源，例如，第二卫星天线104由于故障原因或天气原因，不能接收锁定卫星信号，或者第二卫星导航模块102出现故障不能解析导航消息，而导致无法获取卫星时间，则选择网络标准时间作为时间源。
[0034]本实施例中，第二卫星导航模块102对卫星无线电波进行解调并由其内部解析可以参考已有的相关技术，第二控制模块101根据第二天线检测模块103的检测结果所做相关处理的技术也参考现有技术，本实用新型对此不做限定。
[0035]本实施例的电子不停车收费系统，采用GPS/BDS卫星时间与NTP时间服务器时间双备份的方式，为ETC系统或二义性路径识别系统提供标准时间，在卫星时间和网络标准时间其中之一出现故障无法获取时，可以采用另一时间作为系统控制器单元及路侧单元的时间源，提高了设备的时间的安全性和可靠性。
[0036]实施例二:
[0037]本实施例通过在路侧单元上增加GPS/北斗卫星导航电路，通过接收GPS/北斗导航卫星广播的卫星标准时间信息，来实现路侧单元的时间同步。同时，卫星标准时间与网络标准时间可以形成双备份。
[0038]如图2所示，路侧单元20与系统控制器单元10通信连接，路侧单元20包括第一控制模块21、第一卫星导航模块22 (即GPS/BDS双模导航电路)、第一天线检测模块23、第一通信模块25 ;路侧单元20还外接第一卫星天线24 (即GPS/BDS双模卫星天线)。本实施例的第一卫星天线24为GPS北斗兼容型授时天线，能同时接收GPS卫星信号和北斗卫星信号。本实施例的第一卫星导航模块22为GPS北斗兼容型电路。
[0039]路侧单元20的第一控制模块21通过第一通信模块25获取来自系统控制器单元10的网络标准时间。网络标准时间是指从Internet上的NTP时间服务器获取的UTC标准时间信息。
[0040]第一卫星天线24接收卫星信号并将卫星信号发送至第一天线检测模块23，从而通过第一天线检测模块23将卫星信号发送至第一卫星导航模块22。或者，第一卫星天线24可以直接将卫星信号发送至第一卫星导航模块22。第一卫星天线24接收的卫星信号是由卫星发射的包含调制信息的无线电波。
[0041]第一卫星导航模块22通过串口或USB 口与第一控制模块21通信连接，第一卫星导航模块22根据卫星信号解析出协议信息并发送至第一控制模块21 ;第一控制模块21根据协议信息解析出卫星标准时间从而根据网络标准时间和卫星标准时间校准自身时间。此处，第一控制模块21无法直接识别卫星信号，故需要经过第一卫星导航模块22对卫星无线电波进行解调并由其内部解析成软件能够识别的协议信息，再发给第一控制模块21从而使得第一控制模块21可以用软件进行处理，具体地，第一控制模块21从协议信息中解析提取卫星标准时间信息，根据网络标准时间或卫星标准时间校准自身时间，校准频率可以为每10分钟一次，在下次校准之前，使用自身的实时时钟电路守时。
[0042]第一天线检测模块23连接至第一控制模块21和第一卫星导航模块22，用于检测第一卫星天线24的工作状态，在检测到第一卫星天线24为非正常工作状态时将相关信息传递至第一控制模块21或第一卫星导航模块22。具体地，第一天线检测模块23检测第一卫星天线24的开短路状态，在检测到第一卫星天线24为开路时，通过1信号上报给第一控制模块21从而使得第一控制模块21能够安排维修；在检测到第一卫星天线24为短路时，第一天线检测模块23将第一卫星天线模块24的短路信号传递至第一卫星导航模块22，第一卫星导航模块22自动给第一卫星天线模块24断电。
[0043]在本实用新型的其他实施例中，路侧单元可以不设置第一天线检测模块23，这样就不需要检测第一卫星天线24的工作状态。
[0044]在第一卫星天线24及第一卫星导航模块22工作正常的情况下，路侧单元20能同时接收卫星标准时间(即北斗卫星时间和GPS卫星时间)和网络标准时间，并将两者冗余备份，优先选择北斗卫星时间作为设备时间源，在无法获取北斗卫星时间时，选择GPS卫星时间作为设备时间源。在GPS卫星时间和北斗卫星时间都无法获取时，选择使用从有线通信链路获取的网络标准时间作为设备时间源，例如，第一卫星天线24由于故障原因或天气原因，不能接收锁定卫星信号，或者第一卫星导航模块22出现故障不能解析导航消息，而导致无法获取卫星时间，则选择网络标准时间作为时间源。
[0045]本实施例中，第一卫星导航模块22对卫星无线电波进行解调并由其内部解析可以参考已有的相关技术，第一控制模块21根据第一天线检测模块23的检测结果所做相关处理的技术也参考现有技术，本实用新型对此不做限定。
