一种智能防撞预警系统的制作方法

本发明属于交通运行控制技术领域，涉及一种智能防撞预警系统。

背景技术：

近年来，随着我国经济不断发展，高速公路建设也在突飞猛进。但与此同时，由于高速公路维护带来的交通事故也大大增加。

常见的由于高速公路维护导致的事故原因主要有以下几点：（1）、施工标志不规范：设置区域太小、过近，施工标志不全、陈旧、不清晰等。（2）、驾驶员的因素：由于高速公路全封闭、全立交，路况良好，车辆行驶时不需要驾驶员采取太多措施，导致驾驶员警惕性下降。高速行驶时驾驶员动态视力明显下降，有效视野变窄，对必要的信息可能发现过迟或根本发现不了，导致行驶中判断失误的可能性增大，或对突发性危险惊慌失措，处理措施不当造成失误。

而常见设置的警示系统主要是采用凹凸镜、交通警示标志提示，都属于被动式的安全设施，不能主动对危险进行警示；受外界环境光线影响大，无法完全起到警示作用。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种智能防撞预警系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能防撞预警系统，包括防撞车、雷达检测单元、数据处理终端、报警控制板及报警设备；所述防撞车停设在道路施工区域的边缘，并靠近正常行驶车道；所述雷达检测单元包括广域雷达检测器，所述广域雷达检测器前向设置在所述防撞车的车顶上，所述防撞车内设有控制系统与所述广域雷达检测器电信号相连；所述报警控制板及报警设备分别与所述广域雷达检测器信号连接；广域雷达探测器探测到的数据通过数据处理终端分析，若分析结果为紧急情况，则触发报警控制板，报警控制板则给所述报警设备发信号，以通知施工人员预警撤离。

上述方案中，有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述防撞车与所述正常行驶车道呈平行状态。如有歪斜，也可调整广域雷达检测器的方向。广域雷达检测器安装在防撞车的顶部，可调整雷达的方向，尽量使雷达和车道保持垂直。

2、上述方案中，所述报警设备为智能报警手环。智能报警手环与所述报警控制板搭配使用，所述智能报警手环具有蓝色led屏幕，待机状态下清晰显示时间，防水抗摔，且为手环式设计，便于携带，实现超稳定接收，不串号。该智能报警手环具有震动功能。

3、上述方案中，所述广域雷达检测器的方向与所述正常行驶车道的方向垂直，所述广域雷达检测器的监测范围为40-50°夹角，探测距离为200米。

4、上述方案中，所述探测距离为200米，200米的所述探测距离上间隔设有复数个探测点，每个探测点均设定不同的速度触发所述报警控制板的触发值。这多个探测点分别为200m、150m、100m等。如若经过该探测点时超过该探测点设置的触发值，则则触发报警控制板，报警控制板则给所述报警设备发信号，以通知施工人员预警撤离。

5、上述方案中，所述报警控制板为led可变情报板。所述led可变情报板与所述预警系统进行连接，在防装车顶部的情报板上显示施工信息。

6、上述方案中，所述广域雷达检测器采用一发多收雷达天线，使雷达天线发射的波形可以覆盖更大的区域。在检测区域内，雷达天线将雷达波以极高的发射频率投射在路面上，同时，发射频率会在一定范围内不断变化，不同频率的雷达波遇到物体反射回来，通过多组接收天线对连续回波信号进行接收和分析，雷达天线就能得出准确的目标信息，然后开始对这些目标进行跟踪和测量，直至目标离开检测区域。为达到跟踪检测的目的，广域雷达微波检测器向外连续投射一个“宽幅”的微波束，以保证正面覆盖多个车道，不仅能实现大区域大范围检测、提高检测精度。利用大区域跟踪检测原理，可以很好的解决大车遮挡小车的情况，防止漏检，提高检测精度。微波检测器连续发射调频微波波束，探测道路上的车辆信息。当车辆进入波束覆盖范围时，检测器通过反射回来的回波判定车辆，并应用先进的3dhd技术（相对距离、速度、方位角）区分、识别、确定目标车辆，并给每一个目标车辆标定编号，实现了对多目标的检测。通过实时定位车辆的坐标位置来跟踪目标，实现对波束覆盖范围内车辆的轨迹跟踪式检测。通过对目标的跟踪式检测及回波的度量，可精确的测得车辆的位置、车型、即时速度、车辆存在信息等即时交通数据。通过配置软件，划定检测线，可完全替代传统检测器，统计并输出车流量、平均速度、时间占有率等周期性数据。

7、上述方案中，所述紧急情况包括超速、逆行、变道、违停。

8、上述方案中，所述防撞车的顶部还设有情报显示板，所述情报显示板与所述报警控制板信号连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明智能防撞预警系统，利用路测智能交通信息检测技术，实时对接近施工路段的行驶车辆的速度和距离进行检测；采用一发多收雷达天线实现多目标跟踪三维立体空间微波检测技术，一台雷达即可覆盖多个车道200米范围内的空间，雷达路侧安装，无需破坏路面、中断交通；全天候自动检测和主动发布警示信息，不受天气、光线、气候变化的影响；可实时提示施工人员后方车辆的异常行驶情况，如超速、逆行、变道、违停等，降低事故的发生；同时进行交通流量和平均速度统计等扩展功能，取代传统的路侧微波车辆检测器，并且可以对接led可变情报板，主动对危险进行警示，一套设备，多种用途，节约造价。

