防盗定位装置及其防盗方法与流程

【技术领域】

本发明涉及物件的防盗,特别是涉及物件的防盗后的定位，尤其是涉及防盗定位装置，以及该防盗定位装置的防盗方法。

背景技术：

防盗装置是用来当物件被盗时能自动发出报警信号，让物主能尽快的知道物件被盗，尽快找回被盗的物件。现有技术防盗装置的信号发射系统的能耗都比较高，能耗高不但意味着电池成本高，而且电池体积也会比较大，使用时间短等缺点，这大大限制了防盗产品的应用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种防盗定位装置及其防盗方法，可以降低防盗定位装置之电池的功耗，延长防盗定位装置之电池的工作时间,使防盗定位装置能够长时间工作，整个防盗定位装置的成本也低。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：

一种防盗定位装置，包括防盗定位主体和与该防盗定位主体配对的感应接收装置；所述防盗定位主体包括能感应到所述感应接收装置的感应器，以及分别与该感应器电连接的动感元件和信号发射器;当所述感应器感应到相配对的所述感应接收装置时，所述动感元件和信号发射器不工作,只有所述感应器在工作，这时所述防盗定位装置没有启动防盗功能;当所述感应器没有感应到配对的所述感应接收装置时，所述防盗定位装置开启防盗功能，所述动感元件和感应器工作，并且当所述动感元件检测到被保护的物件连续有异常情况时，表示该物件被侵犯，这时所述感应器感知到所述动感元件的动作，所述感应器开启所述信号发射器，并将指令发送给所述信号发射器，所述信号发射器将报警信号发送到所述感应接收装置。

所述感应器包括射频感应器、光感应器、红外感应器或紫外感应器。

所述动感元件包括震动开关或移动传感器；所述震动开关包括弹簧震动开关、滚珠震动开关或陀螺仪。

所述信号发射器是移动信号发射器，包括gsm信号发射器、gprs信号发射器、3g信号发射器或4g信号发射器。

所述感应接收装置包括单独设置的感应钥匙和指定接收设备，所述感应钥匙与所述感应器相配对并相互感应，所述指定接收设备接收所述信号发射器的报警信号，所述指定接收设备包括移动通信设备、固定电话、服务器和/或监控器。

或者是，所述感应接收装置包括单独设置的感应钥匙和手机，所述感应钥匙与所述感应器相配对并相互感应，所述手机接收所述信号发射器的报警信号。

或者是，所述感应接收装置包括与所述感应器相配对相互感应和能接收所述信号发射器之报警信号的手机。

所述防盗定位主体还包括与所述感应器电连接的定位系统，该定位系统还与所述信号发射器电连接；当所述感应器感应到相配对的所述感应接收装置时，所述动感元件、信号发射器和定位系统都不工作,只有所述感应器在工作，这时所述防盗定位装置没有启动防盗功能;当所述感应器没有感应到配对的所述感应接收装置时，所述防盗定位装置开启防盗功能，所述动感元件和感应器工作，并且当所述动感元件检测到被保护的物件连续有异常情况时，表示该物件被侵犯，这时所述感应器感知到所述动感元件的动作，所述感应器开启所述信号发射器，并将指令发送给所述信号发射器，所述信号发射器将报警信号发送到所述感应接收装置，同时所述感应器开启所述定位系统，所述定位系统将所述物件的位置信息发送给所述信号发射器，所述信号发射器接收该位置信息并将该位置信息发送到所述感应接收装置。

所述感应器包括集成电路u1及其外围电路，该集成电路u1采用型号为nrf51822的蓝牙芯片；所述信号发射器包括集成电路u2及其外围电路，该集成电路u2采用型号为sim800h的gsm收发模块；所述定位系统包括集成电路u3及其外围电路，该集成电路u3采用型号为gam-1818-mtbd的gps接收模块。

本发明还公开了一种防盗定位装置的防盗方法,包括以下步骤：

设置防盗定位主体和与该防盗定位主体配对的感应接收装置，将防盗定位主体设置在需要被保护的物件上，而将感应接收装置交由该物件的物主保管;

所述防盗定位主体包括能感应到所述感应接收装置的感应器，以及分别与该感应器电连接的动感元件和信号发射器;

当所述感应器能感应到相配对的所述感应接收装置时，开启省电功能，即使所述动感元件和信号发射器不工作,而使所述感应器在工作，这时所述防盗定位装置没有启动防盗功能;

