1.一种驾驶辅助装置，其中，
该驾驶辅助装置具备：
自身车信息获取机构，获取作为自身车辆的车辆信息的自身车信息；
外部设备通信机构，使用无线通信从位于所述自身车辆的外部的移动体接收移动体信息；
左右转判定机构，基于由所述自身车信息获取机构获取的所述自身车信息，判定所述自身车辆的右转或左转；
左右转地点预测机构，基于所述自身车信息，计算所述自身车辆的右转或左转的地点而获得预测地点；
碰撞判定机构，使用所述自身车信息、由所述外部设备通信机构接收的所述移动体信息以及由所述左右转地点预测机构获得的所述预测地点，判定所述自身车辆是否将要与所述移动体碰撞；以及
驾驶辅助机构，基于由所述碰撞判定机构判定出的碰撞判定的结果来辅助所述自身车辆的驾驶。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述左右转地点预测机构通过计算所述自身车信息所包含的所述自身车辆的速度由于事先设定的减速度而直到成为事先设定的目标速度为止所需的距离，从而获得所述预测地点。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
该驾驶辅助装置还具备参数设定机构，该参数设定机构设定所述左右转地点预测机构在所述预测地点的计算中利用的参数，
所述参数设定机构使用所述自身车信息、所述移动体信息或者基于用户的设定信息来设定所述减速度以及所述目标速度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述左右转判定机构使用所述自身车信息所包含的速度信息、加速度信息以及方向指示灯信息，判定所述自身车辆的右转或左转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述左右转判定机构根据所述自身车信息所包含的速度信息以及加速度信息来判定所述自身车辆的行驶状态，由此判别所述自身车辆的右转或左转和所述自身车辆的车道变更。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述碰撞判定机构基于所述预测地点以及所述移动体信息，将接近所述预测地点的所述移动体判定为有可能碰撞的移动体。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
该驾驶辅助装置还具备：
交叉路口信息获取机构，获取与交叉路口相关的交叉路口信息；以及
交叉路口左右转判定机构，基于所述预测地点以及由所述交叉路口信息获取机构获取的所述交叉路口信息，判定所述自身车辆是否在所述交叉路口处进行右转或左转，并使用所述自身车辆在所述交叉路口处进行右转或左转的地点来更新所述预测地点，
所述碰撞判定机构使用由所述交叉路口左右转判定机构更新后的所述预测地点来判定所述自身车辆是否将要与所述移动体碰撞。
8.根据权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述交叉路口左右转判定机构通过使用所述交叉路口信息所包含的所述交叉路口的位置信息，判定由所述左右转地点预测机构获得的所述预测地点是否处于作为所述交叉路口的区域而预先设定的交叉路口区域内，从而预测所述自身车辆在所述交叉路口处进行右转或左转的地点。