辆维护主要W人工巡检为 主，该种方式发现车辆问题的效率很低。
[0093] 为了解决上述技术问题，参见图5,所示为本发明实施例的一种优选实施方式租借 终端100的原理框图，租借终端100还包括车况评价装置108,用于对当前车辆状况作出评 价。本发明实施例的技术方案可W很方便的解决上述技术问题，由于对每辆自行车的租借 终端100都已经设定了唯一标识码，可W很方便的确认自行车是停靠在哪个停车站，根据 车况评价装置108的车况信息可W定位哪个停车站的哪辆车子出现了故障，大大提高了维 修效率。
[0094] 一种优选的实施方式中，车况评价装置108包括一定时器，用于记录每次租车的 行驶时间，计算每次租车的平均行驶时间来判断自行车状况，该是根据用户的一般使用习 惯，如果车子不能行使，用户会马上进行还车操作，更换另一辆自行车；如果骑到中途发现 车子有点小问题，但还能勉强行使，一般用户到达下一个停车站会选择换车。如果每次平均 行驶时间小于2分钟，则说明该自行车大概率存在严重故障，用户无法使用；如果每次平均 行驶时间大于2分钟小于10分钟，则说明该自行车能使用但可能存在轻微故障影响客户使 用；如果每次平均行驶时间大于10分钟，则说明该自行车基本正常。
[0095] 一种优选的实施方式中，车况评价装置108包括一评价按钮，用户可W根据用车 体验去评价该车的车况，控制处理模块103获取用户评价信息，根据用户评价信息对车况 做一个综合评价，若存在故障，向车站管理器发送故障保修信息，远程信息中屯、可W根据故 障保修信息组织工作人员去检修。
[0096] 本实施例的锁车装置105用于实现自行车开锁和关锁，是实现本实施例公共自行 车租借控制系统的重要装置之一。参见图6,所示为本发明公共自行车租借系统中锁车装置 105的第一种实施方式，包括用于锁住自行车车轮的锁舌和控制锁舌运动的传动装置，锁车 装置105安装在自行车车轮支架上，传动装置根据控制处理模块103的控制指令控制锁舌 运动，图6中传动装置只是示意性用方框图表示。在现有技术中，该种传动装置的实现方式 有多种，比如电磁吸合方式、电机控制方式、液压制动方式、气压制动方式等，都可W实现锁 舌的运动，进而控制自行车开锁和关锁。当关锁操作时，锁舌卡在车轮中，让车轮无法转动 进而实现自行车上锁；当执行"开锁"操作时，锁舌在车轮外，不影响车轮的正常转动。该其 实也是现有技术中自行车锁常用的上锁方式，改进之处在于，将手动上锁改为自动上锁。
[0097] 在一种优选的实施方式中，传动装置包括电磁铁、绕在电池铁上的电磁线圈和由 磁性材料制成且具有弹性结构的锁舌，电磁线圈通电时产生的磁场足W吸合插条；当电磁 线圈通电时，吸合锁舌伸入车轮，自行车上锁；电磁线圈断电时，锁舌恢复原结构，自行车开 锁；控制处理模块103控制电磁线圈的通电或者断电，进而控制自行车"开锁"和"关锁"操 作。
[009引上述技术方案中的锁车装置和普通自行车锁的原理一样，锁住车轮使自行车不能 自由骑行；区别在于，而本实施例锁车装置采用电子控制锁舌传动的方式，与机械结构配合 实现自行车开锁和关锁。
[0099] 实施例二
[0100]W上技术方案能解决公共自行车还车难的问题，由于用于锁车的锁车装置是安装 在自行车上，只要进入停车站一定区域内就可W执行租车或还车操作。该种方式对用户租 车或还车的操作相对现有技术确实简化很多，但在自行车管理上却增加新的难度：
[0101] 一些用户还车之后就不会再关屯、车子是否停放合理，从而造成停车站内自行车停 放杂乱无序的情况；
[0102] 由于自行车仅仅锁住车轮，并没有像现有技术中是将自行车锁在停车粧上，因此 自行车还是可W被移动，容易造成车辆丢失或者被盗；
[0103] 为了解决上述技术问题，本实施例提出了一种不同于上述实施例的锁车装置，参 见图7,所示为本实施例锁车装置的第二种实施方式的整体效果图，自行车都挂靠在停车杆 上。
