数据通信系统、数据通信方法、传感器以及传感器控制装置的制作方法

文档序号:6703859阅读:298来源:国知局
专利名称:数据通信系统、数据通信方法、传感器以及传感器控制装置的制作方法
技术领域
本发明涉及数据通信系统、数据通信方法、传感器以及传感器控制装置,特别涉及在计测印刷(press)装置的功耗等的传感器和将由传感器计测出的计测值作为数据而管理的传感器控制装置之间进行通信时的数据通信系统、数据通信方法、在这样的数据通信系统中使用的传感器以及传感器控制装置。
背景技术
以往,在管理例如工厂的印刷装置的功耗或房间的温度时,首先,由传感器计测印刷装置的功率数据或房间的温度数据,并将由传感器计测的计测值作为数据而发送到数据管理装置即服务器等。然后,服务器储存由传感器发送的计测值的数据,并将计测值作为数据而进行管理。参照图18和图19简单说明这样的以往的数据通信系统的处理的流程。图18是表示在以往由传感器计测出的计测值和表示从计测开始起到计测结束为止的时间的经过的经过时间的关系的曲线图。在图18所示的曲线图中,纵轴表示计测值,横轴表示经过时间。向图18的纸面上方向,纵轴的计测值表示其值越大,向图18的纸面右方向,横轴的经过时间表示时间经过。此时,将从时间Tx开始起到时间Ty为止设为一个周期,以间隔Tz实施计测值的采样、即以间隔Tz实施计测而获得计测值。在图18中,左侧的曲线图表示由传感器计测出的计测值,右侧的曲线图表示由服务器接收到数据的计测值。图19是表示以往的数据通信系统中的处理的流程的流程图。参照图18和图19,若达到采样的定时,则由传感器实施计测(在图19中步骤 S101,以下省略步骤二字)。然后,由传感器生成要发送的计测值的数据(Sl(^)。接着,将生成的计测值的数据发送到服务器侧(S10;3)。服务器接收从传感器发送的计测值的数据 (S104),并将计测值的数据存储在服务器内的存储部中610 。将这样的处理进行至计测结束为止,即时间Ty为止(S106)。另外,在日本特开平3-201631号公报(专利文献1)和日本特开2008-59302号公报(专利文献2)中,公开了使用无线电波进行通信并管理数据的技术。现有技术文献专利文献专利文献1 特开平3-201631号公报专利文献2 特开2008-59302号公报

发明内容
发明要解决的课题根据上述的图18和图19所示的以往的结构,在每次由传感器计测数据时,将计测值的数据发送到服务器。然后,服务器侧接收被发送的全部计测值的数据,并存储。通过这样的结构,采样的时间间隔越短,则发送次数和接收次数增大,通信次数增大。此外,在由一台服务器进行多个传感器的数据管理的情况下,通信面和数据存储面上的服务器侧的负担增大,会导致不好的状况。此外,在如上所述的结构的传感器和服务器中的数据管理中,在服务器侧需要与进行数据通信的传感器的数目相应的通信管理,具体地说,需要进行端口管理。关于这样的通信控制,也导致负担增大。这里,在通信中,有从传感器侧对服务器侧发送数据的上行流和从服务器侧对传感器侧发送数据的下行流,在如上所述的以往的结构中,计测值的数据的生成在传感器侧进行,上行流的数目增多,通信数据集中在上行流中。另一方面,关于下行流,由于仅发送用于控制传感器的控制信号,所以与上行流中的通信量相比,通信数据非常小。这样的状况会导致通信的效率差,不好。尤其在使用ADSL(非对称数字用户线)线路进行数据的通信的情况下,由于与上行流频带相比,将下行流频带确保为更宽,所以通过频带小的上行流流过更多的数据,所以通信效率差。这里,在专利文献1中,在与输出了前一次发送指示信号时的被数值化了的输入信号值的变化量小于设定值D的情况下,直到经过发送指示禁止时间T为止,不进行发送指示信号的输出。由此,实现数据量和通信量的降低。