本实用新型属于商业机械技术领域，具体涉及一种翻板升降装置和带有此装置的自动售货机。
背景技术：
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在自动售货机领域，商品的多样性使升降式自动售货机使用越来越广泛，常见的简易型自动售货机采用云台接货，云台接货后降至取货仓底位出货，这种升降机构对取货仓的高度以及取货门的开向有特别要求，而传统的低仓位、内开门式自动售货机很难满足其安装需求。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种翻板升降装置和带有此装置的自动售货机，不受原有取货仓位置和取货仓开门方式的影响，适应性好，接货、出货一体化结构，结构简单、优化，可直接安装在传统饮料机上，提高和改进传统饮料机技术性能。
本实用新型采用的技术方案是：一种翻板升降装置，包括升降装置和控制系统，所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构；所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成；升降电机与驱动轴轴向连接，驱动轴左右两端安装有上齿轮，升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带，上齿轮、下齿轮与同步带啮合，左右两侧的同步带上连接有滑块，滑块可沿轨道上下运行，左右侧的滑块与翻板机构相连，升降装置右上端安装有上复位光耦，右侧滑块上安装有与上复位光耦对应的挡板；翻板通过转轴与支撑架连接，翻板电机固定在支撑架左右两侧，翻板电机输出轴与驱动连杆连接，驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接，翻板光耦安装在支撑架右侧，L挡片安装在翻板右侧，并与翻板光耦位置对应；上复位光耦和翻板光耦的信号输出连接控制系统的输入端，控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。
一种采用上述翻板升降装置的翻板升降方法，当控制系统输出控制信号驱动升降电机运转时，升降电机带动驱动轴、上齿轮、同步带、下齿轮旋转运行，同步带带动左右侧滑块、翻板机构、挡板沿轨道上下运行，当挡板将上复位光耦遮断时，上复位光耦将信号传输至控制系统，控制系统判定翻板机构位于上复位，控制系统控制升降电机停止运转。
当控制系统输出控制信号驱动翻板电机运转时，翻板电机带动驱动连杆转动，由于驱动连杆一端位于翻板滑槽内，驱动连杆转动时带动翻板绕转轴旋转，翻板旋转至趋于水平的接货位时，L挡片将翻板光耦遮断，翻板光耦将信号传输至控制系统，控制系统判定翻板位于接货位，控制系统控制翻板电机停止运行；
升降装置安装在售货机柜内，位于托盘前端，待机状态下，翻板机构位于售货机上端，翻板位于接货位；当客户购买商品时，控制系统发出指令，升降电机运行，翻板机构向下运行至托盘出货位置，升降电机停止运行，此时托盘出货，商品掉至翻板机构上，当托盘出货完毕时，升降电机运行，翻板机构继续向下运行，运行至取货仓上方时，升降电机停止运行，翻板电机启动，带动驱动连杆、翻板向下翻转，翻板翻转至竖直状态时，翻板电机停止运行，翻板上的商品因重力滑落至取货仓内，翻板竖直状态停留一定时间后，翻板电机启动，带动驱动连杆、翻板向上翻转，翻转至L挡片将光耦遮断时，翻板电机停止，翻板回至接货位，此时升降电机启动，翻板机构向上运行，运行至挡板将上复位光耦遮断时，升降电机停止运行，此时翻板机构回至售货机上端，一个出货流程结束。
一种带有上述翻板升降装置的自动售货机，包括自动售货机柜体和安装在自动售货机柜体内的托盘和控制系统，所述翻板升降装置安装在自动售货机柜体内，位于托盘前端，翻板升降装置与控制系统电连接并受控制系统控制。
上述技术方案中，所述翻板旋转至趋于水平的接货位时，翻板与水平有一定的角度。
上述技术方案中，所述上复位光耦和翻板光耦可用微动开关、接近开关或行程开关替代。
上述技术方案中，所述翻板电机左右对称安装各一个或左右边任一方向安装一个。
上述技术方案中，所述升降电机、翻板电机可以是直流电机、步进电机或伺服电机。
上述技术方案中，所述轨道与滑块组合可以是线性轨与滑块的组合或轨道与滑轮的组合。
上述技术方案中，所述翻板机构的初始位置位于自动售货机柜体内顶部。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点效果：
1、通过在原有自动售货机前端增加升降机构，达到升降接货、防止商品损坏的效果，不受原有取货仓位置和取货开门方式的影响，结构简单、安装方便、使用效果好；