[0046]本实施例的路侧单元，采用GPS/BDS卫星时间与NTP时间服务器时间双备份的方式，为路侧单元提供标准时间，在卫星时间和网络标准时间其中之一因故障而无法获取时，可以采用另一时间作为时间源，提高了路侧单元的时间的安全性和可靠性。
[0047]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种路侧单元，包括第一控制模块和第一通信模块，其特征在于，还包括第一卫星天线模块和第一卫星导航模块； 所述第一卫星天线模块与所述第一卫星导航模块连接，用于接收卫星信号并将所述卫星信号发送至所述第一卫星导航模块； 所述第一卫星导航模块与所述第一控制模块连接，用于将所述卫星信号发送至所述第一控制模块； 所述第一控制模块与所述第一通信模块连接； 所述第一控制模块用于从系统控制器获取网络标准时间，还用于根据所述卫星信号获取卫星标准时间，并根据所述网络标准时间或所述卫星标准时间校准自身时间。2.如权利要求1所述的路侧单元，其特征在于，还包括第一天线检测模块，所述第一天线检测模块与所述第一控制模块连接； 所述第一天线检测模块用于检测所述第一卫星天线模块的状态，当所述第一卫星天线模块为开路时，所述第一天线检测模块将所述第一卫星天线模块的状态上报给所述第一控制丰旲块O3.如权利要求1所述的路侧单元，其特征在于，还包括第一天线检测模块，所述第一天线检测模块与所述第一控制模块连接； 所述第一天线检测模块用于检测所述第一卫星天线模块的状态，当所述第一卫星天线模块为短路时，所述第一卫星导航模块自动将所述第一卫星天线模块断电。4.如权利要求1至3任一项所述的路侧单元，其特征在于，所述第一卫星导航模块为GPS卫星导航模块或北斗卫星导航模块或GPS/北斗双模导航模块。5.一种电子不停车收费系统，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的路侧单元和系统控制器，所述路侧单元与所述系统控制器连接。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统控制器包括第二控制模块和第二通信模块，还包括第二卫星天线模块和第二卫星导航模块； 所述第二卫星天线模块与所述第二卫星导航模块连接，用于接收卫星信号并将所述卫星信号发送至所述第二卫星导航模块； 所述第二卫星导航模块与所述第二控制模块连接，用于将卫星信号发送至所述第二控制模块； 所述第二控制模块与所述第二通信模块连接； 所述第二控制模块用于获取网络标准时间，并将所述网络标准时间发送至所述路侧单元; 所述第二控制模块还用于根据所述卫星信号获取卫星标准时间，并根据所述网络标准时间或所述卫星标准时间校准自身时间。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括第二天线检测模块，所述第二天线检测模块与所述第二控制模块连接； 所述第二天线检测模块用于检测所述第二卫星天线模块的状态，当所述第二卫星天线模块为开路时，所述第二天线检测模块将所述第二卫星天线模块的状态上报给所述第二控制丰旲块O8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括第二天线检测模块，所述第二天线检测模块与所述第二控制模块连接； 所述第二天线检测模块用于检测所述第二卫星天线模块的状态，当所述第二卫星天线模块为短路时，所述第二卫星导航模块自动将所述第二卫星天线模块断电。9.如权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，所述第二卫星导航模块为GPS卫星导航模块或北斗卫星导航模块或GPS/北斗双模导航模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种路侧单元及电子不停车收费系统。路侧单元包括第一卫星天线模块和第一卫星导航模块，路侧单元与电子不停车收费系统通信连接；其第一控制模块从系统控制器获取网络标准时间，并根据网络标准时间或卫星标准时间校准自身时间。电子不停车收费系统的系统控制器包括第二控制模块、第二通信模块，还包括第二卫星天线模块和第二卫星导航模块，第二卫星导航模块用于接收卫星信号并发送至第二控制模块；第二控制模块根据网络标准时间或卫星标准时间校准自身时间。本实用新型采用卫星时间与网络标准时间双备份的方式，提高了系统时间的可靠性。
【IPC分类】G01R31/02, G07B15/06
【公开号】CN205193889
【申请号】CN201520600657
【发明人】李宏程, 段作义, 肖戈, 王浩明, 杨耿
【申请人】深圳市金溢科技股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年8月11日