比，而与离导线的距离成反比。因此，只要我们选取公式（4)中 合适的参数，就可w产生足w用于对电池充电的感应电动势。
[0130] 采用该方式对电池进行无线充电，缺点是充电效率相对较低。在用于检测自行车 是否挂靠在停车杆，交变电流发生器产生频率较低的交变电流就可W满足检测要求；但在 用于对电磁充电时，交变电流发生器必须产生频率较高幅值较高的交变电流，W提高充电 效率。因此，可W在白天采用低频交变电流，而在晚上当公共自行车系统停止运营之后，通 W高频交变电流进行无线充电。
[0131] 本发明还提出了一种公共自行车租借控制方法，参加图10,所示为本发明实施例 的公共自行车租借方法流程框图，包括W下步骤：
[0132] (1)确定公共自行车挂靠在停车站内的停车杆上的步骤；无论租车还是还车都要 确认自行车是否已经挂靠在停车杆上；还车时，如果自行车没有成功挂靠在停车杆上，将会 导致还车不成功。
[0133] (2)自行车上的租借终端向停车站内的车站管理器发送连络信号的步骤；联络信 号是确认租借终端与车站管理器是否正常通讯，若通讯故障，提示租借终端。连络信号包括 唯一标识的公共自行车标识码W及用户卡信息。
[0134] (3)车站管理器向租借终端发送回复信号的步骤；车站管理器进行信息登记与处 理之后，发送回复信号。
[0135] (4)根据回复信号的控制指令，租借终端执行"开锁"或者"关锁"操作的步骤；
[0136] (5)检测自行车是否挂靠在停车杆上的步骤；租借终端检测是否执行操作成功。
[0137] (6)租借终端向车站管理器发送操作成功信号的步骤。
[0138] (7)车站管理器向信息中屯、发送自行车登记信息的步骤。
[0139] 在一种优选的实施方式中，还包括对租借终端进行充电的步骤。
[0140] 在一种优选的实施方式中，还包括评价自行车车况的步骤。
[0141] 通过W上技术方案所提出的公共自行车租借控制系统及方法，让用户在借车和还 车时不受停车粧的限制，大大缓减了实际中出现的"还车难"、"有车不能借"等尴尬问题。
[0142] W上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用W限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种公共自行车租借控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1) 确定公共自行车挂靠在停车站内的停车杆上的步骤； (2) 自行车上的租借终端向停车站内的车站管理器发送连络信号的步骤； (3) 车站管理器向租借终端发送回复信号的步骤； (4) 租借终端执行"开锁"或者"关锁"操作的步骤； (5) 检测自行车是否挂靠在停车杆上的步骤； (6) 租借终端向车站管理器发送操作成功信号的步骤； (7) 车站管理器向信息中心发送自行车登记信息的步骤； 所述检测自行车是否挂靠在停车杆上的步骤通过电磁感应的方式实现。2. 根据权利要求1所述的公共自行车租借控制方法，其特征在于，还包括对租借终端 进行无线充电的步骤。3. 根据权利要求1所述的公共自行车租借控制方法，其特征在于，所述检测自行车是 否挂靠在停车杆上的步骤通过如下方式实现： 在停车杆通过不同频率的交变电流，安装在自行车上的磁性挂锁机构完全挂靠在停车 杆上时，使绕在挂锁机构上的感应线圈产生感应电流，通过检测感应电流判断自行车是否 挂靠在停车杆上。4. 根据权利要求1或2所述的公共自行车租借控制方法，其特征在于，还包括评价自行 车车况的步骤。5. 根据权利要求4所述的公共自行车租借控制方法，其特征在于，所述评价自行车车 况的步骤通过定时器实现。6. 