2、采用翻板机构代替接货云台，简化了结构，实现了接货和向取货仓发货两者的一体化操作；
3、本实用新型可直接安装在传统饮料机上，有利于提高和改进传统饮料机技术性能。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为翻板机构分解图。
附图标记：
101-下齿轮；102-轨道；103-同步带；104-挡板；105-滑块；106-上复位光耦；107-上齿轮；108-驱动轴；109-升降电机；200-翻板机构；201-翻板电机；202-驱动连杆；203-支撑架；204-转轴；205-翻板；206-翻板光耦；207-L挡片。
具体实施方式：
如图1、图2所示，本实用新型包括升降装置和控制系统，升降装置由下齿轮101、轨道102、同步带103、挡板104、滑块105、上复位光耦106、上齿轮107、驱动轴108、升降电机109、翻板机构200组成；而翻板机构又由翻板电机201、驱动连杆202、支撑架203、转轴204、翻板205、翻板光耦206、L挡片207组成。
如图1，升降电机109与驱动轴108轴向连接，驱动轴108左右两端安装有上齿轮107，升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带，上齿轮107、下齿轮101与布置在左右侧的同步带103啮合，左右两侧的同步带103上连接有滑块105，滑块105可沿轨道102上下运行，左右滑块105与翻板机构200相连，升降机构右上端安装有上复位光耦106，右侧滑块105上安装有挡板104。
如图2，翻板205通过转轴204与支撑架203连接，翻板电机201固定在支撑架203左右两侧，翻板电机201输出轴与驱动连杆202连接，驱动连杆202同时与翻板205两侧的滑槽连接，翻板光耦206安装在支撑架203右侧，L挡片207安装在翻板205右侧，并与翻板光耦206位置对应。
当控制系统输出控制信号驱动升降电机109运转时，带动驱动轴108、上齿轮107、同步带103、下齿轮101旋转运行，同步带103带动左右侧滑块105、翻板机构200、挡板104沿轨道102上下运行，当挡板104将上复位光耦106遮断时，上复位光耦106将信号传输至控制系统，控制系统判定翻板机构200位于上复位，控制系统控制升降电机109停止运转。
当控制系统输出控制信号驱动翻板电机201运转时，带动驱动连杆202转动，由于驱动连杆202一端位于翻板205滑槽内，驱动连杆202转动时带动翻板205绕转轴204旋转，翻板205旋转至趋于水平的接货位时，L挡片207将翻板光耦206遮断，翻板光耦206将信号传输至控制系统，控制系统判定翻板位于接货位，控制系统控制翻板电机201停止运行；
升降装置安装在售货机柜内，位于托盘前端，待机状态下，翻板机构200位于售货机上端，翻板205位于接货位；当客户购买商品时，控制系统发出指令，升降电机109运行，翻板机构200向下运行至托盘出货位置，升降电机109停止运行，此时托盘出货，商品掉至翻板机构上，当托盘出货完毕时，升降电机109运行，翻板机构200继续向下运行，运行至取货仓上方时，升降电机109停止运行，翻板电机201启动，带动驱动连杆202、翻板205向下翻转，翻板205翻转至竖直状态时，翻板电机201停止运行，翻板205上的商品因重力滑落至取货仓内，翻板205竖直状态停留一定时间后，翻板电机201启动，带动驱动连杆202、翻板205向上翻转，翻转至L挡片207将光耦206遮断时，翻板电机201停止，翻板回至接货位，此时升降电机109启动，翻板机构200向上运行，运行至挡板104将上复位光耦106遮断时，升降电机109停止运行，此时翻板机构200回至售货机上端，一个出货流程结束。
上述翻板机构200上具有一个绕转轴204旋转的翻板205，初始状态趋于水平，但有一定角度，可接商品，下翻至竖直位时，商品靠重力滑落至取货仓；翻板机构200初始位置位于售货机顶部；上复位光耦106、翻板光耦206用来控制翻板机构200、翻板205的位置，可用微动开关、接近开关、行程开关等替代，与其相配合的挡板或挡片可以改变形状、结构；翻板205翻转与翻板机构200上升下降的动作顺序可以调整，只要满足与托盘对接时翻板205在接货位，到取货仓上方时翻板下翻卸货，翻板机构200每个出货流程结束时到达售货机顶端；翻板电机201左右对称安装各1个；升降电机109、翻板电机201可以是直流电机、步进电机、伺服电机；轨道102、滑块105可以是滑块与线性轨，可以是滑轮与轨道的组合。