技术总结
本发明公开了一种超声波车位探测方法，包括平行车位探测方法和垂直车位探测方法，具体如下：用L和W分别表示车长和车宽，S1表示车辆与障碍车的距离及车位的横向距离，L’和W’表示待测车位的长和宽；车辆前部侧面装有超声波传感器，后车轮上安装有位移传感器，在搜索车位时，车辆平行开过车位，超声波传感器开始对障碍车辆进行测距，测距离为Stest；根据Stest与车长L、车宽W的关系判断车位探测是否成功。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：防城港市港口区升聚科技有限公司
文档号码：201610889614
技术研发日：2016.10.12
技术公布日：2017.02.15