车辆的监控方法和装置、车辆与流程

本发明涉及监控领域，具体而言，涉及一种车辆的监控方法和装置、车辆。

背景技术：

在外出救援的过程中很重要的一点就是外出里程，关系到后期为服务商结算费用，服务商可能会多报外出里程。

对于服务商外出真实性的监控，目前也有很多的相关系统，但是在监控过程中，是通过服务商所提供的救援现场照片做为凭证，无法了解到服务商外出的真实里程，无法对车辆的行程进行监控。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车辆的监控方法和装置、车辆，以至少解决现有技术中无法对车辆的行程进行监控的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的监控方法，包括：获取目标终端的初始位置和终点位置，其中，所述目标终端设置在移动中的目标车辆上；每隔第一预设时间采集所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息；向服务器发送所述初始位置和所述终点位置，以及所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息，以使所述服务器确定所述目标车辆的行驶里程。

进一步地，在每隔第一预设时间采集所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息之后，所述方法还包括：对采集到的至少一个位置信息进行冗余处理。

进一步地，在采集到所述目标终端的多个位置信息的情况下，其中，对采集到的至少一个位置信息进行冗余处理包括：读取所述多个位置信息中的第一位置信息；将所述第一位置信息与至少一个第二位置信息进行比对,其中，所述第二位置信息为与所述第一位置信息相邻的位置信息；如果所述第一位置信息与至少一个第二位置信息的比对结果超出第一预定阈值，则确定所述第一位置信息为冗余信息；从所述多个位置信息中去除所述冗余信息。

进一步地，在采集到所述目标终端的多个位置信息的情况下，其中，对采集到的至少一个位置信息进行冗余处理包括：读取所述多个位置信息中的第一位置信息；获取所述第一位置信息所处的预定区域；如果所述预定区域内的位置信息数量小于等于第二预定阈值，则确定所述第一位置信息为冗余信息；从所述多个位置信息中去除所述冗余信息。

进一步地，在采集到所述目标终端的多个位置信息的情况下，其中，对采集到的至少一个位置信息进行冗余处理包括：读取所述多个位置信息中的第一位置信息；获取所述第一位置信息所处的预定区域，并读取所述预定区域内的至少一个位置信息；将所述第一位置信息与所述预定区域内的每个位置信息进行比对；如果所述预定区域内存在至少一个位置信息与所述第一位置信息的比对结果超出第三预定阈值，则确定所述第一位置信息为冗余信息；从所述多个位置信息中去除所述冗余信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的监控方法，包括：获取目标终端的初始位置和终点位置，其中，所述目标终端设置在移动中的目标车辆上；获取所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息；根据所述初始位置和所述终点位置，以及所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息确定所述目标车辆的行驶里程。

进一步地，在获取所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息之后，所述方法还包括：对所述至少一个位置信息进行冗余处理，在确定所述目标车辆的行驶里程之后，所述方法还包括：根据所述初始位置、所述终点位置和所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息绘制所述目标车辆的行驶轨迹；将所述行驶里程和/或所述行驶轨迹发送给第一平台。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的监控装置，包括：终端获取单元，用于获取目标终端的初始位置和终点位置，其中，所述目标终端设置在移动中的目标车辆上；采集单元，用于每隔第一预设时间采集所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息；发送单元，用于向服务器发送所述初始位置和所述终点位置，以及所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息，以使所述服务器确定所述目标车辆的行驶里程。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：上述车辆的监控装置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的监控装置，包括：服务器第一获取单元，用于获取目标终端的初始位置和终点位置，其中，所述目标终端设置在移动中的目标车辆上；服务器第二获取单元，用于获取所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息；确定单元，用于根据所述初始位置和所述终点位置，以及所述目标终端处于不同位置的至少一个位置信息确定所述目标车辆的行驶里程。

在本发明实施例中，目标终端设置在移动中的目标车辆上，目标终端采集初始位置、终点位置和目标终端处于移动中的不同位置的至少一个位置信息，并将这些位置信息发给服务器，服务器根据这些信息确定目标车辆的行驶里程，达到了对车辆的行程进行监控的技术效果，进而解决了现有技术中无法对车辆的行程进行监控的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种车辆的监控方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种车辆的监控方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的监控外出救援的示意图；

图4是根据本发明实施例的整个外出救援过程中从数据采集到车联网平台对数据进行优化到后期为服务商结算外出费用的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种车辆的监控装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种车辆的监控装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车辆的监控方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例1

图1是根据本发明实施例的一种车辆的监控方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取目标终端的初始位置和终点位置，其中，目标终端设置在移动中的目标车辆上。

