一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，属于智能家居安全检测领域，涉及物联网技术、5G网络技术等。

背景技术：

随着科学技术的发展，智能家居越来越被人们所接受，但随着生活水平的提高，如何提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，已经越来越吸引人们眼球。现有监控系统为固定式摄像头监控，监控区域有限，架线复杂且容易受到小偷定点破坏。因此，本实用新型致力于开发一种节能型智能且安全系数高的监控系统，服务于大型工厂或小型别墅等独立式建筑。

技术实现要素：

本实用新型提出一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，能够实现家居的智能化安防，当出现盗窃等意外事件时可以快速的自动移动拍摄视频保存到云服务器中并通过网络发送给业主。

为了达到上述目的，本发实用新型提出一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，包括家居终端电脑，微处理器，热释电红外传感器，报警装置，四轴飞行器，机柜，太阳能电池板，舵机，无线充电设备，储蓄电池，手机移动设备以及无线网络路由设备；其中，热释电红外传感器安装在室内室外的门窗处；而微处理器，四轴飞行器，舵机，无线充电设备和储蓄电池设于机柜内；所述无线路由设备，报警装置和家居终端电脑放置于室内。

进一步的，所述无线充电设备和储蓄电池均由机柜顶部太阳能电池板提供电能。

进一步的，所述无线网络路由设备为5G无线网络路由器，其为采用802.11ac协议的Wi-Fi设备。

进一步的，所述机柜顶部安装有太阳能电池板，当所述微处理器收到家居终端电脑发出的警戒信号，微处理器控制舵机打开机柜顶部的太阳能电池板，所述四轴飞行器飞出巡视。

进一步的，所述四轴飞行器收到警戒信号等待开门完成信号，机柜开门后所述四轴飞行器直线升起并飞向报警的传感器处。

进一步的，所述多个热释电红外传感器直接与微处理器连接，当其中一个报警后，微处理器将报警信息发送给家居终端电脑，所述家居终端电脑输出位置信息和飞行轨道给所述四轴飞行器。

进一步的，当四轴飞行器拍摄下视频后，将视频通过无线网络发送给家居终端电脑，家居终端电脑将视频发送到云服务器，在通过云服务器发送给手机移动设备。

进一步的，所述手机移动设备通过4G网络接收四轴飞行器拍摄的视频，并反馈报警信号或者报警解除信号。

进一步的，所述报警装置直接与家居终端电脑连接，当收到手机移动设备的报警信号，家居终端电脑控制报警装置报警。

本实用新型提出的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，提供了一套基于飞行器的移动式监控方案，采用太阳能供电，不用复杂的架线环境，安装环境灵活多变，采用物联网技术，能将监控到的画面实时的发送到云服务器，转发到移动终端。本实用新型采用基于四轴飞行器的节能型智能监控系统监控环境，在一个直径400米的范围内只需要一个监控设备，减少了资源浪费。智能设备带有自检功能和自恢复功能在出现故障时自动检测和重启，提高了安全性能。本系统的飞行器在机柜内，可以任意放置在楼顶或其他高处，不用担心接线困难，也不要担心会被其他人轻易破坏。

附图说明

图1所示为本实用新型较佳实施例的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统的结构示意图。

图2所示为本实用新型较佳实施例的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统的控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图给出本实用新型的具体实施方式，但本实用新型不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参考图1，图1所示为本实用新型较佳实施例的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统的结构示意图。本发实用新型提出一种基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，包括家居终端电脑11，微处理器6，热释电红外传感器9，报警装置12，四轴飞行器5，机柜13，太阳能电池板7，舵机3，无线充电设备4，储蓄电池2，手机移动设备10以及无线网络路由设备8；其中，热释电红外传感器9安装在室内室外的门窗处；而微处理器6，四轴飞行器5，舵机3，无线充电设备4和储蓄电池2设于机柜13内；所述无线路由设备8，报警装置12和家居终端电脑11放置于室内。

所述无线充电设备4和储蓄电池2均由机柜13顶部太阳能电池板7提供电能。本实用新型的优点在于采用了太阳能电池板7供电，每一个系统都可以单独的监控某一区域，而不担心停电或者无电源接入。本机柜13可以放置于房顶等高处区域，在机柜13上外壳采用太阳能电池板7和储蓄电池2可以持续为内部四轴飞行器5的充电和开关门控制器的供电，并通过机柜电源开关1控制机柜内部电源启动或关闭。

所述无线网络路由设备8为5G无线网络路由器，其为采用802.11ac协议的Wi-Fi设备，能支持高速的信息交互，实际可靠范围300米以内，可监控范围在300-400米左右。家居终端电脑11与无线网络路由设备8采用网线连接，路由设备作为信号中转站，电脑通过它可以迅速的连接到四轴飞行器5，微处理器6和手机移动设备10。

太阳能电池板7安装于机柜13顶部，当微处理器6收到电脑警戒信号，微处理器6控制舵机3打开顶部的太阳能电池板7，四轴飞行器5就能正常的飞出巡视。四轴飞行器5收到电脑警戒信号等待开门完成信号，机柜开门后四轴飞行器5直线升起并迅速飞向报警的传感器处。多个热释电红外传感器9直接与微处理器6连接，当其中一个报警后，微处理器6将报警信息发送给电脑，电脑输出位置信息和飞行轨道给四轴飞行器5。

当四轴飞行器5拍摄下视频后，将视频通过无线网络发送给电脑，电脑通过网线将视频发送到云服务器，云服务器发送给手机移动设备10。手机移动设备10能通过4G网络接收视频，并反馈报警信号或者报警解除信号。报警装置12直接与电脑连接，当收到手机移动设备10的报警信号，电脑控制报警装置12报警。

请参考图2，图2所示为本实用新型较佳实施例的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统的控制原理图。本实用新型提出的基于四轴飞行器的节能型智能监控系统，其操作原理如下：

当宿主离开时，可以按下机柜电源开关等机柜内部处理器启动一段时间后，通过手机对家居终控电脑发送开始监控指令，家居终控电脑收到指令后，通过5G无线网络设备命令机柜中的微处理器、热释电红外传感器和四轴飞行器进入监控状态。

当热释电红外传感器采集到信号，传感器通过5G无线网络发送信号给家居终控电脑。家居终控电脑通过处理判断是否进入警戒状态。

如果进入警戒状态，那么家居终控电脑通5G无线网发送巡视信号给机柜中的STM32-ARM控制器和四轴飞行器。

进一步，ARM控制器控制顶上的太阳能充电板打开，四轴飞行器自动飞起巡视警戒区域内环境，并保存视频。

进一步，四轴飞行器将视频实时的通过5G无线网络传输给家居终控电脑保存并发送给宿主的手机移动设备。

进一步，宿主通过查看视频画面可以自己判断是否为入室盗窃，反馈报警信息给家居终控电脑。

如果为入室盗窃，家居终控电脑接收到报警信息，将自动上传视频至云端服务器，并发送报警信号给STM32-ARM控制器控制报警喇叭报警。

本实用新型基于四轴飞行器的节能型智能监控系统的积极效果是：利用了便安装式机柜和四轴飞行器，使监控设备不再是定点监控而是移动监控，并且四轴飞行器放置在高处机柜内不容易被盗贼定点破坏，采用智能家居终控电脑实时监控家庭内部环境，实现了智能防盗和快速报警的功能。采用ARM作为主控芯片，能够实现更多更复杂的功能需求；利用太阳能新能源给整个机柜供电，节省电能；系统可靠性较高本身带有智能自检功能；当出现盗窃等意外事件时可以快速的自动移动拍摄视频保存到云服务器中并通过网络发送给业主。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。