当所述感应器没有感应到配对的所述感应接收装置时，使所述防盗定位装置开启防盗功能，即使所述动感元件和感应器工作；在所述防盗定位装置开启防盗功能的时间内，当所述动感元件检测到物件连续有异常情况时，表示该物件被侵犯，这时所述感应器感知到所述动感元件的动作，所述感应器开启所述信号发射器，并将指令发送给所述信号发射器，所述信号发射器将报警信号发送到所述感应接收装置。

为了使防盗定位装置之电池的耗电再降低，当所述动感元件检测到物件连续有异常情况时，使所述信号发射器间隔一段时间才发送一次报警信号和位置信息。

同现有技术相比较，本发明防盗定位装置及其防盗方法之有益效果在于：

1、由于当感应器感应到相配对的感应接收装置时，动感元件、信号发射器和定位系统不工作都处于关闭状态,只有耗电微小的感应器一直在工作，因此防盗定位装置之电池的耗电很少；

2、还有当感应器没有感应到配对的所述感应接收装置时，虽然防盗定位装置开启了防盗功能，但是也只有动感元件和感应器一直在工作，在被保护的物件没有发生异常的情况下,信号发射器和定位系统也是不工作的；只有当动感元件检测到被保护的物件连续有异常情况时，表示该物件被侵犯，这时感应器感知到动感元件的动作，信号发射器和定位系统才开始工作；因此即使在防盗定位装置开启了防盗功能的情况下，防盗定位装置之电池的耗电也很少；

3、另外还有即使当动感元件检测到物件连续有异常情况时，信号发射器是每间隔一段时间才发送一次报警信号和位置信息，又使防盗定位装置之电池的耗电降低不少；

4、本发明还特意增加了定位系统，定位系统及时将被盗物件的位置信息发送给信号发射器，信号发射器接收该位置信息并将该位置信息发送到感应接收装置，使物主及时准确地找回被盗的物件；

5、本发明采用的防盗定位方案成本低。

综上所述，本发明防盗定位装置及其防盗方法可以降低防盗定位装置之电池的功耗，延长防盗定位装置之电池的工作时间,使防盗定位装置能够长时间工作，整个防盗定位装置的成本也低。

【附图说明】

图1是本发明防盗定位装置的简易电原理方框示意图;

图2是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之一;

图3是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之二;

图4是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之三;

图5是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之四；

图6是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之五；

图7是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之六；

图8是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之七；

图9是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之八；

图10是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之九；

图11是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之十；

图12是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之十一；

图13是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之十二；

图14是所述防盗定位装置的电原理方框示意图之十三；

图15是所述防盗定位装置之感应器和动感元件的具体电路示意图，图中的动感元件为震动开关;

图16是所述防盗定位装置之信号发射器的具体电路示意图;

图17是所述防盗定位装置之定位系统的具体电路示意图;

图18是所述防盗定位装置之sim卡及其外围电路的具体电路示意图;

图19是所述防盗定位装置之供电模块的具体电路示意图;

图20是所述防盗定位装置之感应器和动感元件的具体电路示意图，图中的动感元件为移动传感器。

【具体实施方式】

下面结合各附图对本发明作进一步详细说明。

参见图1和图2,一种防盗定位装置，包括防盗定位主体10和与该防盗定位主体10配对的感应接收装置20；所述防盗定位主体10包括能感应到所述感应接收装置20的感应器11，以及分别与该感应器11电连接的动感元件12和信号发射器13;当所述感应器11感应到相配对的所述感应接收装置20时，所述动感元件12和信号发射器13不工作,只有所述感应器11在工作，这时所述防盗定位装置没有启动防盗功能;当所述感应器11没有感应到配对的所述感应接收装置20时，所述防盗定位装置开启防盗功能，所述动感元件12和感应器11工作，并且当所述动感元件12检测到被保护的物件连续有异常情况时，表示该物件被侵犯，这时所述感应器11感知到所述动感元件12的动作，所述感应器11开启所述信号发射器13，并将指令发送给所述信号发射器13，所述信号发射器13将报警信号发送到所述感应接收装置20。感应接收装置20有两个作用,其一是与所述感应器11相配对并相互感应，其二是接收所述信号发射器13的报警信号。

报警信号可以是红外线信号；或者是射频信号，该射频信号包括wifi和蓝牙等；或者是通过移动通信网络（例如gsm网络、3g、4g网络等）传送的数据信号和/或语音信号。

