1.一种具有自限位转向驱动机构的智能零售柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设有多个载物盘，各所述载物盘下方设有重力传感器，所述载物盘上设有用以将产品向柜门方向推送的推送器，其与设置于所述载物盘后侧板上的驱动机构连接；所述驱动机构设有驱动杆，所述驱动杆的末端经由转向齿轮与一主驱动杆联动连接，所述主驱动杆固定在所述柜体的侧板内，其底部与一主驱动装置的输出端连接；所述驱动杆的末端设有第一转向齿轮，所述主驱动杆上滑动套设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，所述主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，所述凸块与所述第二转向齿轮中间通孔的内侧面的向上开口的卡槽配合定位，所述电磁推顶开关开启并推顶所述第二转向齿轮卡入所述凸块位置时，所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合；所述驱动杆的末端部与第二转向齿轮均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接；所述凸块下端为半锥形结构，其尖端向下朝向所述卡槽方向设置；所述卡槽顶部设有锥形开口导引斜面。
2.如权利要求1所述的具有自限位转向驱动机构的智能零售柜，其特征在于，所述第二转向齿轮内侧面上间隔固定距离设有多个所述卡槽。
3.如权利要求2所述的具有自限位转向驱动机构的智能零售柜，其特征在于，相邻的所述卡槽顶部的锥形开口导引斜面边缘相连接。
4.如权利要求1至3任意一项所述的具有自限位转向驱动机构的智能零售柜，其特征在于，所述卡槽垂直方向的深度小于所述第二转向齿轮的厚度。
5.如权利要求4所述的具有自限位转向驱动机构的智能零售柜，其特征在于，所述第一转向齿轮和第二转向齿轮为永久磁铁，所述第一转向齿轮和第二转向齿轮啮合的两个侧面为同磁极设置。
6.如权利要求4所述的具有自限位转向驱动机构的智能零售柜，其特征在于，所述驱动杆的第二端的端部突出所述第一转向齿轮至所述第二转向齿轮的上方。
7.如权利要求6所述的具有自限位转向驱动机构的智能零售柜，其特征在于，所述第二端的端部为电磁铁，所述电磁铁与所述主控制装置电连接。