一种硬币打捆机的制作方法

本实用新型涉及一种打捆机，具体指一种硬币打捆机。

背景技术：

硬币是日常生活中必不可少的交换媒介，有不易磨损、流通寿命高、方便使用、减少病菌传播和节约自然资源的优点，自动售货机、停车场自动收费机、地铁和公交自动售票机等对硬币的使用量和流通量较大，但硬币有其不易于携带也难以整理和清点的缺点，如何快捷而高效地对硬币进行打捆，是亟待解决的问题。

目前正在使用的硬币包装机械种类繁多，出现了各种各样的硬币包装机，有的依然用纸卷、有的效仿奶茶采用塑料进行封装，还有的直接使用桶装容器，存在费时费力、成本高、效率低的缺点，因此亟需一种自动化程度高、成本低、效率高且包装质量好的硬币打捆机。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服传统硬币打捆费时费力、成本高、效率低的缺点，提供了一种自动化程度高、成本低、效果高且包装质量好的硬币打捆机，能有效解决硬币的包装打捆工作。

(2)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型设计一种打捆机，具体指一种硬币打捆机，包括有封边机构、涂胶机构、夹持与打捆机构、送纸机构和切纸机构，封边机构左下方设有涂胶机构，涂胶机构下方设有夹持与打捆机构，涂胶机构右侧为被打捆的硬币，被打捆的硬币右侧设有送纸机构，送纸机构右上方设有切纸机构。

作为本案的优化方案，所述封边机构左右对称设有封边机械手开合凸轮、打捆机箱体、压缩弹簧和凸轮轴，左边封边机械手开合凸轮左侧设有打捆机箱体，打捆机箱体下部设有压缩弹簧，打捆机箱体左端设有凸轮轴，两根封边机械手轴上下并行穿过左右对称的打捆机箱体和封边机械手开合凸轮，封边机械手轴中部设有封边机械手移动凸轮。

作为本案的优化方案，所述涂胶机构由气缸I和胶棒夹具组成，气缸I右部设有气缸支架I，气缸支架I右侧有活塞I，活塞I末端设有胶棒夹具，胶棒夹具内有压缩弹簧。

作为本案的优化方案，所述夹持与打捆机构左侧设有电机，电机右侧设有联轴器，联轴器右侧依次设有齿轮I和齿轮II，齿轮I与封边机构相连，齿轮II与送纸机构相连，齿轮II右侧设有左支架，左支架右侧设有左夹具，右边对称设有右夹具和右支架，左夹具和右夹具中间为被打捆的硬币，左支架和右支架中部都设有滑动轴承，滑动轴承下方与被打捆的硬币平行设有双螺旋杆，双螺旋杆上设有锥齿轮，电机下方为底座，底座下方设有电机安装板。

作为本案的优化方案，所述送纸机构左侧为齿轮III，齿轮III与电机相连，齿轮III右侧设有打捆机箱体，打捆机箱体右侧为打捆纸，送纸机构最右侧设有弹簧卡圈，齿轮III与弹簧卡圈之间连接有送纸辊。

作为本案的优化方案，所述切纸机构右部设有气缸II，气缸II左部设有气缸支架II，气缸支架II左侧设有活塞II，活塞II最左侧设有刀片夹具，刀片夹具下方设有刀片。

作为本案的优化方案，所述底座为燕尾槽状，所述电机安装板配合为燕尾槽状。

工作原理：夹持与打捆机构由电机带动两端旋向相反但螺距相同的双螺旋杆来完成夹持和松开的动作，同时由电机通过联轴器直接带动所打捆的硬币旋转；送纸机构由电机通过齿轮III传动来带动送纸辊和夹持与打捆机构同速同向转动，以保证打捆纸的正常运行和打捆；涂胶机构的气缸I提供往复直线运动，胶棒夹具则夹持着带塑料壳的固体胶棒，在胶棒夹具的顶端设有压缩弹簧，紧紧压着胶棒主体，保证胶棒和打捆纸的接触以及涂抹压力；切纸机构由气缸II做动力源，在气缸II的活塞II的末端用螺钉安装了刀片，当气缸II做反复运动时，刀片裁开打捆纸，在下方打捆机箱体上开对应的槽，以保证刀片能顺利裁开打捆纸；封边机构通过齿轮传动带动凸轮轴连续运转，推动封边机械手开合凸轮和封边机械手移动凸轮向下运动，并张开，在凸轮轴回程时，机械手上行并闭合将打捆纸边缘聚拢，最后，利用其指端结构对纸边缘进行折叠，进一步保证封边的稳固。总的来说，涂胶机构往复运动一次，在打捆纸边缘涂胶，然后由夹持与打捆机构和送纸机构共同转动，送纸机构将纸向前推送到打捆机构；当硬币与打捆纸接触时，胶可以保证二者粘在一起，使硬币带着打捆纸转动并继续缠绕，完成打捆动作；随着切纸机构将纸切断，继而封边机构的机械手运动，夹持与打捆机构夹住打捆纸两端，将打捆纸边向中心聚拢，并折叠，完成封边动作。

(3)有益效果

本实用新型提供了一种自动化程度高、成本低、效果高且包装质量好的硬币打捆机，能有效解决硬币的包装打捆工作。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的限定。