[0104] 参见图8,所示为本实施例锁车装置的第二种实施方式的示意图，其中，传动装置 和电流检测模块只是示意性的用方框图表示，并未在图上详细描述。锁车装置105包括安 装在停车站内用于挂靠公共自行车的停车杆、能挂靠在停车杆上的挂锁机构和用于控制挂 锁机构运动的传动装置，挂锁机构安装在自行车车把手中间处，传动装置根据控制处理模 块103的控制指令控制挂锁机构运动，当执行"关锁"操作时，挂锁机构闭合形成内闭空间， 停车杆处于内闭空间内；当执行"开锁"操作时，挂锁机构展开形成一定缺口，足W使自行车 脱罔f早车杆；
[0105] 锁车装置105还包括用于检测挂锁机构是否挂靠在停车杆上的检测装置，检测装 置包括安装在停车站内能产生不同频率交变电流的交变电流发生器，绕在挂锁机构上的感 应线圈和用于检测感应线圈上产生的感应电流的电流检测模块；
[0106] 停车杆内流经交变电流发生器产生的交变电流；
[0107] 挂锁机构由磁性材料制成，闭合时形成闭合磁路；
[0108] 成功挂靠在停车杆上时，电流检测模块检测到感应线圈上的感应电流。
[0109] 由于金属会屏蔽电磁波，停车杆由非金属材料制成，比如硬塑料，其结构为中空结 构，其内至少可W穿过一根电线，内流经交变电流发生器产生的交变电流；
[0110] 检测自行车是否挂靠在停车杆上的原理如下，自行车挂靠在停车杆时候，由磁性 材料制成挂锁机构闭合时形成闭合磁路，感应线圈绕在挂锁机构上，让交变电流从停车杆 中流过，根据电磁感应原理可知，导体放在变化磁通量中会产生电动势，在闭合回路里在该 电动势的作用下就会形成感应电流，因此感应线圈上会产生感应电流。在停车杆内通交变 电流，变化的电流将产生变化的磁场，感应线圈在变化的磁场中又产生感应电流；而当自行 车没有挂靠在停车杆上，闭合磁路内没有交变电流通过，感应线圈上不会产生感应电流；而 当停车杆在挂锁机构还没有闭合时，由于空气是阻磁介质，磁路没有完全闭合，感应线圈上 产生的电流比闭合时的电流值要小很多；电流检测模块检测该电流值的大小就可W判断自 行车是否已完全挂锁在停车杆上。
[0111] 上述技术方案实现了将自行车锁靠在停车杆上，具有W下技术效果：
[0112] (1)大大增加了公共自行车停车站可借还车的数量，不在局限于停车粧的数量；
[0113] (2)自行车停放整齐有序，方便管理不易被盗。
[0114] W上技术方案中的租借终端都是采用电池供电，需要定期更换电池，即便留有充 电接口，也需要定期进行充电，该都增加了管理和维护的成本。
[0115] 为了解决上述技术问题，本实施例提出了一种无线充电方式，只要自行车挂锁在 停车杆，就可W完成对电池的充电。
[0116] 参见如图9,所示为本实施例无线充电的原理框图，租借终端100还包括充电电路 和绕在由磁性材料制成的挂锁机构上的充电线圈，在停车杆中流经交变电流，充电线圈上 产生足够的感应电动势，充电电路利用充电线圈上的感应电动势给电池进行充电。
[0117] 无线充电的原理也是利用了电磁感应原理，前面已经分析过，在此再对影响充电 效率的一些参数进一步分析。充电线圈上产生的感应电动势的计算公式如下：
[0118]
(1)
[0119] 其中E是感应电动势，单位是伏（V)，n代表着充电线圈的圈数，^反映磁通量的 At 变化速度。
[0120] 磁通量的计算公式如下：
[0121] 巫=BS(2)
[0122] 其中〇代表着磁通量单位是韦伯，B是在均匀环境下的磁感应强度，S代表面积。
[0123] 因此感应电动势E与^成正比。
[0124] 根据电磁感应原理，无限长导线通有恒定电流时，在导线外一点P处产生的磁感 应强度为：
[01巧]
P)
[01%] 为了简化计算，在该里先假设通有交变电流的停车杆为无限长，B为导线周围的磁 感应强度，U为磁导率，由所选用的磁性材料决定，R为到导线中轴的距离，I为导线中流过 的电流。
[0127] 假设停车杆中流过的交变电流的频率为W，即交变电流为I?sinwt，将上述公式 2、3代入公式1可得：
[0128]
(4)
[0129] 根据此公式可知，感应电动势与充电线圈圈数n、磁性材料磁导率U、交变电流的 幅值及频率和磁通面积成正