自动售货机用售出商品入仓检测电路和检测方法与流程

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其是一种自动售货机用售出商品入仓检测电路和检测方法。

背景技术：

自动售货机在售出商品时，购物人购买商品后，商品送出装置将商品推入出货仓，商品送出装置将商品推入出货仓之后，购物人将商品取走。但是商品进入出货仓之后，可能由于各种干扰因素不能被检测到，因此，在目前自动售货机行业中，亟需一种成本低廉、抗干扰能力强的检测商品是否进入出货仓的检测电路。

技术实现要素：

基于此，本发明的一个目的在于克服现有技术的不足之处提供一种自动售货机用售出商品入仓检测电路，其特征在于，包括第一电源，所述第一电源包括第一电源正极和第一电源负极；第二电源，所述第二电源包括第二电源正极和第二电源负极；红外发射器，所述红外发射器包括正极引脚和负极引脚，所述红外发射器的正极引脚与第一电源正极电连接，负极引脚与第一电源负极电连接；红外接收器，所述红外接收器包括正极引脚、负极引脚与信号引脚，所述红外接收器的正极引脚与第二电源正极电连接，负极引脚与第二电源负极电连接，所述红外接收器用于接收来自所述红外发射器的红外线。信号输出电极，所述信号输出电极电连接于所述第二电源正极与所述红外接收器的信号引脚之间。mcu处理器，所述mcu处理器与所述信号输出电极信号连接。

红外发射器通电后，红外发射器发射的红外线被红外接收器接收，红外接收器接收到红外线信号后解调红外线信号，红外线发射器与红外线接收器之间没有遮挡物遮挡时，红外接收器的解调信号为高电平信号；当红外接收器与红外发射器之间有遮挡物遮挡时，红外接收器的解调信号为低电平信号。与红外接收器信号连接的mcu处理器接收到红外接收器的解调信号后，对解调信号进行逻辑计算与判断，就可以确定红外发射器与红外接收器之间是否有遮挡物，即售出商品时候进入出货仓。

优选的，还包括led可见光灯珠，所述led可见光灯珠电连接于所述第二电源正极和所述红外接收器之间。

红外接收器发送出高电平信号时，不能点亮led可见光灯珠，红外线接收器发送出低电平信号时，可以使led可见光灯珠发出高频的断续可见光。以便更之间方便的识别红外发射器与红外接收器之间是否有遮挡物。

进一步的，还包括限流电阻，所述限流电阻电连接于所述第二电源正极和所述led可见光灯珠之间。

限流电阻可以防止红外接收器输出低电平信号时的最高电流大于led可见光灯珠的正常导通电流，而烧坏led可见光灯珠。

优选的，所述第一电源的电压为dc3v-dc5v。

优选的，所述第一电源的电源通断时序为符合通断比为7:10-13:10,信号周期为840-1560μs的38khz调制电平信号。

进一步的，所述红外发射器向外发射出的红外线信号与电源通断时序一致。

发射红外线采用的是38khz的调制信号，并具有一定的通断时序参数，区别于一般的红外线源信号，具有一定的抗干扰能力。

本发明的另一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动售货机用售出商品入仓检测电路的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

s701：在红外发射器的正极引脚与负极引脚之间接入电源；

s702:红外发射器发射出与电源的通断时序一致的红外线信号；

s703：红外接收器接收并解调红外发射器发射出的红外线信号，红外线信号没被遮挡时，解调信号的通断比与红外发射器发射出的红外信号一致，红外线信号被遮挡时，解调信号为高电平信号；

s704：红外接收器将解调信号发送给mcu处理器；

s705：mcu处理器进行时序及逻辑判断，判断红外线信号是否被遮挡。

红外发射器通电后，红外发射器发射的红外线被红外接收器接收，红外接收器接收到红外线信号后解调红外线信号，红外线发射器与红外线接收器之间没有遮挡物遮挡时，红外接收器的解调信号为高电平信号；当红外接收器与红外发射器之间有遮挡物遮挡时，红外接收器的解调信号为低电平信号。与红外接收器信号连接的mcu处理器接收到红外接收器的解调信号后，对解调信号进行逻辑计算与判断，就可以确定红外发射器与红外接收器之间是否有遮挡物，即售出商品时候进入出货仓。

优选的，红外线信号没有被遮挡时，led可见光灯珠发出高频的断续可将光，红外线信号被遮挡时，led可见光灯珠不亮。

将不可见的低电平信号和高电平信号转换为led可见光灯珠的亮和不亮，使其更加直观明了。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

1.还包括led可见光灯珠，所述led可见光灯珠电连接于所述第二电源正极和所述红外接收器之间。红外接收器发送出高电平信号时，不能点亮led可见光灯珠，红外线接收器发送出低电平信号时，可以使led可见光灯珠发出高频的断续可见光。以便更之间方便的识别红外发射器与红外接收器之间是否有遮挡物。