此外,根据专利文献2,在认为在本次的计测值的数据中有超出规定值的变化的情况下,将本次的计测值的数据判断为是应进行无线发送的计测值的数据,并保存在存储器中。S卩,根据上述的专利文献1和专利文献2,比较预定的规定值和由传感器计测出的计测值,根据这个差是否大于规定的阈值而判断是否发送计测值的数据。但是,通过这样的方法,在预定的规定值不合适的情况下,通信的效率差,存在与以往的结构大致不变的情况。具体地说,若预定的规定值与实际的计测值大不相同,则判断为发送计测值的数据的情况较多,数据的发送次数增多,作为其结果,成为与以往的结构大致不变。本发明的目的在于,提供一种可进行有效率的通信的数据通信系统。本发明的其他目的在于,提供一种可进行有效率的通信的数据通信方法。本发明的再其他目的在于,提供一种可进行有效率的通信的传感器。本发明的再其他目的在于,提供一种可进行有效率的通信的传感器控制装置。用于解决课题的手段本发明的数据通信系统包括计测规定的状态的传感器以及可与传感器进行通信的传感器控制装置。传感器包括计测部件,在规定的定时计测规定的状态;预测值保持部件,保持从传感器控制装置发送的规定的状态的预测值;计算部件,基于由计测部件计测出的计测值和由预测值保持部件保持的预测值,计算对传感器控制装置发送的数据;以及第一发送部件,将由计算部件计算出的数据发送到传感器控制装置。传感器控制装置包括计测值生成部件,基于由第一发送部件发送的数据和预测值,生成由传感器计测出的计测值; 存储部件,存储由计测值生成部件生成的计测值;预测值生成部件,基于计测值而生成接着应计测的计测值的预测值;以及第二发送部件,将由预测值生成部件生成的预测值的数据发送到传感器。根据这样的结构,传感器基于计测值和预测值,计算对传感器控制装置发送的数据。然后,将计算出的数据发送到传感器控制装置。传感器控制装置基于被发送的数据,生成接着应计测的计测值的预测值,并发送到传感器。因此,由于下次的预测值反映了实测值、即反映了实际的计测值,所以预测值被修正为更接近实测值的值。即,本申请发明中的预测值并非固定为如专利文献1和专利文献2所示的静态的值,而成为考虑了实测值的动态的值。这样的数据通信系统利用作为从传感器控制装置到传感器的通信的下行流,能够提高预测值的精度,有效率地进行通信。这里,“规定的状态”是指,装置或环境中可由传感器计测的状态,在作为装置而使用印刷(press)装置的情况下,是指印刷装置的印刷时的功耗等。优选地,传感器控制装置包括控制部件,比较由预测值生成部件生成的新的预测值和规定值,并根据比较结果,决定是否对传感器发送数据。更优选地,计算部件计算由计测部件计测出的计测值和由预测值保持部件保持的预测值的差分,计测值生成部件根据差分的数据,生成计测值。更优选地,第二发送部件计算由预测值生成部件生成的预测值和前次的预测值的差分,并将预测值的差分的数据发送到传感器,预测值保持部件根据预测值的差分的数据, 计算下次的预测值并将其保持。作为更优选的一个实施方式,预测值生成部件根据计测值的加权,生成预测值。在本发明的其他方面中,数据通信方法将由传感器计测出的计测值的数据发送到传感器控制装置,该数据通信方法包括计测步骤,由传感器在规定的定时计测规定的状态;预测值保持步骤,将从传感器控制装置发送的规定的状态的预测值保持在传感器中; 计算步骤,基于通过计测步骤计测出的计测值和通过预测值保持步骤保持的预测值,计算对传感器控制装置发送的数据;第一发送步骤,将通过计算步骤计算出的数据发送到传感器控制装置;计测值生成步骤,基于通过第一发送步骤发送的数据和预测值,在传感器控制装置中生成由传感器计测出的计测值;存储步骤,存储通过计测值生成步骤生成的计测值; 预测值生成步骤,基于计测值而生成接着应计测的计测值的预测值;以及第二发送步骤,将通过预测值生成步骤生成的预测值的数据发送到传感器。