本实用新型涉及硬币包装领域，特别涉及硬币包装设备。
背景技术：
现有的硬币通过硬币清分机对硬币进行清分，清分完成经人工计数后放到包装机内包装在纸筒中，形成包装好的硬币卷；或者通过全自动硬币包装机进行清分包装，形成包装好的硬币卷。
通过硬币清分机对硬币进行清分，清分完成经人工计数后放到包装机内进行包装，形成包装好的硬币卷，这种人工计数的方式效率低下。而另一种方式，将清分机接币盒改为带纸筒的接币架，在接币架上装上相应规格的纸筒，清分出规定数量的硬币，掉入纸筒里，取出纸筒，用手握着纸筒伸进钩边装置里进行钩边，形成好的硬币卷。这种方式中，环型凹槽上的压辊头对纸筒卷边不紧密，达不到要求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供硬币包装设备，可实现自动卷边，提升卷边效率，且可得到钩边紧密无松动的硬币卷。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
硬币包装设备，包括安装架，安装架的底部布置有至少一个卷边机构，各卷边机构包括主导辊、下辅助辊、卷边钩以及驱动主导辊的第三电机，主导辊和下辅助辊并列布置，主导辊与下辅助辊之间的最小距离小于纸筒的直径，主导辊和下辅助辊之间形成可放置纸筒的条形区域，卷边钩位于条形区域的一端。
进一步，所述卷边钩包括弯曲成型的伸出端，伸出端的弯曲部分形成可供纸筒末端边缘放置的弧形槽。
进一步，所述安装架的底部布置有水平装置，各主导辊和各下辅助辊均位于水平装置的上方，水平装置包括可移动的水平座，各卷边钩安装在水平座的上端，水平座的移动方向与主导辊的轴线平行。
进一步，所述安装架中布置有升降装置，升降装置包括升降座，升降座的下端布置有若干个与卷边机构对应的卷边辅助机构，各卷边辅助机构位于对应卷边机构的上方，各卷边辅助机构包括两个并列布置的上辅助辊，两个上辅助辊之间的最小距离小于纸筒的直径。
进一步，各所述条形区域的一端均布置有定位销，各定位销固定在安装架的侧壁。
进一步，所述第三电机的输出端布置有主动轮，主导辊的一端布置有与主动轮啮合的从动轮。
进一步，所述安装架的底部布置有可供水平座沿着移动的至少一个水平导轨。
进一步，所述安装架的侧壁布置有可供升降座沿着移动的至少一个升降导轨。
进一步，所述水平座通过水平滚珠丝杆副驱动移动，水平滚珠丝杆副包括水平丝杆、水平螺母和驱动水平丝杆的第四电机，水平丝杆通过至少一个支撑座布置在安装架的底部，水平螺母与水平座固定。
进一步，所述升降座通过升降滚珠丝杆副驱动升降，升降滚珠丝杆副包括升降丝杆、升降螺母和驱动升降丝杆的第二电机，升降丝杆通过至少一个支撑座布置在安装架的侧壁，升降螺母与升降座直接或间接固定。
有益效果：本实用新型设计纸筒被主导辊和下辅助辊的侧面托住，同时主导辊转动时带动纸筒转动，设计弯曲的卷边钩伸入纸筒的敞口端，即可完成卷边；设计可升降的卷边辅助机构，两个上辅助辊、主导辊和下辅助辊将纸筒夹住，使纸筒稳定的转动，可保证卷边紧密无松动。本实用新型结构简单、操作便捷，卷边紧密无松动，可广泛应用于硬币包装领域。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为图1中A-A剖视图；
图4为图1中B-B剖视图；
图5为图1中C-C剖视图；
图6为图1中D-D剖视图；
图7为本实用新型的轴测图；
图8为本实用新型另一角度的轴测图；
图9为水平装置、升降装置和安装架的装配结构主视图；
图10为水平装置、升降装置和安装架的装配结构后视图；
图11为图9中E-E剖视图；
图12为水平装置、升降装置和安装架的装配结构轴测图。