步骤S104，每隔第一预设时间采集目标终端处于不同位置的至少一个位置信息。

步骤S106，向服务器发送初始位置和终点位置，以及目标终端处于不同位置的至少一个位置信息，以使服务器确定目标车辆的行驶里程。

在本发明实施例中，目标终端设置在移动中的目标车辆上，目标终端采集初始位置、终点位置和目标终端处于移动中的不同位置的至少一个位置信息，并将这些位置信息发给服务器，服务器根据这些信息确定目标车辆的行驶里程，解决了现有技术中无法对车辆的行程进行监控的技术问题，达到了对车辆的行程进行监控的技术效果。

位置信息可以用经纬度数据来表示。第一预设时间可以是几秒钟。可以使用车辆的GPS功能采集车辆的位置信息。

可选地，在每隔第一预设时间采集目标终端处于不同位置的至少一个位置信息之后，方法还包括：对采集到的至少一个位置信息进行冗余处理。

采集到的位置信息中，可能存在一些误差较大的位置信息。对于这些误差较大的位置信息，需要进行滤除(冗余处理)。

冗余信息是严重偏离真实值的信息。车辆在进行GPS定位的过程中，可能会出现采集到的经纬度数据与真实的经纬度数据相差很大的情况。如果第一位置信息所指示的地点与车辆采集得到第一位置信息的时刻所在的真实地点相差较大，则第一位置信息为误差较大的位置信息。通过对误差较大的位置信息进行滤除，能够使得到的位置信息更加精确，从而使根据位置信息确定目标车辆的行驶里程这个过程更加准确。

对采集到的至少一个位置信息进行冗余处理可以通过以下三种方式中的其中一种进行：

方法I：读取多个位置信息中的第一位置信息；将第一位置信息与至少一个第二位置信息进行比对,其中，第二位置信息为与第一位置信息相邻的位置信息；如果第一位置信息与至少一个第二位置信息的比对结果超出第一预定阈值，则确定第一位置信息为冗余信息；从多个位置信息中去除冗余信息。

如果第一位置信息与其相邻的位置信息之间的比对结果超出第一预定阈值，则说明第一位置信息的误差较大，需要滤除第一位置信息。

方法II：读取多个位置信息中的第一位置信息；获取第一位置信息所处的预定区域；如果预定区域内的位置信息数量小于等于第二预定阈值，则确定第一位置信息为冗余信息；从多个位置信息中去除冗余信息。

方法II I：读取多个位置信息中的第一位置信息；获取第一位置信息所处的预定区域，并读取预定区域内的至少一个位置信息；将第一位置信息与预定区域内的每个位置信息进行比对；如果预定区域内存在至少一个位置信息与第一位置信息的比对结果超出第三预定阈值，则确定第一位置信息为冗余信息；从多个位置信息中去除冗余信息。

实施例2

图2是根据本发明实施例的另一种车辆的监控方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取目标终端的初始位置和终点位置，其中，目标终端设置在移动中的目标车辆上。

步骤S204，获取目标终端处于不同位置的至少一个位置信息。

步骤S206，根据初始位置和终点位置，以及目标终端处于不同位置的至少一个位置信息确定目标车辆的行驶里程。

在本发明实施例中，目标终端设置在移动中的目标车辆上，目标终端采集初始位置、终点位置和目标终端处于移动中的不同位置的至少一个位置信息，并将这些位置信息发给服务器，服务器根据这些信息确定目标车辆的行驶里程，解决了现有技术中无法对车辆的行程进行监控的技术问题，达到了对车辆的行程进行监控的技术效果。

可选地，在获取目标终端处于不同位置的至少一个位置信息之后，方法还包括：对至少一个位置信息进行冗余处理。

采集到的位置信息中，可能存在一些误差较大的位置信息。对于这些误差较大的位置信息，需要进行滤除(冗余处理)。

冗余信息是严重偏离真实值的信息。车辆在进行GPS定位的过程中，可能会出现采集到的经纬度数据与真实的经纬度数据相差很大的情况。如果第一位置信息所指示的地点与车辆采集得到第一位置信息的时刻所在的真实地点相差较大，则第一位置信息为误差较大的位置信息。通过对误差较大的位置信息进行滤除，能够使得到的位置信息更加精确，从而使根据位置信息确定目标车辆的行驶里程这个过程更加准确。

可选地，在确定目标车辆的行驶里程之后，方法还包括：根据初始位置、终点位置和目标终端处于不同位置的至少一个位置信息绘制目标车辆的行驶轨迹；将行驶里程和/或行驶轨迹发送给第一平台。

服务器根据初始位置、终点位置和目标终端处于不同位置的至少一个位置信息绘制目标车辆的行驶轨迹，将行驶轨迹发送给第一平台，以使得用户在第一平台直观地看到目标车辆的行驶轨迹。

本发明在保留原有拍照的基础之上，增加了对外出轨迹的采集，监控，通过在服务商外出救援的过程中不断采集当前位置信息，最后上传给车联网后台，通过计算以及优化，提供一份有效的轨迹数据，从过程中进行跟踪。当服务商所报里程与记录里程差距较大时，可以判断服务商所报里程数有问题，防止服务商谎报数据。

