本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及平面移动停车设备综合采用多种身份认证技术的用户身份判别装置。
背景技术：
目前使用的平面移动停车设备一直沿用管理人员发放IC卡或者直接输入车板编号的方式作为用户身份判别，在其他领域已经广泛采用的智能身份认证技术没有得到应用，未能适应技术的发展以及用户的需求，难以实现无人管理。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种平面移动停车设备综合采用多种身份认证技术的用户身份判别装置，能够同时适应不同客户的操作需求，实现智能化无人管理。
为实现上述目的，一种平面移动停车设备的用户身份判别装置，其特征在于：当所述平面移动停车设备的车辆出入口多于一个，所述装置包括身份信息采集装置以及身份信息认证装置。平面移动停车设备其中的特点是：每组设备至少设置有一个车辆出入口，当设备内部车位较多的时候，车辆出入口将多于一个。
所述身份信息采集装置安装在平面移动停车设备的每一个车辆出入口位置，包括指纹采集模块、IC卡读卡模块、信息提示模块、采集控制单片机。
其中，指纹采集模块采用具有串行通讯上传读取到的指纹信息、能够被上位机控制操作的通用模块，该模块的串行通讯线、上位机控制输入数据线分别接入至采集控制单片机。
随着技术的进步，具有上述功能的指纹采集模块已经成为商品化的通用模块，这些模块除了具有串行通讯上传读取到的指纹信息、能够被上位机控制操作的基本性能之外，还可以进行一对一指纹判别（唯一与预先储存的指纹信息匹配）以及一对N指纹判别（与预先储存的N个指纹信息匹配）。
IC卡读卡模块采用具有串行通讯上传读取到的卡信息、能够被上位机控制操作的通用模块，该模块的串行通讯线、上位机控制输入数据线分别接入至采集控制单片机。
随着技术的进步，具有上述功能的IC卡读卡模块已经成为商品化的通用模块，上述“具有串行通讯上传读取到的卡信息、能够被上位机控制操作”就是这些模块的基本性能。本实用新型不采用固定IC卡号码对应车板的方式，任意通用数据格式、能够被IC卡读卡模块识别的IC卡、ID卡都可以作为本次存取车的身份凭证，卡内信息用于身份的使用判别，故相关模块只需用到读卡功能而无需具备写卡功能。
信息提示模块用于向用户发出提示信息，采用显示提示模块或者语音提示模块或者显示及语音一体化提示模块，其控制信号输入数据线接入采集控制单片机，需要提示的信息由采集控制单片机发出信号进行控制。
信息提示模块的功能主要是向正在操作的用户发出提示操作成功（如提示“指纹采集通过”、“IC卡读卡通过”）以及提示操作失败（如提示“指纹采集失败”、“IC卡读卡失败”）以及发出其他提示信息。
采集控制单片机作为指纹采集模块、IC卡读卡模块、信息提示模块的上位机，并负责将有效信息发送至身份信息认证装置的处理控制单片机，接受处理控制单片机的指令控制；采集控制单片机至少有三个串行通讯接口，这三个串行通讯接口其中的两个分别接入指纹采集模块以及IC卡读卡模块的串行通讯接口，第三个作为一点对多点通讯的从机串行通讯接口接入作为主机的身份信息认证装置的处理控制单片机的串行通讯接口；或者，采集控制单片机至少有一个串行通讯接口，这个串行通讯接口通过多路复用器扩充，使得采集控制单片机能够控制、使用至少三个串行通讯接口，这三个串行通讯接口其中的两个分别接入指纹采集模块以及IC卡读卡模块的串行通讯接口，第三个作为一点对多点通讯的从机串行通讯接口接入作为主机的身份信息认证装置的处理控制单片机的串行通讯接口。
所述身份信息认证装置每套平面移动停车设备设置一个，包括处理控制单片机。
处理控制单片机作为所有采集控制单片机的上位机，至少有一个串行通讯接口，这个串行通讯接口作为一点对多点串行通讯的主机通讯接口，每一个采集控制单片机的接上位机的串行通讯接口作为一点对多点串行通讯的从机通讯接口；目前常用的一点对多点串行通讯主要有RS485半双工总线。
处理控制单片机的运行软件包括单独设置的指纹判别软件；或者，在身份信息认证装置设置一个能够被上位机控制操作、能够进行一对一指纹判别（唯一与预先储存的指纹信息匹配）或者一对N指纹判别（与预先储存的N个指纹信息匹配）的指纹识别模块，处理控制单片机作为该模块上位机，直接调用该模块的指纹识别功能，以取代单独设置的指纹判别软件；如前所述，具有上述“能够被上位机控制操作、能够进行一对一指纹判别（唯一与预先储存的指纹信息匹配）以及一对N指纹判别（与预先储存的N个指纹信息匹配）”功能的的指纹识别模块已经成为商品化的通用模块。
