新型立体泊车装置管理控制系统的制作方法

本实用新型属于乘用车的静态交通服务领域，涉及信息采集技术、智能控制技术、安全防护技术及电机驱动技术等，具体涉及一种新型立体泊车装置控制管理系统。

背景技术：

随着国民经济的快速发展，乘用车保有量日益增加，停车问题日益凸显。大型地下停车库或停车专用楼在一定程度上缓解了停车产业的需求，然而仍然无法满足持续快速的需求增长，但大型立体型车库造价高，维护成本居高不下，占用面积大，使用范围受限，无法满足多样的停车需求。且现有立体车库控制策略相对单一，自动化运行程度相对较低。本实用新型针对一款机械式简易立体泊车装置提出控制管理策略系统。该系统可较好的配合设置在道路两侧、绿化带、生活小区等场合的立体泊车装置，实现单个车辆安全平稳存取、储放到指定位置的功能。该系统具有使用、维护方便，适应范围广，运行平稳、效率高，运行成本低等诸多优点。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型立体泊车装置的控制管理系统，围绕该立体泊车装置的使用场合，如车辆道路两侧、绿化带、生活小区等的停车问题，主要研究单个车辆停车泊位的工作模式、工作流程，并解决新型立体泊车装置的信息采集技术、控制系统技术、驱动系统技术、安全防护、安装调试、维护等相关的技术及事项。

针对以上问题，本实用新型提出以下技术方案：新型立体泊车装置管理控制系统，包括：中央控制系统、安全警示系统、信息采集系统、显示与操作系统、电机驱动系统、刷卡计费装置；所述中央控制系统是管理控制系统的核心，与安全警示系统、信息采集系统、显示与操作系统、电机驱动系统、刷卡计费装置采用有线连接进行信息传递；所述中央控制系统通过显示与操作系统的操作请求命令，结合信息采集系统相关信息的采集，与电机驱动器进行通讯和控制，完成自动运行管理策略、半自动运行管理和电动运行管理。

所述中央控制系统含有无线通讯模块，可发送泊车装置的状态信息到互联网，车辆状态信息可发送用户终端；

所述信息采集系统采集上限位开关、上极限限位开关、下限位开关和下极限限位开关的开关信息、车辆到位的光电信息、角度传感器信息、距离信息、温度信息、光亮强度信息、车辆信息等，并把信息传输到中央控制系统；

所述安全警示系统一方面起到警示系统正在运行的信息，另一方面通过中央控制系统控制连锁机构动作，起到放开或到位后固定车辆停放的功能；

所述显示与操作系统，通过相关显示界面完成运行信息的显示、同时操作界面设置相关运行控制需求，并把请求命令发送到中央控制系统；

所述电机驱动系统与中央控制系统通讯电机运行信息，含电压、电流、温度、转速等，同时接受中央控制系统的控制运行信息，驱动减速电机完成驱动工作；

所述刷卡计费装置实现刷卡启动中央控制系统，用户信息识别、存储，定时计费、随机消费、连续计费、计次计费、非法卡与余额不足信息警示等功能。

更具体的，所述中央控制系统采用嵌入式芯片，运行速度快，功能可扩展性强。可有效的采集各种运行信息，且可实现与电机驱动器的通信与控制，可有效实现运行速度的控制与运行模式的切换，确保车辆停放装置的安全平稳运行。

所述新型立体泊车装置管理控制系统，可实现自动运行管理策略，供给电源后，可采用刷卡启动，按钮、遥控装置操作等形式发出运行指令，立体泊车装置即自动运行，安全警示系统启动，车辆停放装置下降到位停止，驾驶员驶入或驶出车辆，人员离开一定区域后系统检测安全后，将车辆停放装置上升到指定位置固定。

所述新型立体泊车装置管理控制系统，可实现半自动运行管理策略，供给电源后，可采用刷卡启动，按钮、遥控装置操作等形式发出下降指令，设备即运行，同时安全警示系统启动，车辆停放装置下降到地面停止，驾驶员驶入或驶出车辆，操作人员或驾驶员发出上升指令，系统检测安全后运行，将车辆停放装置上升到指定位置固定。

所述新型立体泊车装置管理控制系统，可实现点动运行管理策略，该运行管理策略主要适用于安装调试人员或维护人员使用，仅限于调试和维护。相关人员开启启动电源开关，安全警示系统启动，按住上升或下降按钮，设备即可运行，放开按钮设备即停止运行。

在上述的新型立体泊车装置管理控制系统，信息采集系统包含超声波探测装置，该装置固定在车辆停放装置下方，在车辆停放装置上升或下降的过程中，能采集距离信息、温度信 息、光亮强度信息等，并传输这些信息到中央控制系统，通过这些信息的分析判断，确定车辆停放装置下方区域有无人、车辆及其它物体等。

本实用新型新型立体泊车装置管理控制系统的整体设计原理：

新型立体泊车装置管理控制系统由中央控制系统、安全警示系统、信息采集系统、显示与操作系统、电机驱动系统、刷卡计费装置组成。中央控制系统是控制管理策略系统的核心，通过刷卡计费装置与显示与操作系统的操作请求命令，并结合信息采集系统相关信息的采集，如上限位开关、上极限限位开关、下限位开关和下极限限位开关的开关信息、车辆到位的光电信息、角度传感器信息、距离信息、温度信息、光亮强度信息、车辆信息等，并与电机驱动系统进行通讯和控制，完成自动运行管理策略、半自动运行管理策略和点动运行管理策略。同时中央控制系统具有网络连接功能，可发送泊车装置的状态信息到互联网，车辆状态信息可发送用户终端。安全警示系统一方面起到警示系统正在运行的信息，另一方面通过中央控制系统的控制连锁机构动作，起到放开或到位后固定车辆停放装置。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