图1为本实用新型硬币打捆机的整体结构示意图；

图2为本实用新型硬币打捆机中封边机构结构示意图。

图3为本实用新型硬币打捆机中涂胶机构俯视图；

图4为本实用新型硬币打捆机中涂胶机构主视图；

图5为本实用新型硬币打捆机中夹持与打捆机构主视图；

图6为本实用新型硬币打捆机中夹持与打捆机构左视图；

图7为本实用新型硬币打捆机中送纸机构结构示意图；

图8为本实用新型硬币打捆机中切纸机构结构示意图；

图中：1-封边机构，2-涂胶机构，3-夹持与打捆机构，4-被打捆的硬币，5-送纸机构，6-切纸结构，101-凸轮轴，102-封边机械手开合凸轮，103-封边机械手移动凸轮，104-封边机械手轴，105-压缩弹簧，201-活塞I，202-胶棒夹具，203-压缩弹簧，204-气缸支架I，205-气缸I，301-电机，302-联轴器，303-齿轮I，304-齿轮II，305-左支架，306-左夹具，307-被打捆的硬币，308-右夹具，309–右支架，310-滑动轴承，311-双螺旋杆，312-锥齿轮，313-电机安装板，314-底座，501-齿轮III，502-打捆机箱体，503-打捆纸，504-送纸辊，505-弹簧卡圈，601-刀片夹具，602-活塞II，603-气缸支架II，604-气缸II，605-刀片。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。

如图1-8所示，一种硬币打捆机，包括有封边机构1、涂胶机构2、夹持与打捆机构3、送纸机构5和切纸机构6，封边机构1左下方设有涂胶机构2，涂胶机构2下方设有夹持与打捆机构3，涂胶机构2右侧为被打捆的硬币4，被打捆的硬币4右侧设有送纸机构5，送纸机构5右上方设有切纸机构6。

进一步的，封边机构1左右对称设有封边机械手开合凸轮102、打捆机箱体502、压缩弹簧105和凸轮轴101，左边封边机械手开合凸轮102左侧设有打捆机箱体502，打捆机箱体502下部设有压缩弹簧105，打捆机箱体502左端设有凸轮轴101，两根封边机械手轴104上下并行穿过左右对称的打捆机箱体502和封边机械手开合凸轮102，封边机械手轴104中部设有封边机械手移动凸轮103。

进一步的，涂胶机构2由气缸I205和胶棒夹具202组成，气缸I205右部设有气缸支架I204，气缸支架I204右侧有活塞I201，活塞I201末端设有胶棒夹具202，胶棒夹具202内有压缩弹簧203

进一步的，夹持与打捆机构3左侧设有电机301，电机301右侧设有联轴器302，联轴器302右侧依次设有齿轮I303和齿轮II304，齿轮I303与封边机构1相连，齿轮II304与送纸机构5相连，齿轮II304右侧设有左支架305，左支架305右侧设有左夹具306，右边对称设有右夹具308和右支架309，左夹具306和右夹具308中间为被打捆的硬币307，左支架305和右支架309中部都设有滑动轴承310，滑动轴承310下方与被打捆的硬币307平行设有双螺旋杆311，双螺旋杆311上设有锥齿轮312，电机301下方为底座314，底座314下方设有电机安装板313。

进一步的，送纸机构5左侧为齿轮III501，齿轮III501与电机301相连，齿轮III501右侧设有打捆机箱体502，打捆机箱体502右侧为打捆纸503，送纸机构5最右侧设有弹簧卡圈505，齿轮III501与弹簧卡圈505之间连接有送纸辊504。

进一步的，切纸机构6右部设有气缸II604，气缸II604左部设有气缸支架II603，气缸支架II603左侧设有活塞II602，活塞II602最左侧设有刀片夹具601，刀片夹具601下方设有刀片605。

更进一步的，底座314为燕尾槽状，所述电机安装板313配合为燕尾槽状。

工作原理：夹持与打捆机构3由电机301带动两端旋向相反但螺距相同的双螺旋杆311来完成夹持和松开的动作，同时由电机301通过联轴器302直接带动所打捆的硬币307旋转；送纸机构5由电机301通过齿轮III501传动来带动送纸辊504和夹持与打捆机构3同速同向转动，以保证打捆纸503的正常运行和打捆；涂胶机构2的气缸I205提供往复直线运动，胶棒夹具202则夹持着带塑料壳的固体胶棒，在胶棒夹具202的顶端设有压缩弹簧203，紧紧压着胶棒主体，保证胶棒和打捆纸503的接触以及涂抹压力；切纸机构6由气缸II604做动力源，在气缸II604的活塞II602的末端用螺钉安装了刀片605，当气缸II604做反复运动时，刀片605裁开打捆纸503，在下方打捆机箱体502上开对应的槽，以保证刀片605能顺利裁开打捆纸503；封边机构1通过齿轮传动带动凸轮轴101连续运转，推动封边机械手开合凸轮102和封边机械手移动凸轮103向下运动，并张开，在凸轮轴101回程时，机械手上行并闭合将打捆纸503边缘聚拢，最后，利用其指端结构对纸边缘进行折叠，进一步保证封边的稳固。总的来说，涂胶机构2往复运动一次，在打捆纸503边缘涂胶，然后由夹持与打捆机构3和送纸机构5共同转动，送纸机构5将纸向前推送到夹持与打捆机构3；当硬币与打捆纸503接触时，胶可以保证二者粘在一起，使硬币带着打捆纸503转动并继续缠绕，完成打捆动作；随着切纸机构6将纸切断，继而封边机构1的机械手运动，夹持与打捆机构3夹住打捆纸503两端，将打捆纸503边向中心聚拢，并折叠，完成封边动作。

以上实施例仅是示例性的，并不会局限本实用新型，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，所做出的其他等同变型和改进，均应视为本实用新型的保护范围。