在处理控制单片机的掉电保护储存区内部设置有车板编号及身份信息对照表；其中，车板是停车设备存放车辆的物理装置，各个车板之间以有规律且不重复的编号予以区分，一个车板唯一对应一个车板编号；身份信息包括分别储存的指纹信息、IC卡信息，一个车板编号对应一个指纹信息储存区、一个IC卡信息储存区；当车板为空（即没有车辆停放），则该车板在车板编号及身份信息对照表之上的对应位置的指纹信息以及IC卡信息为空；当车板非空（即有车辆停放），则该车板在车板编号及身份信息对照表之上的对应位置的指纹信息、IC卡信息至少有一个储存有对应用户的有效身份信息。
停车设备的控制系统作为处理控制单片机的上位机，处理控制单片机与停车设备的控制系统信号连接，向停车设备控制系统发送车板调度请求。
当用户存车，车辆存入位于某一个车辆出入口位置的空车板，用户在对应的身份信息采集装置通过指纹录入作为身份判别信息，则该用户的指纹信息即通过该身份信息采集装置的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机将该用户的指纹信息存入车板编号及身份信息对照表的对应车板编号的指纹信息储存区；该用户前来取车时，在任一个车辆出入口位置的身份信息采集装置通过指纹录入作为身份判别信息，该用户的指纹信息即通过该身份信息采集装置的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机根据该用户的指纹信息搜索车板编号及身份信息对照表，发现匹配，判别为取车操作；于是，向停车设备控制系统发送调度与用户指纹信息匹配的对应车板编号的车板到出入口位置的请求；当用户取车操作完成，身份信息认证装置的处理控制单片机即清空之前在车板编号及身份信息对照表存放的该用户指纹信息以及用户IC卡信息。
当用户存车，车辆存入位于某一个车辆出入口位置的空车板，用户在对应的身份信息采集装置通过IC卡刷卡作为身份判别信息，则该用户的IC卡信息即通过该身份信息采集装置的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机将该用户的IC卡信息存入车板编号及身份信息对照表的对应车板编号的IC卡信息储存区；该用户前来取车时，在任一个车辆出入口位置的身份信息采集装置通过IC卡刷卡作为身份判别信息，该用户的IC卡信息即通过该身份信息采集装置的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机根据该用户的IC卡信息搜索车板编号及身份信息对照表，发现匹配，判别为取车操作；于是，向停车设备控制系统发送调度与用户IC卡信息匹配的对应车板编号的车板到出入口位置的请求；当用户取车操作完成，身份信息认证装置的处理控制单片机即清空之前在车板编号及身份信息对照表存放的该用户IC卡信息以及用户指纹信息。
进一步地，上述一种平面移动停车设备的用户身份判别装置，其特征在于：为更明晰用户的操作意图，所述身份信息采集装置增加设置“存车”按键以及“取车”按键，这些按键与采集控制单片机信号连接，用户在操作指纹采集或者IC卡刷卡之前须首先选择这些按键的操作，以减少系统误判。
进一步地，上述一种平面移动停车设备的用户身份判别装置，其特征在于：所述身份信息采集装置其中的指纹采集模块、IC卡读卡模块集成在一个模块之内，该模块同时具备指纹采集模块和IC卡读卡功能。
目前使用的指纹采集模块、IC卡读卡模块都属于通用模块，各自设置有单片机进行相关控制。上述“指纹采集模块、IC卡读卡模块集成在一个模块之内”，就是把指纹采集模块、IC卡读卡模块原来各自设置的单片机取消其中一个，由一个单片机进行综合处理。事实上，用户每次在身份信息采集装置之上进行操作，只能在指纹采集或者IC卡读卡这两种方式中选择其中一种，因此，两个模块的集成具有可行性和合理性，能够减少硬件投入，降低故障几率。
进一步地，上述一种平面移动停车设备的用户身份判别装置，其特征在于：所述身份信息采集装置其中的指纹采集模块、IC卡读卡模块、信息提示模块、采集控制单片机集成在一个模块之内，该模块同时具备指纹采集模块、IC卡读卡、信息提示以及与身份信息认证装置的通讯功能。
如前所述，目前使用的指纹采集模块、IC卡读卡模块都属于通用模块，各自设置有单片机进行相关控制，而采集控制单片机所需功能相对简单。因此，完全可以把指纹采集模块、IC卡读卡模块原来各自设置的单片机取消其中一个，保留的单片机除对指纹采集模块、IC卡读卡模块进行综合处理之外，增加原采集控制单片机的所有功能（包括对信息提示模块的控制操作以及与身份信息认证装置的通讯功能）。上述集成具有可行性和合理性，能够进一步减少硬件投入，降低故障几率。