在本发明的再其他方面中,传感器计测规定的状态,该传感器包括计测部件,在规定的定时计测规定的状态;预测值保持部件,保持从可与传感器进行通信的传感器控制装置发送的规定的状态的预测值;计算部件,基于由计测部件计测出的计测值和由预测值保持部件保持的预测值,计算对传感器控制装置发送的数据;以及发送部件,将由计算部件计算出的数据发送到传感器控制装置。在本发明的再其他方面中,传感器控制装置可与计测规定的状态的传感器进行通信,该传感器控制装置包括计测值生成部件,若接收到从传感器发送的数据,则基于数据和预测值,生成由传感器计测出的计测值;存储部件,存储由计测值生成部件生成的计测值;预测值生成部件,基于计测值而生成接着应计测的计测值的预测值;以及发送部件,将由预测值生成部件生成的预测值的数据发送到传感器。发明效果根据这样的结构,传感器基于计测值和预测值,计算对传感器控制装置发送的数据。然后,将计算出的数据发送到传感器控制装置。传感器控制装置基于被发送的数据,生成接着应计测的计测值的预测值,并发送到传感器。因此,由于下次的预测值反映了实测值、即反映了实际的计测值,所以预测值被修正为更接近实测值的值。即,本申请发明中的预测值并非固定为如专利文献1和专利文献2所示的静态的值,而成为考虑了实测值的动态的值。这样的数据通信系统利用作为从传感器控制装置到传感器的通信的下行流,能够提高预测值的精度,能够有效率地进行通信。此外,本发明的数据通信方法、传感器以及传感器控制装置也能够有效率地进行
ififn。


图1是表示本发明的一实施方式的数据通信系统的结构的方框图。图2是在本发明的一实施方式的数据通信系统中进行数据的通信时的流程图。图3是表示在本发明的一实施方式的数据通信系统中,传感器和服务器之间的通信的交换的时序图。图4是表示在第1次计测中,从传感器对服务器发送了数据的状态的曲线图。图5是表示服务器生成的预测值的曲线图。图6是表示将服务器生成的预测值发送到传感器侧的状态的曲线图。图7是表示在第2次计测中,从传感器侧对服务器侧发送了数据的状态的曲线图。图8是判断是否发送数据时的曲线图。图9是表示服务器生成的第2次的实际值的曲线图。图10是表示服务器生成的第2次的预测值的曲线图。图11是表示第1次的预测值和第2次的预测值的差分的曲线图。图12是表示传感器生成的第2次的预测值的曲线图。图13是表示服务器生成的第3次的实际值的曲线图。图14是表示实际值和通过加权方法计算出的预测值的曲线图。图15是表示在产品生产时的功耗和经过时间的关系的曲线图。图16是表示粒子(particle)传感器的清洁度和经过时间的关系的曲线图。图17是表示在周期中途变化的情况下的实际值和经过时间的关系的曲线图。图18是表示以往的传感器和服务器的通信状态的曲线图。图19是表示以往的传感器和服务器的通信时的处理的流程的流程图。
具体实施例方式以下,参照

本发明的实施方式。首先,说明本发明的一实施方式的数据通信系统的结构。图1是表示本发明的一实施方式的数据通信系统的结构的方框图。参照图1,数据通信系统11包括传感器21,计测具有周期性的规定的装置12的状态;以及作为传感器控制装置的服务器31,管理由传感器21计测出的计测值。具体地说, 例如在将规定的装置12设为印刷装置的情况下,数据通信系统11是检测印刷装置的功耗的功率监视器。除此之外,数据通信系统11应用于由传感器21计测装置的电流值或电压值、房间的温度或湿度、清洁间的清洁度、溶液的粘度等的情况。传感器21和服务器31可通过无线进行通信。S卩,如图1中的箭头所示,可通过无线进行双向通信。