参见图1和图2,本发明还公开了一种防盗定位装置的防盗方法,包括以下步骤：

设置防盗定位主体10和与该防盗定位主体10配对的感应接收装置20，将防盗定位主体10设置在需要被保护的物件上，而将感应接收装置20交由该物件的物主保管;

所述防盗定位主体包括能感应到所述感应接收装置20的感应器11，以及分别与该感应器11电连接的动感元件12和信号发射器13;

当所述感应器11能感应到相配对的所述感应接收装置20时，开启省电功能，即使所述动感元件12和信号发射器13不工作,而使所述感应器11在工作，这时所述防盗定位装置没有启动防盗功能;

当所述感应器11没有感应到配对的所述感应接收装置20时，使所述防盗定位装置开启防盗功能，即使所述动感元件12和感应器11工作；在所述防盗定位装置开启防盗功能的时间内，当所述动感元件12检测到物件连续有异常情况时，表示该物件被侵犯，这时所述感应器11感知到所述动感元件12的动作，所述感应器11开启所述信号发射器13，并将指令发送给所述信号发射器13，所述信号发射器13将报警信号发送到所述感应接收装置20。

参见图3,所述防盗定位主体10还包括与所述感应器11电连接的定位系统14，该定位系统14还与所述信号发射器13电连接；当所述感应器11感应到相配对的所述感应接收装置20时，所述动感元件12、信号发射器13和定位系统14都不工作,只有所述感应器11在工作，这时所述防盗定位装置没有启动防盗功能;当所述感应器11没有感应到配对的所述感应接收装置20时，所述防盗定位装置开启防盗功能，所述动感元件12和感应器11工作，并且当所述动感元件12检测到被保护的物件连续有异常情况时，表示该物件被侵犯，这时所述感应器11感知到所述动感元件12的动作，所述感应器11开启所述信号发射器13，并将指令发送给所述信号发射器13，所述信号发射器13将报警信号发送到所述感应接收装置20，同时所述感应器11开启所述定位系统14，所述定位系统14将所述物件的位置信息发送给所述信号发射器13，所述信号发射器13接收该位置信息并将该位置信息发送到所述感应接收装置20。

所述感应器11包括射频感应器、光感应器、红外感应器或紫外感应器。

所述动感元件12包括震动开关或移动传感器；所述震动开关包括弹簧震动开关、滚珠震动开关或陀螺仪。

所述信号发射器13是移动信号发射器，包括gsm信号发射器、gprs信号发射器、3g信号发射器或4g信号发射器。

参见图4、图7和图8,所述感应接收装置20包括单独设置的感应钥匙21和指定接收设备29，所述感应钥匙21与所述感应器11相配对并相互感应，所述指定接收设备29接收所述信号发射器13的报警信号，所述指定接收设备29包括移动通信设备、固定电话、服务器和/或监控器，该移动通信设备不包括手机，也就是说所述指定接收设备29不包括手机,因为手机是一种特殊的指定接收设备，手机为物主随身携带物,本发明特意将手机与指定接收设备29区别开来,也可以理解为本发明的指定接收设备29实际上是固定放置在某一个地方的用来接收所述信号发射器13之报警信号的接收设备，而感应钥匙21可以被需要保护的物件之物主随身携带。

或者是，参见图5、图9和图10,所述感应接收装置20包括单独设置的感应钥匙21和手机22，所述感应钥匙21与所述感应器11相配对并相互感应，所述手机22接收所述信号发射器13的报警信号，此时手机22相当于指定接收设备29的作用。

或者是，参见图6、图11和图12,所述感应接收装置20包括与所述感应器11相配对相互感应和能接收所述信号发射器13之报警信号的手机22，此时，在物件的物主之手机22内设置了感应程序，使该手机22承担着感应钥匙21和指定接收设备29的双重作用。

参见图13,该实施例与图11的实施例基本相同,不同之处是特意多增加了指定接收设备29来接收所述信号发射器13的报警信号；在该实施例中，所述信号发射器13将报警信号同时发送到手机22和指定接收设备29。

参见图14,该实施例与图12的实施例基本相同,不同之处是也特意多增加了指定接收设备29来接收所述信号发射器13的报警信号；在该实施例中，所述信号发射器13也将报警信号同时发送到手机22和指定接收设备29。

