一种医院图像定位排座系统的制作方法

本发明涉及机电一体化技术领域，具体涉及一种医院图像定位排座系统，用于医院排队时运用。

背景技术：

结合我们生活实际，在医院里可以发现病人取完号后，遇到人多的情况，通常都会按顺序坐在候诊室。按照号码依次叫号，前一号叫走后，后面的号码就必须全部向前走一个座位坐下。这在一定程度上加大了时间和不便捷的程度。

通常地，现在在公共场所需要排队的，难免会出现以上叙述情况，这让本身人多排队加大了麻烦。根据现在的方式座位，占用空间大，不便捷的这些问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高，方便快捷的医院图像定位排座系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种医院图像定位排座系统，其特征在于包括：网络摄像机、位置服务器、移动座椅、无线网络；所述网络摄像机、位置服务器和移动座椅通过无线网络连接和通讯；所述网络摄像机至少有1个，安装在房间顶部，实时采集医院候诊厅内图像，并通过网络发送给位置服务器；所述位置服务器实时分析医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的位置，向移动座椅发送下一个移动位置数据，使移动座椅按预设排队路径移动；所述移动座椅至少1个，由移动座椅、称重模块、人体感应器、通讯模块、运动模块及控制器组成，可左转、右转、直行或停止；所述称重模块设置在移动座椅上部，实时测量移动座椅上人和物的重量值，重量值由控制器读取；所述人体感应器感应到有人接近移动座椅时，向控制器发送报警信号，控制器控制运动模块使移动座椅停止；所述运动模块在移动座椅底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器控制，实现移动座椅左转、右转、直行或停止；所述通讯模块实现移动座椅的网络通讯；所述控制器设置在移动座椅里，与人体感应器、称重模块、通讯模块、运动模块连接；所述地标线的路径根据医院的场地进行设置；

位置服务器的工作步骤如下：

（1）位置服务器预设移动座椅的排队路径和排队终点位置；

（2）位置服务器读取1帧医院候诊厅内图像，识别出移动座椅的当前位置和方向；

（3）如移动座椅在排队路径上，向移动座椅发送前进指令；

（4）如移动座椅左偏排队路径，向移动座椅发送右转指令；

（5）如移动座椅右偏排队路径，向移动座椅发送左转指令；

（6）如移动座椅前方有障碍物，向移动座椅发送停止指令；

（7）如移动座椅到达排队终点位置，向移动座椅发送停止指令；

移动座椅的工作步骤如下：

（1）预设运动状态值是前进、左转、右转、停止中的一个；

（2）当人体感应器感应到有人接近移动座椅，向控制器发送接近状态值=1，当感应不到有人接近移动座椅，向控制器发送接近状态值=0；

（3）当称重模块测得重量值>=1公斤，向控制器发送载人状态值=1，当称重模块测得重量值<1公斤，向控制器发送载人状态值=0；

（4）接近状态值从0变为1，说明有人来坐移动座椅，运动状态值=停止；

（5）载人状态值从1变为0，说明移动座椅上的人要离开，控制器向运动模块发停止运动指令，移动座椅停止运动；

（6）接收到位置服务器发送的前进指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=前进；

（7）接收到位置服务器发送的左转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=左转；

（8）接收到位置服务器发送的右转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=右转；

（9）接收到位置服务器发送的停止指令，运动状态值=停止；

（10）如运动状态值=停止，控制器向运动模块发停止指令，移动座椅停止；

（11）如运动状态值=左转，控制器向运动模块发左转指令，移动座椅左转；

（12）如运动状态值=右转，控制器向运动模块发右转指令，移动座椅右转；

（13）如运动状态值=前进，控制器向运动模块发前进指令，移动座椅前进。

本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，自动化程度高，专门用于医院排队时运用，解决了医院患者排队的繁杂问题，维护了排队的秩序，利于医生诊断的进行。

附图说明

图1为本发明系统结构图。

图2为本发明移动座椅结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，一种医院图像定位排座系统，其特征在于包括：网络摄像机2、位置服务器1、移动座椅4、无线网络3；所述网络摄像机2、位置服务器1和移动座椅4通过无线网络3连接和通讯；所述网络摄像机2至少有1个，安装在房间顶部，实时采集医院候诊厅内图像，并通过网络发送给位置服务器1；所述位置服务器1实时分析医院候诊厅内图像，识别出移动座椅4的位置，向移动座椅4发送下一个移动位置数据，使移动座椅4按预设排队路径移动；所述移动座椅4至少1个，由称重模块41、人体感应器42、通讯模块44、运动模块45及控制器43组成，可左转、右转、直行或停止；所述称重模块41设置在移动座椅4上部，实时测量移动座椅4上人和物的重量值，重量值由控制器43读取；所述人体感应器42感应到有人接近移动座椅4时，向控制器43发送报警信号，控制器43控制运动模块45使移动座椅4停止；所述运动模块45在移动座椅4底部，包括3轮或4轮，其中至少2个电机轮，受控制器43控制，实现移动座椅4左转、右转、直行或停止；所述通讯模块44实现移动座椅4的网络通讯；所述控制器43设置在移动座椅4里，与人体感应器42、称重模块41、通讯模块44、运动模块45连接；所述地标线的路径根据医院的场地进行设置；

位置服务器1的工作步骤如下：

（1）位置服务器1预设移动座椅4的排队路径和排队终点位置；

（2）位置服务器1读取1帧医院候诊厅内图像，识别出移动座椅4的当前位置和方向；

（3）如移动座椅4在排队路径上，向移动座椅4发送前进指令；

（4）如移动座椅4左偏排队路径，向移动座椅4发送右转指令；

（5）如移动座椅4右偏排队路径，向移动座椅4发送左转指令；

（6）如移动座椅4前方有障碍物，向移动座椅4发送停止指令；

（7）如移动座椅4到达排队终点位置，向移动座椅4发送停止指令；

移动座椅4的工作步骤如下：

（1）预设运动状态值是前进、左转、右转、停止中的一个；

（2）当人体感应器42感应到有人接近移动座椅4，向控制器43发送接近状态值=1，当感应不到有人接近移动座椅4，向控制器43发送接近状态值=0；

（3）当称重模块41测得重量值>=1公斤，向控制器43发送载人状态值=1，当称重模块41测得重量值<1公斤，向控制器43发送载人状态值=0；

（4）接近状态值从0变为1，说明有人来坐移动座椅4，运动状态值=停止；

（5）载人状态值从1变为0，说明移动座椅4上的人要离开，控制器43向运动模块45发停止运动指令，移动座椅4停止运动；

（6）接收到位置服务器1发送的前进指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=前进；

（7）接收到位置服务器1发送的左转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=左转；

（8）接收到位置服务器1发送的右转指令，如运动状态值=停止，运动状态值=停止；否则，运动状态值=右转；

（9）接收到位置服务器1发送的停止指令，运动状态值=停止；

（10）如运动状态值=停止，控制器43向运动模块45发停止指令，移动座椅4停止；

（11）如运动状态值=左转，控制器43向运动模块45发左转指令，移动座椅4左转；

（12）如运动状态值=右转，控制器43向运动模块45发右转指令，移动座椅4右转；

（13）如运动状态值=前进，控制器43向运动模块45发前进指令，移动座椅4前进。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。