本发明预警系统通过实时监测后方行车状况，及时提醒施工维护人员，从而降低事故发生率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

说明书附图

图1为本发明预警系统示意图；

图2为本发明功能框图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例：

如图1和图2所示，一种智能防撞预警系统，包括防撞车1、雷达检测单元、数据处理终端、报警控制板及报警设备；所述防撞车1停设在道路施工区域3的边缘，并靠近正常行驶车道4；所述雷达检测单元包括广域雷达检测器2，所述广域雷达检测器2前向设置在所述防撞车1的车顶上，所述防撞车1内设有控制系统（图中未示出）与所述广域雷达检测器2电信号相连；所述报警控制板及报警设备分别与所述广域雷达检测器2信号连接；广域雷达探测器2探测到的数据通过数据处理终端分析，若分析结果为紧急情况，则触发报警控制板，报警控制板则给所述报警设备发信号，以通知施工人员预警撤离。

所述防撞车1与所述正常行驶车道4呈平行状态。如有歪斜，也可调整广域雷达检测器2的方向。广域雷达检测器2安装在防撞车1的顶部，可调整雷达的方向，尽量使雷达和正常行驶车道4保持垂直。

所述报警设备为智能报警手环。智能报警手环与所述报警控制板搭配使用，所述智能报警手环具有蓝色led屏幕，待机状态下清晰显示时间，防水抗摔，且为手环式设计，便于携带，实现超稳定接收，不串号。该智能报警手环具有震动功能。

所述广域雷达检测器的方向与所述正常行驶车道的方向垂直，所述广域雷达检测器的监测范围为40-50°夹角，探测距离为200米。

所述探测距离为200米，200米的所述探测距离上间隔设有复数个探测点，每个探测点均设定不同的速度触发所述报警控制板的触发值。这多个探测点分别为200m、150m、100m等。如若经过该探测点时超过该探测点设置的触发值，则则触发报警控制板，报警控制板则给所述报警设备发信号，以通知施工人员预警撤离。

所述报警控制板为led可变情报板。所述led可变情报板与所述预警系统进行连接，在防装车顶部的情报板上显示施工信息。

所述广域雷达检测器采用一发多收雷达天线，使雷达天线发射的波形可以覆盖更大的区域。在检测区域5内，雷达天线将雷达波以极高的发射频率投射在路面上，同时，发射频率会在一定范围内不断变化，不同频率的雷达波遇到物体反射回来，通过多组接收天线对连续回波信号进行接收和分析，雷达天线就能得出准确的目标信息，然后开始对这些目标进行跟踪和测量，直至目标离开检测区域。为达到跟踪检测的目的，广域雷达微波检测器向外连续投射一个“宽幅”的微波束，以保证正面覆盖多个车道，不仅能实现大区域大范围检测、提高检测精度。利用大区域跟踪检测原理，可以很好的解决大车遮挡小车的情况，防止漏检，提高检测精度。微波检测器连续发射调频微波波束，探测道路上的车辆信息。当车辆进入波束覆盖范围时，检测器通过反射回来的回波判定车辆，并应用先进的3dhd技术（相对距离、速度、方位角）区分、识别、确定目标车辆，并给每一个目标车辆标定编号，实现了对多目标的检测。通过实时定位车辆的坐标位置来跟踪目标，实现对波束覆盖范围内车辆的轨迹跟踪式检测。通过对目标的跟踪式检测及回波的度量，可精确的测得车辆的位置、车型、即时速度、车辆存在信息等即时交通数据。通过配置软件，划定检测线，可完全替代传统检测器，统计并输出车流量、平均速度、时间占有率等周期性数据。

所述紧急情况包括超速、逆行、变道、违停。

所述防撞车的顶部还设有情报显示板，所述情报显示板与所述报警控制板信号连接。

本发明智能防撞预警系统，利用路测智能交通信息检测技术，实时对接近施工路段的行驶车辆的速度和距离进行检测；采用一发多收雷达天线实现多目标跟踪三维立体空间微波检测技术，一台雷达即可覆盖多个车道200米范围内的空间，雷达路侧安装，无需破坏路面、中断交通；全天候自动检测和主动发布警示信息，不受天气、光线、气候变化的影响；可实时提示施工人员后方车辆的异常行驶情况，如超速、逆行、变道、违停等，降低事故的发生；同时进行交通流量和平均速度统计等扩展功能，取代传统的路侧微波车辆检测器，并且可以对接led可变情报板，主动对危险进行警示，一套设备，多种用途，节约造价。

本发明预警系统通过实时监测后方行车状况，及时提醒施工维护人员，从而降低事故发生率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

其中，广域雷达测试器的各检测指标为以下所示：

工作频率：24.150ghz调制方式：线性调频连续波+多普勒

调制带宽：100mhz作用距离：200米

波束宽度：45°x50°工作模式：正向或斜向

车道数目：4-8车道检测信息：超速，逆行，变道，违停，行人等

车辆分型：3型流量检测精度：单车道流量>95%；总流量>95％

占有率检测精度：>95％单车车速检测精度：>99％

平均车速检测精度：>99％车速检测范围：2-280公里/小时

安装高度：1-10米车道划分：具备车道划分功能

广域雷达测试器的环境与可靠性指标

全天候工作：不受日夜、气候以及恶劣天气影响

温度范围：－35℃—+75℃外壳指标：符合ip65国家标准

可靠性：mtbf>30000小时

广域雷达测试器的电源指标

电源：24v3a直流电源功率：<25w

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。