一种钱币分拣机的制作方法

本实用新型属于纸币和硬币分拣、清理领域，尤其涉及一种钱币分拣机。

背景技术：
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在许多地方，如公交公司、银行从业人员和百货公司等需要对钱币进去清点整理。而钱币数额多、面额种类多，又分成金属硬币和纸质钞票，使用人工清点、整理不仅成本高而且效率较低。当前相关从业人员也广泛使用钱币处理装置，但是存在几个问题和缺点：第一，纸币和硬币需分开清点和处理，混杂在一起的纸币和硬币需人工进行分离；第二，现有的纸币分拣机只能处理经过人工统一摆放好朝向的纸币；第三，缺少统计功能，无法获知硬币和纸币的总金额。

技术实现要素：
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本实用新型的目的时针对以上不足之处，提供一种功能全面、操作便捷，可有效提高钱币分拣效率的钱币分拣机。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种钱币分拣机，包括支撑架，所述支撑架上设有纸币和硬币分离部、硬币自动分离部、纸币聚集部、纸币输送部、纸币存放部和控制部，所述纸币和硬币分离部包括倾斜放置的V型滑板，所述V型滑板上开有硬币分离孔；所述硬币自动分离部包括倾斜放置在V型滑板下方的硬币自分离板，所述硬币自分离板上开有硬币分拣孔，所述硬币自分离板下方设有硬币收集箱；所述纸币聚集部包括与V型滑板出口相接的捻币箱，所述捻币箱内设有可活动底板，所述可活动底板上方设有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有压轮；所述纸币输送部包括与可活动底板出口相接的转轴组，所述转轴组中间设有纸币识别模块；所述纸币存放部包括开口与转轴组出口相接的纸币收集箱，所述纸币收集箱一侧连接有升降机构。

进一步的，上述V型滑板上端为宽口，下端为窄口，且倾斜角度为22.5°，所述硬币分离孔为方形孔，且位于V型滑板从上往下1/3等分点。

进一步的，上述所述硬币分拣孔包括4个沿纵向分布的第一圆孔和矩形孔，所述矩形孔在第一圆孔下方，所述硬币收集箱沿硬币分离板倾斜方向依次设有一角硬币收集槽、五角硬币收集槽和一元硬币收集槽，所述一角硬币收集槽上端设有硬币再分离板，所述硬币再分离板上开有4个沿纵向分布的第二圆孔，所述第二圆孔位于第一圆孔正下方，所述一元硬币收集槽位于矩形孔的正下方。

进一步的，上述可活动底板的倾斜角度为38°，所述可活动底板出口处设有摩擦垫，所述压轮的截面为椭圆形，且材料为橡胶，所述捻币箱下端固定连接有两个弹簧。

进一步的，上述转轴组包括第一转轴组和第二转轴组，所述第一转轴组合第二转轴组均由两根上下对接的第二转轴组成，所述第一转轴组和第二转轴组的中心在同一水平面上。

进一步的，上述纸币识别模块由一块TCS3200D颜色传感器与89C52芯片组成，所述颜色传感器正下方设有凸台，所述凸台的上表面与转轴组的中心在同一水平面。

进一步的，上述第一转轴和第二转轴伸出支撑架端均连接有第一电机。

进一步的，上述纸币收集箱从上往下依次设有6个开口正对转轴组深槽。

进一步的，上述升降机构包括竖直向下放置的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆上套接有滑台，所述滑台与纸币收集箱左侧固定连接。

进一步的，上述控制部包括芯片和传感器，所述控制部分别与第一电机、第二电机、颜色传感器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：1、该钱币分拣机功能全面，利用V型滑板在进行纸币和硬币分离的同时，还将纸币平整、有序的堆叠好，便于纸币输送；2、纸币的输送中，利用两对同时工作的转轴组进行输送，且在转轴组的中间设有凸台，防止纸币因重力作用向下弯曲，有效保证了纸币运输过程中平稳前进；3、纸币收集箱设有多种面值纸币的存放槽，且该纸币收集箱可根据纸币识别模块的信号来选择相对应的存放槽来存放纸币，灵活性好，分拣和统计精度高；4、该钱币分拣机工作时，操作人员只需将钱币从V型滑板的宽口处倒入，待清点分拣完毕后，自动统计各类纸币的总面额，即可分布从硬币收集箱和纸币收集箱内取出收集好的硬币和纸币，取放方便、解放人工，大大提高了工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型各功能模块组合的示意图

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是捻币箱内部的结构示意图；

图4是硬币自分离板的俯视图；

图5是硬币收集箱的结构示意图；

图6是V型滑板的俯视图。

图中：

1-硬币自分离板；2-V型滑板；3-第一转轴；4-第二转轴；5.纸币识别模块；6-深槽；7-纸币收集箱；8-滑台；9-凸台；10-第一电机；11-捻币箱；12-支撑架；13-硬币收集箱；14-第二电机；15-丝杆；200-可活动底板；201-摩擦垫；202-弹簧；203-压轮；300-矩形孔；301-第一圆孔；400-硬币再分离板；401-一元硬币收集槽；402-五角硬币收集槽；403-一角硬币收集槽；404-第二圆孔；500-窄口；501-宽口；502-硬币分离孔；503-斜挡板；700-纸币和硬币分离部；701-纸币输送部；702-纸币聚集部；703-控制部；704-纸币聚集部；705；硬币自分离部。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型一种钱币分拣机，包括支撑架12，所述支撑架12上设有纸币和硬币分离部700、硬币自动分离部705、纸币聚集部704、纸币输送部701、纸币存放部702和控制部703，所述纸币和硬币分离部700包括倾斜放置的V型滑板2，所述V型滑板2上开有硬币分离孔502；所述硬币自动分离部705包括倾斜放置在V型滑板2下方的硬币自分离板1，所述硬币自分离板1上开有硬币分拣孔，所述硬币自分离板1下方设有硬币收集箱13；所述纸币聚集部704包括与V型滑板2出口相接的捻币箱11，所述捻币箱11内设有可活动底板200，所述可活动底板200上方设有第一转轴3，所述第一转轴3上固定连接有压轮203；所述纸币输送部701包括与可活动底板200出口相接的转轴组，所述转轴组中间设有纸币识别模块5；所述纸币存放部702包括开口与转轴组出口相接的纸币收集箱7，所述纸币收集箱7一侧连接有升降机构

