置车位在互联网平台上租赁，一方面将闲置车位充分利用，另一方面又解决了停车难的问题。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。