进一步地，上述一种平面移动停车设备的用户身份判别装置，其特征在于：所述一点对多点的串行通讯总线改为CAN总线，使得每一个身份信息采集装置以及身份信息认证装置均成为该CAN总线的其中一个节点。
CAN总线(Controller Area Network bus)，中文名称为控制器局域网络总线，现已成为ISO国际标准化的串行通信协议，是目前在国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。
进一步地，上述一种平面移动停车设备的用户身份判别装置，其特征在于：在平面移动停车设备出入车层的每一个车辆出入口位置的后方安装一个检测内部物体的超声波检测模块，该模块与设置在该车辆出入口位置的身份信息采集装置的采集控制单片机信号连接，用于检测该车辆出入口的车辆进出情况。
当停车设备处于非运行状态时，在车辆出入口位置的后方安装的检测内部物体的超声波检测模块被采集控制单片机激活，处于定时监测内部物体是否存在的工作状态；若检测到内部从没有物体存在改变为持续有物体存在、且相对距离保持不变，则表明内部已经有车辆进入；若检测到内部从持续有物体存在改变为没有物体存在，则表明内部原来的车辆已经离开。相关信息通过采集控制单片机发送至身份信息认证装置，再传送至停车设备控制系统，用于各种辅助控制。
进一步地，上述一种平面移动停车设备的用户身份判别装置，其特征在于：在平面移动停车设备出入车层的每一个车辆出入口位置的后方安装一个拍摄内部状况的图像拍摄模块，该模块与设置在该车辆出入口位置的身份信息采集装置的采集控制单片机信号连接，用于拍摄从该车辆出入口进入的车辆的图像。相关信息通过采集控制单片机发送至身份信息认证装置，再传送至停车设备控制系统，用于各种辅助控制。
进一步地，上述一种平面移动停车设备的用户身份判别装置，其特征在于：当平面移动停车设备控制系统的主控芯片为单片机，则所述身份信息认证装置取消，其所有功能集成到平面移动停车设备控制系统的主控芯片之中。
由于身份信息认证装置只需设置一个，且主要由处理控制单片机组成。因此，当平面移动停车设备控制系统的主控芯片为单片机的时候，该处理控制单片机的功能全部由平面移动停车设备控制系统的主控芯片承担是可行的。而且，这样做的结果是身份信息采集装置由设备控制系统直接管控，具有处理及时、信号直接收/发等独特优势，能够进一步减少硬件投入，降低故障几率。
进一步地，上述一种平面移动停车设备的用户身份判别装置，其特征在于：当设备只有一个车辆出入口时，所述装置作出简化，只需设置身份信息判别装置，该装置包含前述身份信息采集装置以及身份信息认证装置的全部功能。
所述身份信息判别装置安装在平面移动停车设备的车辆出入口位置，包括指纹采集判别模块、IC卡读卡模块、信息提示模块、控制单片机。
其中，指纹采集判别模块采用具有串行通讯上传读取到的指纹信息、具备一对N指纹判别（与预先储存的N个指纹信息匹配）功能、能够被上位机控制操作的通用模块，该模块的串行通讯线、上位机控制输入数据线分别接入至控制单片机。
IC卡读卡模块采用具有串行通讯上传读取到的卡信息、能够被上位机控制操作的通用模块，该模块的串行通讯线、上位机控制输入数据线分别接入至控制单片机。
信息提示模块用于向用户发出提示信息，采用显示提示模块或者语音提示模块或者显示及语音一体化提示模块，其控制信号输入数据线接入控制单片机，需要提示的信息由控制单片机发出信号进行控制。
控制单片机作为指纹采集判别模块、IC卡读卡模块、信息提示模块的上位机，至少有两个串行通讯接口，这两个串行通讯接口分别接入指纹采集判别模块以及IC卡读卡模块的串行通讯接口，其运行软件包括单独设置的指纹判别软件；或者，直接调用指纹采集判别模块的一对N指纹识别功能，以取代单独设置的指纹判别软件。
在控制单片机的掉电保护储存区内部设置有车板编号及身份信息对照表；其中，车板是停车设备存放车辆的物理装置，各个车板之间以有规律且不重复的编号予以区分，一个车板唯一对应一个车板编号；身份信息包括分别储存的指纹信息、IC卡信息，一个车板编号对应一个指纹信息储存区、一个IC卡信息储存区；当车板为空（即没有车辆停放），则该车板在车板编号及身份信息对照表之上的对应位置的指纹信息以及IC卡信息为空；当车板非空（即有车辆停放），则该车板在车板编号及身份信息对照表之上的对应位置的指纹信息、IC卡信息至少有一个储存有对应用户的有效身份信息。