进一步的，为了纸币和硬币分离合理，上述V型滑板2上端为宽口501，下端为窄口500，且倾斜角度为22.5°，可使硬币和纸币快速下滑，所述硬币分离孔为5个并排的方形孔，且位于V型滑板从上往下1/3等分点，方形孔的边长为30mm，便于所有的硬币都能穿过并进入硬币自动分离部705；所述V型滑板2的斜挡边503与分拣机中轴线偏置20°，可将纸币摆正输送。

进一步的，为了硬币分拣合理，上述硬币分拣孔包括4个沿纵向并排分布的第一圆孔301和矩形孔300，所述矩形孔300在第一圆孔301下方，第一圆孔301的直径为22mm，用于穿过五角和一角的硬币，矩形孔300的尺寸为33mm114mm，用于穿过一元的硬币，所述硬币收集箱13沿硬币自分离板1倾斜方向从右到左依次设有一角硬币收集槽403、五角硬币收集槽402和一元硬币收集槽401，所述一角硬币收集槽403上端设有硬币再分离板400，所述硬币再分离板400上开有4个沿纵向并排分布的第二圆孔404，第二圆孔404的直径为19mm，所述第二圆孔404位于第一圆孔301正下方，使得五角硬币无法穿过第二圆孔404进而筛选出一角和五角的硬币，所述一元硬币收集槽位于矩形孔300的正下方。

进一步的，为了纸币聚集合理，上述可活动底板200的倾斜角度为38°，使得捻币箱11内堆叠的纸币错开微小的间隔，所述可活动底板200出口处设有摩擦垫201，避免单次输送出多张纸币，所述压轮203的截面为椭圆形，且材料为橡胶，保证间歇性输送，所述捻币箱11下端固定连接有两个弹簧202，保证可活动底板200与压轮203相互压紧，即纸币从V型滑板2的窄口500滑出后进入捻币箱11，一张一张进行叠加，第一转轴3在第一电机10的驱动下，带动压轮203转动，通过压轮203与可活动底板200的摩擦，以及可活动底板200倾斜放置共同作用，使得纸币从下至上一张一张往前输送。

进一步的，为了纸币输送合理，上述转轴组包括第一转轴组和第二转轴组，所述第一转轴组合第二转轴组均由两根上下对接的第二转轴4组成，所述第一转轴组和第二转轴组的中心在同一水平面上，上端的第二转轴4顺时针转动，下端的第二转轴4逆时针转动。

进一步的，为了设计合理，上述纸币识别模块由一块TCS3200D颜色传感器与89C52芯片组成，所述颜色传感器正下方设有凸台9，所述凸台9的上表面与转轴组的中心在同一水平面，即颜色传感器可用于对单张纸币进行识别，中间设置的凸台9可防止纸币输送时因重力作用向下弯曲。

进一步的，为了设计合理，上述第一转轴3和第二转轴4伸出支撑架12端均连接有第一电机10。

进一步的，为了设计合理，上述纸币收集箱7从上往下依次设有6个开口正对转轴组深槽6，分别用于存放不同面值的纸币。

进一步的，为了设计合理，上述升降机构包括竖直向下放置的第二电机14，所述第二电机14的输出轴固定连接有丝杆15，所述丝杆15上套接有滑台8，所述滑台8与纸币收集箱7左侧用螺栓固定连接，即根据不同面值的纸币，上移或下移收集槽，保证纸币能直接进入到对应面值的深槽6。

进一步的，为了控制合理，上述控制部703包括芯片和传感器以及配套的算法构成，所述控制部703分别与第一电机10、第二电机14、颜色传感器电性连接，起到对设备启停的控制，信号的采集、分析和处理以及最终纸币总金额的统计。

具体实施过程:工作时，将钱币从V型滑板2上端宽口501倒入，硬币穿过硬币分离孔502落入到硬币自分离板1上，五角硬币和一角硬币穿过第一圆孔301落至硬币再分离板400，一角硬币穿过第二圆孔404落入一角硬币收集槽403，五角硬币沿着硬币再分离板400滑落至五角硬币收集槽402，一元硬币沿着硬币自分离板1滑落，并穿过矩形孔300落入一元硬币收集槽403；纸币沿着V型滑板2滑落，并统一朝向地从窄口滑进捻币箱11内，在可活动底板200上一张一张进行叠加，启动第一电机10，驱动转轴带动压轮203转动，利用压轮203与可活动底板200的摩擦及倾斜角，纸币从下往上一张一张往前滑动进入纸币输送，在4根第二转轴4的输送过程中，颜色传感器对每张纸币进行颜色信号采集，根据该信号确定该纸币的面值，启动第二电机14，通过丝杆15驱动滑台8上下移动，从而带动纸币收集箱7上移或下移至相应的位置以待接收面值对应的纸币；依此循环，完成对所有纸币的分拣和金额统计。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。