根据权利要求1所述的公共自行车租借控制方法，其特征在于，还包括安装在公共 自行车上的租借终端（100)和安装在公共自行车停车站内车站管理器（200)，所述车站管 理器（200)与本停车站内的租借终端（100)进行无线数据通信并与信息中心进行远程数据 通信； 所述车站管理器（200)包括第二无线通信模块（201); 所述租借终端（100)至少包括电池（101)、第一无线通信模块（102)、控制处理模块 (103)、读取模块（104)、锁车装置（105)和指示模块（106); 所述电池（101)给所述租借终端（100)提供供电； 所述第一无线通信模块（102)与所述第二无线通信模块（201)进行无线数据通信，完 成所述租借终端（100)与车站管理器（200)在租车或者还车过程中的数据通信； 所述读取模块（104)用于读取用户租借卡的信息； 所述指示模块（106)用于指示租车或者还车过程中的信息状态； 所述锁车装置（105)用于控制公共自行车处于"开锁"或者"关锁"状态，根据所述控 制处理模块（103)的控制命令，所述锁车装置（105)执行"开锁"或者"关锁"操作； 所述控制处理模块（103)与第一无线通信模块（102)、读取模块（104)、锁车装置（105) 和指示模块（106)相连接，接收无线通信模块（102)和读取模块（104)发送的信息，并对这 些信息进行分析处理，与车站管理器（200)实现数据交互，将处理后的信息发送给无线通 信模块（102)、指示模块（106)和锁车装置（105)，从而实现对租借公共自行车进行控制管 理； 所述锁车装置（105)包括安装在停车站内用于挂靠公共自行车的停车杆、能挂靠在所 述停车杆上的挂锁机构和用于控制所述挂锁机构运动的传动装置，所述挂锁机构安装在自 行车车把手中间处，所述传动装置根据所述控制处理模块（103)的控制指令控制挂锁机构 运动，当处于"关锁"状态时，所述挂锁机构闭合形成内闭空间，所述停车杆处于内闭空间 内；当处于"开锁"状态时，所述挂锁机构展开形成一定缺口，使自行车能脱离停车杆； 所述锁车装置（105)还包括用于检测挂锁机构是否挂靠在停车杆上的检测装置，所述 检测装置包括安装在停车站内能产生不同频率交变电流的交变电流发生器、绕在所述挂锁 机构上的感应线圈和用于检测所述感应线圈上产生的感应电流的电流检测模块； 所述停车杆内流经所述交变电流发生器产生的交变电流； 所述挂锁机构由磁性材料制成，闭合时形成闭合磁路； 所述挂锁机构成功挂靠在停车杆上时，所述电流检测模块检测到所述感应线圈上的感 应电流。7. 根据权利要求6所述的公共自行车租借控制方法，其特征在于，所述第二无线通信 模块（201)安装在公共自行车停车站的中心位置，采用全向天线，发射设定通信距离的无 线信号，使信号范围刚好覆盖停车站内的停车区域。8. 根据权利要求6所述的公共自行车租借控制方法，其特征在于，所述租借终端（100) 还包括启动按钮（107)，与所述控制处理模块（103)相连接，当所述控制处理模块（103)检 测到所述启动按钮（107)按下时，所述租借终端（100)向所述车站管理器（200)发送通信 联络信号。9. 根据权利要求6所述的公共自行车租借控制方法，其特征在于，所述租借终端（100) 还包括车况评价装置（108)，用于对当前车辆状况作出评价。10. 根据权利要求6所述的公共自行车租借控制方法，其特征在于，所述租借终端 (100)还包括绕在由磁性材料制成的挂锁机构上的充电线圈和与所述充电线圈相连接的充 电电路，所述充电电路利用充电线圈上的感应电动势给电池（101)进行充电。
【专利摘要】本发明公开了一种公共自行车租借控制方法，包括以下步骤：(1)确定公共自行车挂靠在停车站内的停车杆上的步骤；(2)自行车上的租借终端向停车站内的车站管理器发送连络信号的步骤；(3)车站管理器向租借终端发送回复信号的步骤；(4)租借终端执行“开锁”或者“关锁”操作的步骤；(5)检测自行车是否挂靠在停车杆上的步骤；(6)租借终端向车站管理器发送操作成功信号的步骤；(7)车站管理器向信息中心发送自行车登记信息的步骤。采用本发明的技术方案，通过挂靠停车杆实现租车和还车，从而不需要在停车站内设置停车桩，大大增加了停车站的空间利用率，客户在使用公共自行车时更加便捷。
【IPC分类】G07F17/00
【公开号】CN104881930
【申请号】CN201510278690
【发明人】邵李焕
【申请人】杭州派尼澳电子科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2013年12月14日
【公告号】CN103646471A, CN103646471B