为了使防盗定位装置之电池的耗电再降低，当所述动感元件12检测到物件连续有异常情况时，使所述信号发射器13间隔一段时间才发送一次报警信号和位置信息。

参见图7至图14,所述感应器11采用射频技术,也就是感应器11为射频感应器11a；所述信号发射器13采用gsm信号发射器13a或者是gprs信号发射器；所述定位系统14采用gps定位系统14a或者是北斗定位系统；感应钥匙21相应地采用射频感应钥匙21a。gsm是英文globalsystemformobilecommunications的缩写，中文名称为全球移动通讯系统，俗称＂全球通＂；gps是英文globalpositioningsystem的简称，中文名称为全球定位系统；gprs是英文generalpacketradioservice的缩写，中文名称为通用分组无线业务。

可以将防盗定位主体10设置于防盗锁、定位器、移动电源、电子狗或行车记录仪内。

可以将感应接收装置20之感应钥匙21或手机22与防盗定位主体10设定在一定范围内时，才让所述防盗定位主体10之感应器11感应到相配对的所述感应接收装置20之感应钥匙21或手机22，例如一般可以将该一定范围设定为半径为10米的区域，现在的蓝牙和2.4g射频都可以达到这个要求，这时防盗定位主体10关闭防盗功能，整个防盗定位装置只有低耗电的感应器11一直在工作，使防盗定位装置之电池的耗电降到很低的状态。

而当感应接收装置20之感应钥匙21或手机22远离防盗定位主体10时，也就是感应接收装置20之感应钥匙21或手机22距离防盗定位主体10在设定的范围之外时,例如感应接收装置20之感应钥匙21或手机22距离防盗定位主体10超过半径为10米的区域时，这时防盗定位主体10之感应器11感应不到感应接收装置20之感应钥匙21或手机22，防盗定位主体10自动开启防盗功能。

本发明如果采用蓝牙4.0的感应技术，其耗电是非常低的，一个3.7伏的300毫安时的锂电池，能够支持防盗定位装置连续工作一年以上。

实施例一：

参见图3,一种防盗定位装置，包括防盗定位主体10和与该防盗定位主体10配对的感应接收装置20；所述防盗定位主体10包括能感应到所述感应接收装置20的感应器11，以及分别与该感应器11电连接的动感元件12、信号发射器13和定位系统14，所述信号发射器13和定位系统14电连接。

参见图7、图9、图11和图13,感应器11采用射频感应器11a；动感元件12采用震动开关12a；信号发射器13采用gsm信号发射器13a；定位系统14采用gps定位系统14a。

参见图4和图5,该感应接收装置20为感应钥匙21和指定接收设备29或手机22；特别是，参见图7和图9,该感应钥匙21采用射频感应钥匙21a。或者是，参见图11至图14,该感应接收装置20为手机22。

参见图15，所述感应器11包括集成电路u1及其外围电路，该集成电路u1采用型号为nrf51822的蓝牙芯片，例如nordicitcorp.,ltd公司生产的型号为nrf51822的蓝牙芯片，该型号nrf51822的蓝牙芯片内部集成了2.4g的收发模块和蓝牙4.0低功耗控制协议，还集成了一个32位的微处理器；为了表示区分，集成电路u1的外围电路可以叫为第一外围电路，该第一外围电路包括电容c1,该电容c1电连接在集成电路u1的第1脚和第33脚之间；集成电路u1的第33脚和第34脚均接地。

参见图15，在该具体电路图中采用标号s1表示震动开关，该震动开关s1电连接在集成电路u1的第27脚和地之间。

参见图16，所述信号发射器13包括集成电路u2及其外围电路，该集成电路u2采用型号为sim800h的gsm收发模块，该型号的集成电路u2可以通过公众的gsm网络收发数据，并通过串口和其它模块交换数据；为了表示区分，集成电路u2的外围电路可以叫为第二外围电路，该第二外围电路包括电容c2、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、三极管q1和场效应管q2；集成电路u2的第34脚通过电阻r1形成端口g_txd,集成电路u2的第33脚通过电阻r2形成端口g_rxd,集成电路u2的第32脚通过电阻r3形成端口b_rxd,集成电路u2的第31脚通过电阻r4形成端口b_txd；电容c2电连接在集成电路u2的第1脚和第2脚之间,集成电路u2的第2脚接地；场效应管q2的源极电连接在集成电路u2的第1脚，场效应管q2的漏极电连接到3.7伏的等电位点，电阻r5电连接在场效应管q2的漏极和栅极之间；电阻r6电连接在场效应管q2的栅极和三极管q1的集电极之间，三极管q1的发射极接地，三极管q1的基极通过电阻r7形成端口con_gsm。