停车设备的控制系统作为控制单片机的上位机，控制单片机与停车设备的控制系统信号连接，向停车设备控制系统发送车板调度请求。
当用户存车，车辆存入车辆出入口位置的空车板，用户在身份信息判别装置通过指纹录入作为身份判别信息，该用户的指纹信息即通过控制单片机将该用户的指纹信息存入车板编号及身份信息对照表的对应车板编号的指纹信息储存区；该用户前来取车时，在车辆出入口位置的身份信息判别装置通过指纹录入作为身份判别信息，该用户的指纹信息即通过控制单片机根据该用户的指纹信息搜索车板编号及身份信息对照表，发现匹配，判别为取车操作；于是，向停车设备控制系统发送调度与用户指纹信息匹配的对应车板编号的车板到出入口位置的请求；当用户取车操作完成，控制单片机即清空之前在车板编号及身份信息对照表存放的该用户指纹信息以及用户IC卡信息。
当用户存车，车辆存入车辆出入口位置的空车板，用户在身份信息判别装置通过IC卡刷卡作为身份判别信息，该用户的IC卡信息即通过控制单片机将该用户的IC卡信息存入车板编号及身份信息对照表的对应车板编号的IC卡信息储存区；该用户前来取车时，在车辆出入口位置的身份信息判别装置通过IC卡刷卡作为身份判别信息，该用户的IC卡信息即通过控制单片机根据该用户的IC卡信息搜索车板编号及身份信息对照表，发现匹配，判别为取车操作；于是，向停车设备控制系统发送调度与用户IC卡信息匹配的对应车板编号的车板到出入口位置的请求；当用户取车操作完成，控制单片机即清空之前在车板编号及身份信息对照表存放的该用户IC卡信息以及用户指纹信息。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：利用先进、成熟的技术和通用部件，使得平面移动停车设备能够摆脱传统的管理人员发放IC卡或者直接按车板编号的落后的车板管理模式，不再需要发放专门的IC卡，用户可以使用通用格式的IC卡/ID卡（包括门禁卡、工号卡）或者直接进行按指纹操作，即可完成存车/取车的用户身份判辨别，以低成本技术方案解决平面移动停车设备存在的不足，能够实现无人管理。
附图说明
图1是本实用新型其中一个实施例的布局示意图。图中：1平面移动停车设备；21车辆出入口一；22车辆出入口二；31身份信息采集装置一；32身份信息采集装置二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1所示，为本实用新型其中一个实施例的布局示意图。该图显示一个典型的在地面以上设置的多层平面移动停车设备的正视图，为平面移动停车设备1；平面移动停车设备1设置有两个车辆出入口，分别为车辆出入口一21、车辆出入口二22；对应车辆出入口一21位置设置有身份信息采集装置一31，对应车辆出入口二22位置设置有身份信息采集装置二32；图中没有显示身份信息认证装置，从前述可知，多出入口的平面移动停车设备设置有一个身份信息认证装置。
根据前述可知：身份信息采集装置一31、身份信息采集装置二32分别设置有指纹采集模块、IC卡读卡模块、信息提示模块、采集控制单片机；身份信息认证装置设置有处理控制单片机；身份信息采集装置一31、身份信息采集装置二32以及身份信息认证装置通过一对多的串行通讯总线信号连接，身份信息认证装置与停车设备的控制系统信号连接。
根据前述可知：身份信息采集装置一31、身份信息采集装置二32取得的有效身份信息通过串行通讯总线发送至身份信息认证装置；身份信息认证装置的处理控制单片机的掉电保护储存区内部设置有车板编号及身份信息对照表；其中，车板是停车设备存放车辆的物理装置，各个车板之间以有规律且不重复的编号予以区分，一个车板唯一对应一个车板编号；身份信息包括分别储存的指纹信息、IC卡信息，一个车板编号对应一个指纹信息储存区、一个IC卡信息储存区；当车板为空（即没有车辆停放），则该车板在车板编号及身份信息对照表之上的对应位置的指纹信息以及IC卡信息为空；当车板非空（即有车辆停放），则该车板在车板编号及身份信息对照表之上的对应位置的指纹信息储存区、IC卡信息储存区至少有一个储存有对应用户的有效身份信息。
就本实施例而言，该车板编号及身份信息对照表其中的一部分可以描述为下表。
内容是：
