央处理器11包括第一通用异步收发传输器接口、第二通用异步收发传输器接口、第一串行外设接口、第二串行外设接口以及总线接口。所述卫星定位装置12的输出端连接所述第一通用异步收发传输器接口，其实时与卫星进行通信，获得车辆的定位信息。每隔预定时间，所述卫星定位装置12将定位信息和时间同步脉冲发送至所述中央处理器11，所述中央处理器11通过接收到的时间同步脉冲实现更新系统时钟，实现时间同步。所述卫星定位装置12可以为美国的全球定位系统(GPS，Global Positioning System),也可以为中国的北斗卫星导航系统。所述定位信息包括经玮度、速度、水平高度以及卫星数等，所述预定时间可根据实际需求进行设置。所述差分定位装置13的输出端连接所述第二通用异步收发传输器接口，用于根据基准站已知精密坐标计算出基准站到卫星的距离修正值，实时将距离修正值发送至所述中央处理器U。所述闪存14连接所述第一串行外设接口，用于向所述中央处理器11提供地理信息数据。所述九轴感测组件15连接所述第二串行外设接口，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计，用于测量车辆运动的角速度、加速度以及方位。所述显示装置16连接所述总线接口，用于在所述中央处理器11的控制下显示车辆里程、行驶时间以及乘客应付费用等信息。
[0020]在所述卫星定位装置12能接收到卫星信号的情况下，所述中央处理器11根据从所述卫星定位装置12处接收的定位信息解析出经玮度、速度、水平高度以及卫星数等信息，从而获取车辆的速度位置信息。并且，根据从所述差分定位装置13处接收的距离修正值，所述中央处理器11对速度位置信息进行修正，消除卫星钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响，获得最终的速度位置信息，提高了定位精度。根据车辆前后两次的速度位置信息，所述中央处理器11可以获得车辆行驶的里程，并通过车辆前后两次计时获得车辆行驶时间，根据车辆的计价规则最终获得乘客应付费用。在所述卫星定位装置12不能接收到卫星信号的情况下，所述中央处理器11通过所述卫星定位装置12的路程追踪技术和所述差分定位装置13的差分定位技术测得车辆初始速度，通过所述九轴感测组件15分别测量车辆运动的角速度、加速度以及方位，结合所述闪存14存储的地理信息搭建成惯性导航系统，使装置能更好地追踪并捕捉车辆在三维空间的完整运动，实现了综合里程的精确导航。需要说明的是，本领域技术人员知晓如何使用所述中央处理器11对接收到的各种信息进行处理，本实施例对此不再赘述。
[0021]图2是本实用新型另一种实施例的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置的结构示意图，与图I对应的实施例相比，本实施例的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置还包括与中央处理器11连接的USB接口 21和无线通信模块22。具体地，所述中央处理器11还包括第三通用异步收发传输器接口，所述无线通信模块22与所述第三通用异步收发传输器接口连接。进一步，所述无线通信模块22可以为3G通信模块或者4G通信模块。通过设置所述无线通信模块22，可实时向车辆管理平台传送车辆的各种状态(包括速度、位置等)信息，便于车辆管理平台对车辆进行监管。
[0022]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，其特征在于，包括中央处理器、卫星定位装置、差分定位装置、存储地理信息的闪存、九轴感测组件以及显示装置； 所述中央处理器包括第一通用异步收发传输器接口、第二通用异步收发传输器接口、第一串行外设接口、第二串行外设接口以及总线接口，所述卫星定位装置的输出端连接所述第一通用异步收发传输器接口，所述差分定位装置的输出端连接所述第二通用异步收发传输器接口，所述闪存连接所述第一串行外设接口，所述九轴感测组件连接所述第二串行外设接口，所述显示装置连接所述总线接口。2.根据权利要求I所述的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，其特征在于，还包括电源模块，所述中央处理器还包括电源端； 所述电源模块的输出端连接所述电源端。3.根据权利要求I所述的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，其特征在于，还包括与所述中央处理器连接的USB接口。4.根据权利要求I所述的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述中央处理器还包括第三通用异步收发传输器接口； 所述无线通信模块与所述第三通用异步收发传输器接口连接。5.根据权利要求4所述的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，其特征在于，所述无线通信模块为3G通信模块或者4G通信模块。6.根据权利要求I所述的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，其特征在于，所述九轴感测组件包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计。
【专利摘要】一种基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，包括中央处理器、卫星定位装置、差分定位装置、存储地理信息的闪存、九轴感测组件以及显示装置；中央处理器包括第一通用异步收发传输器接口、第二通用异步收发传输器接口、第一串行外设接口、第二串行外设接口以及总线接口，卫星定位装置的输出端连接第一通用异步收发传输器接口，差分定位装置的输出端连接第二通用异步收发传输器接口，闪存连接第一串行外设接口，九轴感测组件连接第二串行外设接口，显示装置连接总线接口。本实用新型提供的基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置，避免了安装计价器对车辆进行改装，提高了里程测量的稳定性和可重复性。
【IPC分类】G07B13/00
【公开号】CN205158456
【申请号】CN201521010014
【发明人】郑子伟, 邵勇强, 杨清泉
【申请人】郑子伟, 邵勇强, 杨清泉
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月8日