本实用新型涉及一种预防疲劳驾驶的系统，尤其涉及一种预防疲劳驾驶的安全辅助系统。
背景技术：
随着生活水平的提高，越来越多的车辆，根据相关研究表明，每年车祸中因为疲劳驾驶而导致的事故大约占15％，现有的车内驾驶员疲劳监测预警系统通常采用图像识别技术，由摄像机采集驾驶员面部图像，再传输到计算机上进行图像分析，判别驾驶员是否处于疲劳状态。目前的识别算法主要是依靠识别驾驶员的眨眼频率和闭眼时间的长短来判断人员是否瞌睡。通常使用这种监测手段的汽车内部会增加一台单独的摄像机和车载电脑，用来采集驾驶员面部图像和对图像进行识别判断。目前主动式驾驶员疲劳监测装备尚处于技术发展期，尚未大规模装备到汽车上。
现有的车道偏离检测技术是比较成熟的技术，在很多高档轿车上都有装备。其基本原理是利用车载摄像机拍摄道路上的行车标志线和车身，利用软件算法识别道路标线和车身的位置关系，判断汽车是否正在穿越车道线。目前车道偏离监测系统通常是由汽车厂家预先安装的，利用行车电脑进行数据处理，并输出对应的报警或提醒信号。
现有的车内驾驶员疲劳监测的基本方案为：在车内增加对准驾驶员的摄像头，将其数据线与行车电脑或单独的运算处理模块连接，根据获取的图像，运用某种人脸识别算法，对驾驶员进行疲劳状态判断，并可根据需要输出告警或者控制信号。但是存在以下缺点：单一手段判断驾驶员是否疲劳瞌睡的准确率不高，早期预警作用不明显；设备之间互相无关联，各自判断，各自提醒，效果差，系统集成度差；现有的疲劳监测设备只有提醒功能，但缺少反馈作用，不能在发现驾驶员疲劳后有效的反馈出刺激信号，使驾驶员保持清醒。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对上述由于疲劳监测系统不集中而导致检测不准确以及后期针对驾驶员的疲劳驾驶行为无法采取有效措施的问题，本实用新型提供一种检测准确率更高的、后期对驾驶员的疲劳驾驶行为能采取有效措施的预防疲劳驾驶的安全辅助系统。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种预防疲劳驾驶的安全辅助系统，包括车道检测单元，疲劳监测单元，控制单元，预警刺激单元；
车道检测单元用于采集车辆的行驶情况的信息；
疲劳监测单元用于采集检测驾驶员的面部表情图像信息；
控制单元用于处理车道检测单元和疲劳监测单元的信息，并将信息转化为预警刺激单元可处理信号；
预警刺激单元用于接收控制单元传递的信号，并对驾驶员做出提示刺激。
当车道检测单元主要是检测车在车道的运行状况；利用车载摄像机拍摄道路上的行车标志线和车身，利用软件算法识别道路标线和车身的位置关系，判断汽车是否正在穿越车道线。利用车内WIFI通讯模块将一块车内后视镜、两块车外后视镜连接起来，使车内后视镜搭载的驾驶员疲劳监测系统和车外后视镜搭载的车道偏离检测系统融合为一个系统，通过驾驶员疲劳特征和行车轨迹不受控偏离是否同时发生，从而确认驾驶员是否疲劳，并根据判断结果采取主动提醒和刺激措施，促使驾驶员清醒，避免发生事故。该方法一方面避免了误判疲劳驾驶的情况；另一方面，对驾驶员采用刺激措施，及时避免事故发生。
所述车道检测单元与控制单元相连，疲劳监测单元与控制单元相连，控制单元与预警刺激单元相连。
具体地，车道检测单元包括位于车身上左边的左车外后视镜摄像头和位于车身上右边的右车外后视镜摄像头。
具体地，疲劳监测单元包括位于车身内的车内后视镜摄像头。
具体地，车内后视镜摄像头和左车外后视镜摄像头和右车外后视镜摄像头三者之间利用WiFi通讯模块连接。
具体地，预警刺激单元包括与控制单元无线连接的手环或与控制单元无线连接的头戴式设备。
进一步地，手环和头戴式设备上设置有处理器。
具体地，控制单元是微型PC。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
利用车内WIFI通讯模块将一块车内后视镜、两块车外后视镜连接起来，使车内后视镜搭载的驾驶员疲劳监测系统和车外后视镜搭载的车道偏离检测系统融合为一个系统，通过驾驶员疲劳特征和行车轨迹不受控偏离是否同时发生，从而确认驾驶员是否疲劳，并根据判断结果采取主动提醒和刺激措施，促使驾驶员清醒，避免发生事故。该方法一方面避免了误判疲劳驾驶的情况；另一方面，对驾驶员采用刺激措施，及时避免事故发生。
附图说明
图1是本实用新型安全辅助系统的结构图；
图中标记：1-左车外后视镜摄像头；2-右车外后视镜摄像头；3-车道检测单元；4-控制单元；5-预警刺激单元；6-疲劳监测单元；7-车内后视镜摄像头。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1对本发明作详细说明。
实施例1
一种预防疲劳驾驶的安全辅助系统，包括车道检测单元3，疲劳监测单元6，控制单元 4，预警刺激单元5；
车道检测单元3用于采集车辆的行驶情况的信息；
疲劳监测单元6用于采集检测驾驶员的面部表情图像信息；
控制单元4用于处理车道检测单元3和疲劳监测单元6的信息，并将信息转化为预警刺激单元可处理信号；
预警刺激单元5用于接收控制单元传递的信号，并对驾驶员做出提示和刺激。
实施例2
在实施例1的基础上，疲劳监测单元6与控制单元4相连，控制单元4与预警刺激单元5相连。
实施例3
在实施例2或1的基础上，道检测单元3包括位于车身上左边的左车外后视镜摄像头1 和位于车身上右边的右车外后视镜摄像头2。
实施例4
在实施例2或3或1的基础上，疲劳监测单元6包括位于车身内的车内后视镜摄像头7。
实施例5
在实施例1或2或3或4的基础上，车内后视镜摄像头7和左车外后视镜摄像头1和右车外后视镜摄像头2三者之间利用WiFi通讯模块连接。
实施例6
在实施例1或2或3或4或5的基础上，预警刺激单元5包括与控制单元4无线连接的手环或与控制单元无线连接的头戴式设备。
实施例7
在实施例1或2或3或4或5或6的基础上，手环和头戴式设备上设置有处理器。
实施例8
在实施例1或2或3或4或5或6或7的基础上，控制单元4是微型PC。