1.一种翻板升降装置，其特征在于：包括升降装置和控制系统，所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构；所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成；升降电机与驱动轴轴向连接，驱动轴左右两端安装有上齿轮，升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带，上齿轮、下齿轮与同步带啮合，左右两侧的同步带上连接有滑块，滑块可沿轨道上下运行，左右侧的滑块与翻板机构相连，升降装置右上端安装有上复位光耦，右侧滑块上安装有与上复位光耦对应的挡板；翻板通过转轴与支撑架连接，翻板电机固定在支撑架左右两侧，翻板电机输出轴与驱动连杆连接，驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接，翻板光耦安装在支撑架右侧，L挡片安装在翻板右侧，并与翻板光耦位置对应；上复位光耦和翻板光耦的信号输出连接控制系统的输入端，控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。
2.一种带有如权利要求1所述的翻板升降装置的自动售货机，其特征在于：包括自动售货机柜体和安装在自动售货机柜体内的托盘和控制系统，所述翻板升降装置安装在自动售货机柜体内，位于托盘前端，翻板升降装置与控制系统电连接并受控制系统控制。
3.根据权利要求1所述的翻板升降装置，其特征在于：所述翻板旋转至趋于水平的接货位时，翻板与水平有一定的角度。
4.根据权利要求1所述的翻板升降装置，其特征在于：所述上复位光耦和翻板光耦用微动开关、接近开关或行程开关替代。
5.根据权利要求1所述的翻板升降装置，其特征在于：所述翻板电机左右对称安装各一个或左右边任一方向安装一个。
6.根据权利要求1所述的翻板升降装置，其特征在于：所述升降电机、翻板电机采用直流电机、步进电机或伺服电机。
7.根据权利要求1所述的翻板升降装置，其特征在于：所述轨道与滑块组合采用线性轨与滑块的组合或轨道与滑轮的组合。
8.根据权利要求1所述的翻板升降装置，其特征在于：所述翻板机构的初始位置位于自动售货机柜体内顶部。