具体实施方式
下面结合图1至图12对本实用新型做进一步的说明。
硬币包装设备，包括安装架10，本实施例中，安装架10为由一个底板和两个侧壁组成的U型框。安装架10的底部布置有至少一个卷边机构，各卷边机构包括主导辊32、下辅助辊33、卷边钩45以及驱动主导辊32的第三电机30，本实施例中，卷边机构的数量为一个。主导辊32和下辅助辊33并列布置，亦即平行布置，且二者的两端分别安装在安装架10的两个侧壁上。主导辊32和下辅助辊33之间形成可放置纸筒的条形区域，卷边钩45位于条形区域的一端。主导辊32与下辅助辊33之间的最小距离小于纸筒的直径，即条形区域的宽度小于纸筒的直径，因此，纸筒放置在条形区域中时，主导辊32和下辅助辊33的侧面可将纸筒托起。主导辊32转动时，可带动纸筒转动，通过卷边钩45可将纸筒的敞口端完成卷边。
所述第三电机30的输出端布置有主动轮31，主导辊32的一端布置有与主动轮31啮合的从动轮34。本实施例中，主动轮31布置在安装架10的侧壁上。
本实施例中，所述卷边钩45包括弯曲成型的伸出端，伸出端的弯曲部分形成可供纸筒末端边缘放置的弧形槽，伸出端可伸入纸筒的敞口端，伸出端实质为“月牙形”的弯钩。现有的卷边装置，通常只具有与纸筒敞口端相对应的弧形槽，而本实用新型设计的卷边钩45具有可伸入纸筒敞口端中的弯曲的伸出端，可保证纸筒边缘卷边时沿预定轨迹弯曲。
所述安装架10的底部布置有水平装置，各主导辊32和各下辅助辊33均位于水平装置的上方，水平装置包括通过水平滚珠丝杆副驱动移动的水平座42。各卷边钩45安装在水平座42的上端，水平座42的移动方向与主导辊32的轴线平行。卷边时，先将纸筒放在条形区域，卷边钩45随水平座42移动直至纸筒末端位于弧形槽中，然后即可开始卷边。
本实施例中，各所述条形区域的一端均布置有定位销11，各定位销11固定在安装架10的侧壁。纸筒放置在条形区域中，其敞口端的硬币被对应定位销11顶住，此即限定了纸筒的位置。设定定位销11末端为卷边钩45的水平进给的终点，当卷边钩45进给至设定终点时，说明卷边完成，水平座42即带动卷边钩45回退至起点位置。
所述水平滚珠丝杆副包括水平丝杆41、水平螺母44和驱动水平丝杆41的第四电机40，水平丝杆41通过至少一个支撑座50布置在安装架10的底部，水平螺母44与水平座42固定，所述安装架10的底部布置有可供水平座42沿着移动的至少一个水平导轨43，本实施例中，水平导轨43的数量为一个。
所述安装架10中布置有升降装置，升降装置包括通过升降滚珠丝杆副驱动的升降座24。所述升降滚珠丝杆副包括升降丝杆21、升降螺母26和驱动升降丝杆21的第二电机20，升降丝杆21通过至少一个支撑座50布置在安装架10的侧壁，升降螺母26与升降座24直接或间接固定，本实施例中，升降螺母26通过连接件22与升降座24固定，连接件22实质为连接板。所述安装架10的侧壁布置有可供升降座24沿着移动的至少一个升降导轨25，本实施例中，安装架10的两个侧壁均布置有一个升降导轨25。
升降座24的下端布置有若干个与卷边机构对应的卷边辅助机构，各卷边辅助机构位于对应卷边机构的上方，各卷边辅助机构包括两个并列布置的上辅助辊23，亦即二者平行布置。前述主导辊32和下辅助辊33分别对应一个上辅助辊23，且两个下辅助辊33之间的最小距离小于纸筒的直径。卷边时，升降座24下降使两个上辅助辊23的侧面与纸筒的侧面接触，从而主导辊32、下辅助辊33和两个上辅助辊23将纸筒夹紧，使纸筒稳定的滚动，同时通过主导辊32带动纸筒滚动完成卷边。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。