接着,说明传感器21的具体结构。传感器21包括作为计测部件的计测部22, 计测装置12的状态;计测值生成部23,生成计测值;预测值生成部24,生成后述的下次的预测值;差分计算部25,作为基于计测值和预测值而计算对服务器31发送的数据的计算部件,计算计测值和预测值的差分的绝对值;以及预测值保持部26,保持前次的预测值。此夕卜,传感器21包括发送数据的发送部27以及接收数据的接收部观。另一方面,服务器31包括计测值生成部32,生成计测值;计测值存储部33,存储计测值;预测值保持部34,保持前次的预测值;预测值生成部35,生成下次的预测值;以及差分计算部36,计算前次的预测值和下次的预测值的差分的绝对值。此外,服务器31也包括发送数据的发送部37以及接收数据的接收部38。接着,在上述结构的数据通信系统11中,说明本发明的一实施方式的数据通信方法。图2是表示在本发明的一实施方式的数据通信系统11中,对数据进行通信时的处理的流程的流程图。此外,图3是表示传感器21和服务器31之间的数据的授受、即数据的交换的状态的时序图。参照图1 图3,说明本发明的一实施方式的数据通信系统中的数据通信方法。这里,表示一个周期的数据的交换。在本实施方式中,说明在从时间Tx开始起到时间Ty之间的一个周期中以间隔Tz进行16个采样的情况。即,在从Tx开始起到Ty为止的一个周期中共计测16个计测值。另外,关于各个样本,按照从Tx的经过时间从短到长的顺序,依次称为 D”D2、......D16O首先,由传感器21实施装置12的最初的计测(在图2中步骤S11,以下省略步骤二字)。然后,基于通过计测而获得的计测结果,生成一个周期的计测值(S12)。然后,将一个周期的计测值的数据发送到服务器31。此时,将传感器21的最初的计测的、全部计测值的数据发送到服务器31 (S13)。即,发送在一个周期中包含的16个计测值的全部数据。图4是表示这个情况下的数据的发送状态的图,相当于图18。S卩,图4中的曲线图的结构、具体地说纵轴和横轴的结构与图18相同。参照图AJfD1-D16的计测值的全部数据原样发送到服务器31侧。另外,以下所示的图5 图12的曲线图的结构与图 4相同。于是,服务器31根据接收到的全部计测值的数据,生成最初的计测中的计测值。 此时,由于是最初的计测,所以被发送的16个计测值的全部数据原样成为最初的计测值。 之后,将生成的一个周期的计测值进行存储。接着,根据接收到的全部计测值,生成下次的预测值(在这里,称为第一预测值) (S14)。此时,由于是基于最初的计测的下次的预测值,所以基于接收到的全部计测值的数据而生成第一预测值。这里,16个计测值全部原样成为第一预测值。图5是表示此时的预测值的图。在图5的右侧的曲线图中,虚线41表示的数据是第一预测值。该第一预测值是将最初的计测值原样描画的值。接着,关于生成的第一预测值,将第一预测值的数据从服务器31发送到传感器 21(S15)。此时,由于是最初计算出的第一预测值,且如图4所示那样不存在成为比较对象的前次预测值,所以将第一预测值的全部数据发送到传感器21。传感器21接收第一预测值的数据,并在传感器21内生成下次的预测值(S16)。此时,由于是最初发送的第一预测值,所以第一预测值原样在传感器21内保持作为下次的预测值。图6是表示此时的预测值的图。图6中的虚线42表示第一预测值。接着,进行第2次计测(在S17中“是”)。即,再次实施传感器21的一个周期的计测(SIS)0然后,根据计测出的值,生成计测值(Sig)0这里,关于生成的计测值,计算第一预测值和生成的第2次的计测值之间的差分的绝对值(S20)。对各个样本进行差分的绝对值的计算。即,计算第一预测值中的各个数据和生成的各个计测值数据之间的差分的绝对值。然后,判断差分的绝对值是否大于第一规定值。具体地说,判断差分的绝对值I预测值-计测值I是否大于作为第一规定值的允许误差~。在判断之后,关于差分的绝对值大于允许误差A1的计测值,将数据发送到服务器31 (S21)。另一方面,关于差分的绝对值为允许误差A1以下的计测值,不将数据发送到服务器31。图7是这个情况下的曲线图。参照图7,在与预测值L1的关系中,关于差分的绝对值I预测值-计测值I为成为第一规定值的允许误差A1以下的计测值KpKyK4,不发送数据。