2.所述红外发射器发射红外线采用的是38khz的调制信号，并具有一定的通断时序参数，区别于一般的红外线源信号，具有一定的抗干扰能力。

附图说明

图1为本发明实施例所述自动售货机用售出商品入仓检测电路的结构示意图；

图2为本发明实施例所述自动售货机用售出商品红外线检测方法的流程图。

附图标记说明：

第一电源正极11，第一电源负极12，红外发射器2，红外发射器正极引脚21，红外发射器负极引脚22，遮挡物3，第二电源正极41，第二电源负极42，红外接收器5，红外接收器正极引脚51，红外接收器负极引脚52，，信号引脚53，限流电阻6，led可见光灯珠7，信号输出电极8。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1，一种自动售货机用售出商品入仓检测电路，其特征在于，包括第一电源，所述第一电源包括第一电源正极11和第一电源负极12；第二电源，所述第二电源包括第二电源正极41和第二电源负极42；红外发射器2，所述红外发射器2包括红外发射器正极引脚21和红外发射器负极引脚22，所述红外发射器正极引脚21与第一电源正极11电连接，红外发射器负极引脚22与第一电源负极12电连接；红外接收器5，所述红外接收器5包括红外接收器正极引脚51、红外接收器负极引脚52与信号引脚53，所述红外接收器正极引脚51与第二电源正极41电连接，红外接收器负极引脚52与第二电源负极42电连接，所述红外接收器5用于接收来自所述红外发射器2的红外线。信号输出电极8，所述信号输出电极8电连接于所述第二电源正极41与所述红外接收器5的信号引脚53之间。mcu处理器，所述mcu处理器与所述信号输出电极8信号连接。

红外发射器2通电后，红外发射器2发射的红外线被红外接收器5接收，红外接收器5接收到红外线信号后解调红外线信号，红外线发射器与红外线接收器之间没有遮挡物3遮挡时，红外接收器5的解调信号为高电平信号；当红外接收器5与红外发射器2之间有遮挡物3遮挡时，红外接收器5的解调信号为低电平信号。与红外接收器5通过信号输出电极8连接的mcu处理器接收到红外接收器5的解调信号后，对解调信号进行逻辑计算与判断，就可以确定红外发射器2与红外接收器5之间是否有遮挡物3，即售出商品时候进入出货仓。

其中一种实施例，还包括led可见光灯珠7，所述led可见光灯珠7电连接于所述第二电源正极41和所述红外接收器5之间。

在红外发射器2与红外接收器5之间没有遮挡物3即商品时，红外接收器5发出低电平的解调信号，从而使与之相连的可见光led灯珠发出高频的断续可见光；在红外发射器2与红外接收器5之间有遮挡物3即商品时，红外接收器5持续输出高电平，从而不能使得可见光led灯珠发光。

其中一种实施例，还包括限流电阻6，所述限流电阻6电连接于所述第二电源正极41和所述led可见光灯珠7之间。

在红外发射器2与红外接收器5之间没有遮挡物3时，红外接收器5通过信号引脚52发出的低电平电流会高于led可见光灯珠7的正常导通电流，然后红外接收器5发出的低电平电流会经过限流电阻6，从而使得电流变小，避免损坏led可见光灯珠7。

其中一种实施例，所述第一电源的电压为dc3v-dc5v。

其中一种实施例，所述第一电源的电源通断时序为符合通断比为7:10-13:10,信号周期为840-1560μs的38khz调制电平信号。

其中一种实施例，所述红外发射器2向外发射出的红外线信号与电源通断时序一致。

如图2，一种自动售货机用售出商品入仓检测电路的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

s701：在红外发射器2的正极引脚与负极引脚之间接入电源；

s702:红外发射器2发射出与电源的通断时序一致的红外线信号；

s703：红外接收器5接收并解调红外发射器2发射出的红外线信号，红外线信号没被遮挡时，解调信号的通断比与红外发射器2发射出的红外信号一致，红外线信号被遮挡时，解调信号为高电平信号；

s704：红外接收器5将解调信号通过信号输出电极8发送给mcu处理器；

s705：mcu处理器进行时序及逻辑判断，判断红外线信号是否被遮挡。

其中一种实施例，红外线信号没有被遮挡时，led可见光灯珠7发出高频的断续可将光，红外线信号被遮挡时，led可见光灯珠7不亮。

红外接受器接收到红外发射器2发出的红外光之后，红外接收器5会发出低电平的解调信号，从而使得led可见光灯珠7发出高频的断续可见光；当红外发射器2与红外接收器5之间有遮挡物3遮挡时，红外接收器5会发出高电平的解调信号时，此时led可见光灯珠7不会发光。通过设置led可见光灯珠7使得检测结果更为直观。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。