根据前述可知：当用户存车，车辆存入位于某一个车辆出入口位置的空车板，用户在对应的身份信息采集装置通过指纹录入作为身份判别信息，则该用户的指纹信息即通过该身份信息采集装置的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机将该用户的指纹信息存入车板编号及身份信息对照表的对应车板编号的指纹信息储存区；该用户前来取车时，在任一个车辆出入口位置的身份信息采集装置通过指纹录入作为身份判别信息，该用户的指纹信息即通过该身份信息采集装置的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机根据该用户的指纹信息搜索车板编号及身份信息对照表，发现匹配，判别为取车操作；于是，向停车设备控制系统发送调度与用户指纹信息匹配的对应车板编号的车板到出入口位置的请求；当用户取车操作完成，身份信息认证装置的处理控制单片机即清空之前在车板编号及身份信息对照表存放的该用户指纹信息以及用户IC卡信息。
当用户存车，车辆存入位于某一个车辆出入口位置的空车板，用户在对应的身份信息采集装置通过IC卡刷卡作为身份判别信息，则该用户的IC卡信息即通过该身份信息采集装置的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机将该用户的IC卡信息存入车板编号及身份信息对照表的对应车板编号的IC卡信息储存区；该用户前来取车时，在任一个车辆出入口位置的身份信息采集装置通过IC卡刷卡作为身份判别信息，该用户的IC卡信息即通过该身份信息采集装置的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机根据该用户的IC卡信息搜索车板编号及身份信息对照表，发现匹配，判别为取车操作；于是，向停车设备控制系统发送调度与用户IC卡信息匹配的对应车板编号的车板到出入口位置的请求；当用户取车操作完成，身份信息认证装置的处理控制单片机即清空之前在车板编号及身份信息对照表存放的该用户IC卡信息以及用户指纹信息。
假设在当前状态下，用户一前往存车，把车辆存入车辆出入口一21，假设当时位于车辆出入口一21位置的空车板为车板一，用户一在对应的身份信息采集装置一31通过指纹录入作为身份判别信息，则该用户一的指纹信息即通过该身份信息采集装置一31的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机将该用户一的指纹信息存入车板编号及身份信息对照表对应的车板一编号的指纹信息储存区。此时，处理控制单片机的车板编号及身份信息对照表内容发生改变。
结果是：
假设在当前状态下，用户二前往存车，把车辆存入车辆出入口二22，假设当时位于车辆出入口二22位置的空车板为车板二，用户二在对应的身份信息采集装置二32通过IC卡刷卡作为身份判别信息，则该用户二的IC卡信息即通过该身份信息采集装置二32的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机将该用户二的IC卡信息存入车板编号及身份信息对照表对应的车板二编号的IC卡信息储存区。此时，处理控制单片机的车板编号及身份信息对照表内容发生改变。
结果是：
之后，若用户一前来取车，在任一个车辆出入口位置的身份信息采集装置（假设在身份信息采集装置二32）通过指纹录入作为身份判别信息，该用户一的指纹信息即通过身份信息采集装置二32的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机根据该用户一的指纹信息搜索车板编号及身份信息对照表，发现与车板一对应储存的指纹信息匹配，判别为用户一取车操作；于是，向停车设备控制系统发送调度车板一到出入口位置的请求；当用户一取车操作完成，身份信息认证装置的处理控制单片机即清空之前在车板编号及身份信息对照表存放的用户一的指纹信息以及用户IC卡信息。此时，处理控制单片机的车板编号及身份信息对照表内容发生改变。
结果是：
类似地，若用户二前来取车，在任一个车辆出入口位置的身份信息采集装置（假设在身份信息采集装置二32）通过IC卡刷卡作为身份判别信息，该用户二的IC卡信息即通过身份信息采集装置二32的采集控制单片机发送至身份信息认证装置的处理控制单片机；处理控制单片机根据该用户二的IC卡信息搜索车板编号及身份信息对照表，发现与车板二对应储存的IC卡信息匹配，判别为用户二取车操作；于是，向停车设备控制系统发送调度车板二到出入口位置的请求；当用户二取车操作完成，身份信息认证装置的处理控制单片机即清空之前在车板编号及身份信息对照表存放的用户二的IC卡信息以及用户指纹信息。此时，处理控制单片机的车板编号及身份信息对照表内容发生改变。
结果是：
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。