另一方面,仅关于差分的绝对值I预测值-计测值I大于成为第一规定值的允许误差A1的计测值K2,进行数据的发送。图8是这个情况下的曲线图。具体地说,由于DpD2JyDpDpD8的各个数据的差分的绝对值为允许误差A1以下,所以不发送对应于Dp D2、D3、D4、D6、D8的数据,关于差分的绝对值大于允许误差A1的D5、D7的各个数据,发送对应于D5、D7的数据。这里,关于数据的发送,作为请求服务器31生成考虑了计测值的新的预测值的数据,发送由差分和对应的数据的识别信息、即经过时间和(预测值-计测值)所表示的差分。然后,基于被发送的数据,服务器31生成第2次的计测值(S22)。第2次的计测值的生成如下所述。即,根据从传感器21发送且由服务器31接收到的数据,具体地说,根据差分和对应的数据的识别信息,基于该值和第一预测值,生成计测值。关于未由传感器21 发送且未由服务器31接收到的计测值,原样使用第一预测值的值。此时,关于D5、D7的各个数据,基于被发送的差分的数据等,在服务器31侧计算计测值,关于除此之外的各个数据, 原样使用第一预测值。由此,生成第2次的计测值。图9是这个情况下的曲线图。然后,将生成的第2次的计测值存储在存储部中。接着,生成下次的预测值(这里,指第二预测值)(S23)。这里,基于第一预测值和第2次的计测值,生成第二预测值。图10是这个情况下的曲线图。在图10中,实线43表示生成的第2次的计测值,虚线44表示基于第一预测值和第2次的计测值而生成的第二预测值的数据。具体地说,通过对第一预测值和第2次的计测值加权,并通过后述的计算方法, 计算出与实线43表示的D5和D7对应的预测值。这里,具体地说,计算出正好位于第1次的计测值和第2次的计测值之间的数据。之后,将生成的第二预测值作为下次的预测值而保持在服务器31侧。然后,计算第二预测值的各个数据和第一预测值的各个数据的差分(S24)。S卩,在图11中,计算由双向箭头B”化所示的差分的绝对值。这里,成为与D5和D7对应的预测值的差分。然后,若差分的绝对值大于第二规定值A2 (未图示),则将差分发送到传感器21 (S25)。另一方面,关于差分的绝对值为第二规定值以下的数据,不发送到传感器21。S卩,服务器31比较生成的新的预测值和第二规定值,并根据比较结果,决定是否将数据发送到传感器21。传感器21基于被发送的差分,在传感器21内进行下次的预测值、即第二预测值的生成(S^O。具体地说,若发送差分,则使用被发送的差分数据,基于第一预测值而生成第二预测值。若没有发送差分,则基于第一预测值中的值而生成第二预测值。即,在第一预测值中反映第一计测值而更新为第二预测值的结构。图12表示这个情况下的曲线图。并且,在传感器21侧进行第二预测值的保持(S27)。之后,实施传感器21的第3次的计测,再次生成计测值。然后,计算与第二预测值的差分,且若差分大于规定值,则仅将该数据发送到服务器31。由此,生成第3次的计测值, 并存储在服务器31中。图13表示这个情况。之后,重复上述S17 S26的步骤,直到计测结束为止(S17)。然后,结束计测。通过这样构成,传感器基于计测值和预测值,计算对传感器控制装置发送的数据。 然后,将计算出的数据发送到传感器控制装置。传感器控制装置基于被发送的数据,生成接着应计测的计测值的预测值,并发送到传感器。因此,由于下次的预测值反映了实测值、即反映了实际的计测值,所以预测值被修正为更接近实测值的值。即,本申请发明中的预测值并非固定为如专利文献1和专利文献2所示的静态的值,而成为考虑了实测值的动态的值。 这样的数据通信系统利用作为从传感器控制装置到传感器的通信的下行流,能够提高预测值的精度,能够有效率地进行通信。