实施例3

图3是根据本发明实施例的监控外出救援的示意图。

如图3所示，在产生救援任务后，服务商使用手机APP新建外出应急单，并输入救援车辆的车牌号以及vin等信息。在外出救援过程开始阶段，APP首先会询问服务商当前定位点是否为外出起点，服务站确定后，保存起点数据，开始外出，之后手机会不间断的每隔5秒钟采集一次手机当前的经纬度信息，并进行经纬度数据的初步过滤，去除定位飘移，距离过短的原始点，对有效数据进行保存，在到达救援目的地后，服务商点击已到达按钮，此时APP询问当前定位点是否为外出终点，该方法可以有效保证外出起点，终点的准确性，以上工作即为轨迹采集模块执行的工作。在到达后，手机APP将采集到的轨迹数据以及照片数据上传到车联网的后台，后台对轨迹数据进行二次的优化处理，并保存处理后的数据，以上为轨迹数据处理模块的工作。最后，在车联网平台，为结算人员提供查看每个外出救援单的实际轨迹的功能，可以一目了然的在地图上查看此次外出的起点，终点，时长，行驶里程等关键数据。根据此份数据完成整个外出救援的全过程。

图4是根据本发明实施例的整个外出救援过程中从数据采集到车联网平台对数据进行优化到后期为服务商结算外出费用的流程图。如图4所示，具体流程包括以下步骤：

1.接收到外出救援任务，服务商操作APP开始外出。

2.定位当前位置，并询问服务商此位置是否为外出起点，若是，则进行下一步，开始记录救援车行驶过程中的轨迹数据。若否，重新定位，直到服务商确定当前定位为救援开始位置后结束。

3.在外出的过程中，不断采集救援车当前位置，并进行经纬度数据的初步过滤，去除定位飘移，距离过短的原始点，对有效数据进行保存。

4.到达救援地后，定位当前位置，并询问服务商此位置是否为外出终点，若是，则外出结束，保存完整轨迹数据。若否，重新定位，直到服务商确定当前定位为救援终止位置后结束。

5.外出结束后，服务商对救援现场进行拍照，并上传轨迹以及照片数据。

6.车联网后台对轨迹数据进行二次的优化处理，并保存处理后的数据。

7.车联网平台对优化过的轨迹数据，图片数据进行展示，并提供起点，终点，时长，行驶里程等关键数据，结算人员根据该数据进行结算业务。

本发明实施例提供的车辆的监控方法基于手机网络，基站，手机GPS，保证了起点、终点的准确性，准确描述救援轨迹，时长，里程等关键数据，能够准确记录车辆外出救援轨迹数据；确定出救援车外出的大致距离，具有较高的准确性、可靠性、易用性。通过准确记录服务商外出轨迹，并具有强制性，准确性，可以从根本上减少甚至杜绝服务商对外出里程的多报谎报的行为。

本发明在保留原有拍照的基础之上，增加了对外出轨迹的采集，监控，通过在服务商外出救援的过程中不断采集当前位置信息，最后上传给车联网后台，通过计算以及优化，提供一份有效的轨迹数据，从过程中进行跟踪。当服务商所报里程与记录里程差距较大时，可以判断服务商所报里程数有问题，防止服务商谎报数据。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种车辆的监控装置。该车辆的监控装置可以执行实施例1中的车辆的监控方法，实施例1中的车辆的监控方法也可以通过该车辆的监控装置实施。

图5是根据本发明实施例的一种车辆的监控装置的示意图。如图5所示，该装置包括：终端获取单元50、采集单元52、发送单元54。

终端获取单元50，用于获取目标终端的初始位置和终点位置，其中，目标终端设置在移动中的目标车辆上。

采集单元52，用于每隔第一预设时间采集目标终端处于不同位置的至少一个位置信息。

发送单元54，用于向服务器发送初始位置和终点位置，以及目标终端处于不同位置的至少一个位置信息，以使服务器确定目标车辆的行驶里程。

根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆包括实施例4中的车辆的监控装置。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种车辆的监控装置。该车辆的监控装置可以执行实施例2中的车辆的监控方法，实施例2中的车辆的监控方法也可以通过该车辆的监控装置实施。

图6是根据本发明实施例的另一种车辆的监控装置的示意图。如图6所示，该装置包括：服务器第一获取单元60、服务器第二获取单元62、确定单元64。

服务器第一获取单元60，用于获取目标终端的初始位置和终点位置，其中，目标终端设置在移动中的目标车辆上。

服务器第二获取单元62，用于获取目标终端处于不同位置的至少一个位置信息。

确定单元64，用于根据初始位置和终点位置，以及目标终端处于不同位置的至少一个位置信息确定目标车辆的行驶里程。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。