1.一种适用于地下停车场的智能泊车系统，包括泊车管理终端(1)、车辆(2)、环境感知模块(3)、中央处理模块(4)、车位选择装置(6)、泊车导轨装置(7)、车辆位置传感器(8)和语音提示报警装置(9)，其特征在于，所述车位选择装置(6)内设有停车卡(5)，所述泊车管理终端(1)通过无线通信连接环境感知模块(3)和中央处理模块(4)，所述停车场泊车模式1、泊车模式2和泊车模式3上均安装有无线传感单元和智能节点单元，所述车辆(2)配有无线车载通信模块，所述车辆(2)通过无线通信连接车位选择装置(6)，所述车位选择装置(6)通过无线通信连接泊车导轨装置(7)，所述泊车导轨装置(7)通过无线通信连接车辆位置传感器(8)，所述车辆位置传感器(8)通过无线通信连接语音提示报警装置(9)，所述语音提示报警装置(9)通过无线通信连接中央处理模块(4)，所述中央处理模块(4)通过无线通信模块连接泊车模式1(12)、泊车模式2(11)和泊车模式3(10)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于地下停车场的智能泊车系统，其特征在于，所述泊车管理终端(1)为一台电脑。
3.根据权利要求1所述的一种适用于地下停车场的智能泊车系统，其特征在于，所述无线传感单元与智能节点单元相连，可通过有线网络或无线网络方式相连。
4.根据权利要求1所述的一种适用于地下停车场的智能泊车系统，其特征在于，所述无线传感单元与智能节点单元相连，无线传感单元检测车位是否停有车辆信息，将检测的车位信息发送给智能节点单元。
5.根据权利要求1所述的一种适用于地下停车场的智能泊车系统，其特征在于，所述中央处理模块(4)中设有处理器。
6.根据权利要求1所述的一种适用于地下停车场的智能泊车系统，其特征在于，所述泊车导轨装置(7)上安装有自动感应泊车指引灯。