此外,本发明的数据通信方法将由传感器计测出的计测值的数据发送到传感器控制装置,该数据通信方法包括计测步骤,由传感器在规定的定时计测规定的状态;预测值保持步骤,将从传感器控制装置发送的规定的状态的预测值保持在传感器中;计算步骤, 基于通过计测步骤计测出的计测值和通过预测值保持步骤保持的预测值,计算对传感器控制装置发送的数据;第一发送步骤,将通过计算步骤计算出的数据发送到传感器控制装置; 计测值生成步骤,基于通过第一发送步骤发送的数据和预测值,在传感器控制装置中生成由传感器计测出的计测值;存储步骤,存储通过计测值生成步骤生成的计测值;预测值生成步骤,基于计测值而生成接着应计测的计测值的预测值;以及第二发送步骤,将通过预测值生成步骤生成的预测值的数据发送到传感器。此外,本发明的传感器计测规定的状态,该传感器包括计测部件,在规定的定时计测规定的状态;预测值保持部件,保持从可与传感器进行通信的传感器控制装置发送的规定的状态的预测值;计算部件,基于由计测部件计测出的计测值和由预测值保持部件保持的预测值,计算对传感器控制装置发送的数据;以及发送部件,将由计算部件计算出的数据发送到传感器控制装置。此外,作为本发明的传感器控制装置的服务器,可与计测规定的状态的传感器进行通信,该服务器包括计测值生成部件,若接收到从传感器发送的数据,则基于数据和预测值,生成由传感器计测出的计测值;存储部件,存储由计测值生成部件生成的计测值;预测值生成部件,基于计测值而生成接着应计测的计测值的预测值;以及发送部件,将由预测值生成部件生成的预测值的数据发送到传感器。本发明的数据通信方法、传感器以及服务器也能够有效率地进行通信。接着,说明成为在上述的图2的S20中判断差分的绝对值是否大于第一规定值的基准的第一规定值的决定方法的具体例子。首先,在每次计算预测值时,为了根据计测而得的计测值的数据而计算计测值的数据的一个周期,例如使用以下方法。对计测而得的数据进行快速傅里叶变换(FFT:Fast
10Fourier Transform),检测频率。然后,使用周期=1/频率的关系式,计算周期。下次的预测值数据的计算方法,例如有如下方法(1)通过加权法计算下次预测值的计算方法;( 通过前一值法计算下次预测值的计算方法;C3)通过平均法计算下次预测值的计算方法;(4)通过固定值定义下次预测值的定义方法。以下表示各个方法。首先,说明(1)通过加权法计算下次预测值的计算方法。根据在服务器中储存的计测值数据的实际值计算下次的预测值数据的计算方法, 使用以下的数1的式。数1F(0,0 = X{(l/2)"x/( ,0} + (l/2rx /(1, t)
n=\这里,在式中,由f(n,t)表现实际值。另外,n、t如下所述。t 在一次计测期间(一个周期)内的第t次计测η 表示是在几次之前计测的值具体地说,f(n, t)如下所述。本次(第0次)的实际值f(l,t)1次之前的实际值f^2,t)2次之前的实际值f (3,t)并且,若由F(0,t)表现下次的预测值,由ρ表现所使用的过去实际值的次数,则下次使用的预测值的计算方法的例子如表1所示。另外,在使用本次 3次之前的实际值的情况下,由于使用4次的数据,所以式中的ρ的值成为4。此外,在表1中,表示使用了过去 4次的实际值的情况。表1
__计测期间
从计测开始第1次(t=l)第2次(t=2)第3次(t=3) 第4次(t=4) 起的釆样次
Ji_____
权利要求
1.一种数据通信系统,包括计测规定的状态的传感器以及可与所述传感器进行通信的传感器控制装置,其中,所述传感器包括计测部件,在规定的定时计测规定的状态;预测值保持部件,保持从所述传感器控制装置发送的规定的状态的预测值; 计算部件,基于由所述计测部件计测出的计测值和由所述预测值保持部件保持的所述预测值,计算对所述传感器控制装置发送的数据;以及第一发送部件,将由所述计算部件计算出的数据发送到所述传感器控制装置, 所述传感器控制装置包括计测值生成部件,基于由所述第一发送部件发送的数据和所述预测值,生成由所述传感器计测出的计测值;存储部件,存储由所述计测值生成部件生成的计测值; 预测值生成部件,基于所述计测值而生成接着应计测的计测值的预测值;以及第二发送部件,将由预测值生成部件生成的预测值的数据发送到所述传感器。