1)本新型专利采用的中央控制系统采用嵌入式芯片，运行速度快，功能可扩展性强。可有效的采集各种运行信息，且可实现与电机驱动器的通信与控制，可有效实现运行速度的控制与运行模式的切换，确保车辆停放装置的安全平稳运行。

2)本实用新型的控制管理策略系统包含自动运行管理策略、半自动运行管理策略、点动运行管理策略，可有效适应各种应用场合，确保立体泊车装置的高效和可控运行，具有更强的生命力。

3)本实用新型采用安全警示系统，可确保立体泊车装置运行过程中及到位后的安全性。控制管理策略系统启动过程也进行识别和控制，防止误操作和恶意操作等，进一步确保系统安全。

4)本实用新型采用信息采集系统，可有效采集系统运行中的各种信息，并结合信息进行分析判断，从而确保了系统的有效运行，提高了运行的效率，同时采用新型的信息采集方式，如超声波探测模块，可确保系统的安全稳定运行。

附图说明

图1是本新型立体泊车装置管理控制系统原理框图。

图2是本新型自动运行管理策略的流程图。

图3是本新型半自动运行管理策略的流程图。

图4是本新型点动运行管理策略的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，新型立体泊车装置管理控制系统，包括：中央控制系统、安全警示系统、信息采集系统、显示与操作系统、电机驱动系统、刷卡计费装置；所述中央控制系统是控制管理策略系统的核心，通过刷卡计费装置与显示与操作系统的操作请求命令，并结合信息采集系统相关信息的采集，如上限位开关、上极限限位开关、下限位开关和下极限限位开关的开关信息、车辆到位的光电信息、角度传感器信息、距离信息、温度信息、光亮强度信息、车辆信息等，并与电机驱动系统进行通讯和控制，完成自动运行管理策略、半自动运行管理策略和电动运行管理策略。同时中央控制系统具有网络连接功能，可发送泊车装置的状态信息到互联网，车辆状态信息可发送用户终端。信息采集系统采集上限位开关、上极限限位开关、下限位开关和下极限限位开关的开关信息、车辆到位的光电信息、角度传感器信息、距离信息、温度信息、光亮强度信息、车辆信息等，并把信息传输到中央控制系统。安全警示系统一方面起到警示系统正在运行的信息，另一方面通过中央控制系统控制连锁机构动作，起到放开或到位后固定车辆停放装置。显示与操作系统，通过相关显示界面完成运行信息的显示、同时操作界面设置相关运行控制需求，并把请求命令发送到中央控制系统。电机驱动系统与中央控制系统通讯信息，含电压、电流、温度、转速等，同时接受中央控制系统的控制运行信息，驱动减速电机完成驱动工作；刷卡计费装置实现刷卡启动中央控制系统，用户信息识别、存储，定时计费、随机消费、连续计费、计次计费、非法卡与余额不足信息警示等功能。

如图2所示，新型立体泊车装置管理控制系统可实现自动运行管理策略；供给电源后，可采用启动按钮、遥控装置或刷卡等形式发出启动指令，安全警示系统工作，安全控制车辆系统进行判断是否有障碍物，是否具备调速的条件等，条件具备后，驱动电机将车辆停放装置下降到位停止。驾驶员驶入或驶出车辆，人员离开一定区域后系统检测安全后，满足上升条件。控制管理策略系统依据采集信息情况，适时完成电机的调速，并将车辆停放装置上升到指定位置固定。

如图3所示，新型立体泊车装置管理控制系统可实现半自动运行管理策略；供给电源后，可采用刷卡启动，按钮、遥控装置操作等形式发出下降指令，安全警示系统工作，设备即运行，控制管理策略系统依据信息采集情况，满足下降条件后，驱动电机将车辆停放装置下降到地面停止。驾驶员驶入或驶出车辆，人员及物品离开一定区域后，操作人员或驾驶员发出上升指令，控制管理策略系统依据采集信息情况，适时完成电机的调速，将车辆停放装置上升到指定位置固定。

如图4所示，新型立体泊车装置管理控制系统可实现点动运行管理策略；该运行管理策略主要适用于安装调试人员或维护人员使用，仅限于调试和维护。相关人员开启启动电源开关，安全警示系统工作，按住启动按钮，设备即可运行，放开按钮设备即停止运行。当调试或维护完成后，车辆停放装置需要上升到指定位置固定，系统停机。

下面以具体实施例说明本实用新型的工作过程，当然，本实用新型并不仅限于该实施例：

实施例：利用本实用新型，完成了新型立体泊车装置管理控制系统的实施。该实施例以自动运行管理策略为例。由市电电网为电气控制柜提供能源，控制管理策略系统通过信息采集系统的相关运行信息的采集、显示与操作系统的运行请求命令，通过与电机驱动系统的通讯与控制，完成减速电机的驱动。通过动力传动系统，控制车辆停放装置保持水平状态下按照指定路线平稳上升或下降，并到达指定位置。存车时，启动设备，发出指令，安全警示装置工作，并在确保安全的基础上，控制管理策略系统控制车辆停放装置下降到地面停止，由驾驶员将车辆驶入车辆停放装置上合适位置停妥，当驾驶员、车上人员下车离开后，设备检测确认安全后将车辆停放装置及车辆抬升到指定位置，车辆停放装置复位固定存放。取车时，启动设备，发出指令，安全警示系统工作，在确认安全的基础上，控制管理策略系统控制车辆停放装置及车辆下降到地面停止，由驾驶员将车辆驶出载车板，设备检测确认安全后将车辆停放装置抬升到指定位置，车辆停放装置复位固定。该实施例可用于实现单个车辆的存取、储存等自动泊车作业。

根据上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更和修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书的内容，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。