参见图17，所述定位系统14包括集成电路u3及其外围电路，该集成电路u3采用型号为gam-1818-mtbd的gps接收模块,该型号的集成电路u3可以接收卫星定位信号并通过串口把位置信息传送出来;为了表示区分，集成电路u3的外围电路可以叫为第三外围电路，该第三外围电路包括电阻r8和场效应管q3，场效应管q3的源极电连接在集成电路u3的第4脚，场效应管q3的漏极电连接到3.3伏的等电位点，场效应管q2的栅极通过电阻r8形成端口con_gps。

参见图18，该图18是防盗定位装置之sim卡及其外围电路的具体电路示意图；为了表示区分，sim卡的外围电路可以叫为第五外围电路，该第五外围电路包括电容c3、电容c4、电阻r9和电阻r10。

参见图19，该图19是所述防盗定位装置之供电模块的具体电路示意图；该供电模块包括电池、集成电路u4及其外围电路，电池采用3.7伏锂电池，集成电路u4是低压差稳压器ldo，该集成电路u4从3.7伏锂电池输入电压，输出稳定的3.3伏电压供给集成电路u1、集成电路u3和sim卡；集成电路u4的外围电路可以叫为第四外围电路，该第四外围电路包括电容c5和电容c6。

上述图15至图19中，相同的端口电连接在一起，例如图15中的端口b_txd和图16中的端口b_txd电连接在一起，在此不再一一赘述。

型号为nrf51822的蓝牙芯片通过p0.00端口和p0.01端口与型号为sim800h的gsm收发模块之串口1通信，型号为sim800h的gsm收发模块之串口2用来接收型号为gam-1818-mtbd的gps接收模块的位置信息并通过gsm网络发送出去。

本实施例的具体电路图只画出了各个模块的主体，各个模块的输入电压控制和匹配，各个模块间的端口通信等；在本实施例的具体电路图中没有画出型号为nrf51822的蓝牙芯片之晶振电路和天线匹配电路，型号为sim800h的gsm收发模块之天线电路和其它电路细节也都没有画出，它们都可以采用现有技术。

本实施例防盗定位装置之防盗定位主体10的工作原理如下：

当型号为nrf51822的蓝牙芯片接收到配对的蓝牙信号比如手机上的蓝牙信号或2.4g信号例如2.4g感应接收装置时，蓝牙芯片之端口con_gps输出高电平，型号为gam-1818-mtbd的gps接收模块没有电源输入处于零功耗停机状态；蓝牙芯片之端口con_gsm输出低电平，型号为sim800h的gsm收发模块同样处于零功耗停机状态，这时只有型号为nrf51822的蓝牙芯片在工作，功耗最低。当型号为nrf51822的蓝牙芯片检测不到感应接收装置20时，型号为nrf51822的蓝牙芯片开始检测震动开关s1，也就是开启防盗检测功能；当检测到连续震动时（这时认为是非法取用防盗定位主体10），则把蓝牙芯片之端口con_gsm输出高电平，开启型号为sim800h的gsm收发模块，然后通过蓝牙芯片之端口b_txd发送指令给型号为sim800h的gsm收发模块，型号为sim800h的gsm收发模块则发送报警信号到预设的手机22或指定接收设备29上，这样物主就能知道物件被盗；间隔一段时间，蓝牙芯片把端口con_gps置低，开启gps接收模块，gsm收发模块通过串口2接收位置信息并通过gsm网络发送给手机22或指定接收设备29上，这样，物主就能追踪到防盗定位主体10。

实施例二：

参见图8、图10、图12和图14,与实施例一基本相同,不同之处是，本实施例中动感元件12是移动传感器12b。

具体电路示意图除了用图20取代图15外，其它具体电路示意图照样可以用图16至图19；在图20中采用标号u5表示移动传感器，该移动传感器u5的第4脚通过电阻r11电连接到集成电路u1的第27脚，移动传感器u5的第6脚通过电阻r12电连接到集成电路u1的第26脚，移动传感器u5的第7脚通过电阻r13电连接到集成电路u1的第25脚，移动传感器u5的第8脚通过电阻r14电连接到集成电路u1的第22脚，移动传感器u5的第9脚电连接到集成电路u1的第21脚，移动传感器u5的第11脚通过电连接到集成电路u1的第20脚，移动传感器u5的第12脚接地，移动传感器u5的第14脚电连接到3.3伏的等电位点。移动传感器u5用3.3伏供电，用spi串口和型号为nrf51822的蓝牙芯片传递数据，用移动传感器u5对震动的检测更可靠，就算是很轻微的移动都可以检测出来。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围;因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。