2.如权利要求1所述的数据通信系统,其中, 所述传感器控制装置包括控制部件,比较由所述预测值生成部件生成的新的预测值和规定值,并根据比较结果, 决定是否对所述传感器发送数据。
3.如权利要求1所述的数据通信系统,其中,所述计算部件计算由所述计测部件计测出的计测值和由所述预测值保持部件保持的所述预测值的差分,所述计测值生成部件根据所述差分的数据,生成计测值。
4.如权利要求1所述的数据通信系统,其中,所述第二发送部件计算由所述预测值生成部件生成的预测值和前次的预测值的差分, 并将预测值的差分的数据发送到所述传感器,所述预测值保持部件根据所述预测值的差分的数据,计算下次的预测值并将其保持。
5.如权利要求1所述的数据通信系统,其中, 所述预测值生成部件根据计测值的加权,生成预测值。
6.一种数据通信方法,将由传感器计测出的计测值的数据发送到传感器控制装置,其中,包括计测步骤,由所述传感器在规定的定时计测规定的状态;预测值保持步骤,将从所述传感器控制装置发送的规定的状态的预测值保持在所述传感器中;计算步骤,基于通过所述计测步骤计测出的计测值和通过所述预测值保持步骤保持的预测值,计算对所述传感器控制装置发送的数据;第一发送步骤,将通过所述计算步骤计算出的数据发送到所述传感器控制装置; 计测值生成步骤,基于通过所述第一发送步骤发送的数据和所述预测值,在所述传感器控制装置中生成由所述传感器计测出的计测值;存储步骤,存储通过所述计测值生成步骤生成的计测值;预测值生成步骤,基于所述计测值而生成接着应计测的计测值的预测值;以及第二发送步骤,将通过所述预测值生成步骤生成的预测值的数据发送到所述传感器。
7.—种传感器,计测规定的状态,其中,包括 计测部件,在规定的定时计测规定的状态;预测值保持部件,保持从可与所述传感器进行通信的传感器控制装置发送的规定的状态的预测值;计算部件,基于由所述计测部件计测出的计测值和由所述预测值保持部件保持的所述预测值,计算对所述传感器控制装置发送的数据;以及发送部件,将由所述计算部件计算出的数据发送到所述传感器控制装置。
8.—种传感器控制装置,可与计测规定的状态的传感器进行通信,其中,包括计测值生成部件,若接收到从所述传感器发送的数据,则基于所述数据和预测值,生成由所述传感器计测出的计测值;存储部件,存储由所述计测值生成部件生成的计测值; 预测值生成部件,基于所述计测值而生成接着应计测的计测值的预测值;以及发送部件,将由预测值生成部件生成的预测值的数据发送到所述传感器。
全文摘要
通过传感器进行第2次计测(在S17中“是”),并对生成的计测值计算第一预测值和生成的第2次的计测值之间的差分的绝对值(S20)。然后,对差分的绝对值大于第一规定值的计测值,将数据发送到服务器(31)(S21)。然后,基于被发送的计测值,服务器(31)生成第2次的计测值(S22)。接着,基于第一预测值和第2次的计测值,进行下次的预测值的生成。计算第二预测值的各个数据和第一预测值的各个数据的差分的绝对值(S24)。然后,若差分的绝对值大于第二规定值,则将差分发送到传感器(21)(S25)。传感器(21)基于被发送的差分,在传感器(21)内进行下次的预测值的生成(S26)。
文档编号G08C15/00GK102473341SQ201080033989
公开日2012年5月23日 申请日期2010年2月17日 优先权日2009年8月4日
发明者内藤慎次, 岩桥直正 申请人:欧姆龙株式会社
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