1.一种立体车库管理系统，其特征在于，包括：
移动终端，用于采集用户到达立体车库的位置信息，并将该位置信息发送至云平台，云平台确认后开放该移动终端的存车、取车权限，移动终端向云平台发送存车或取车指令；
云平台，用于执行以下一种或多种操作：监控立体车库易损易耗件的寿命、监控立体车库状态，在立体车库出现故障时报警，还用于发布各立体车库空余车位的信息、对空余车位进行预约、受理停车缴费，根据移动终端发送的存车、取车指令，向相应车库的控制系统发送存车指令或取车指令；
n个车库的控制系统，用于向所述云平台发送对应立体车库内空余车位位置信息和所存各车辆的位置信息，并在接收到云平台存车指令时，将车辆存入空余车位，存入成功后，车库的控制系统将该车辆存入的车位信息发送给云平台，或按云平台的取车指令完成取车操作。
2.根据权利要求1所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述云平台包括：
智慧停车云平台，用于发布空余车位信息、受理车位预约，接收移动终端发送的抵达车库门的位置信息和存车或取车指令后转发给立体车库管理云平台；
立体车库管理云平台，用于向相应车库的控制系统发送存车指令或取车指令，和/或监控立体车库易损易耗件的寿命、监控立体车库状态，在立体车库出现故障时报警。
3.根据权利要求2所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述立体车库管理云平台与管理终端通信。
4.根据权利要求1～3之一所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述移动终端收到设置于立体车库进口附近的蓝牙信标基站的广播id信号后发送到立体车库管理云平台，立体车库管理云平台将收到的id与立体车库id数据库进行比对，确认所述用户终端到达立体车库的位置附近，从而开放该用户通过用户终端在该位置存车的权限。
5.根据权利要求2所述的立体车库管理系统，所述的立体车库管理云平台包括：
调度中心，用于接收车库的控制系统反馈的各个车辆所在位置信息，向立体车库的控制系统发送移动车辆到某个车位的指令；处理来自智慧停车云平台的预约、存车和取车指令，向智慧停车云平台反馈立体车库的车位信息；
请求管理单元，用于处理与智慧停车云平台的信息交互、管理车辆数据，管理预约、存车、取车的请求队列；
监控中心，用于根据车库的控制系统上传的各项数据进行实时的分析和诊断，对异常情况进行报警，并将报警信息传送给管理终端。
6.根据权利要求5所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述立体车库管理云平台还包括：
维护维保中心，用于实现对车库的设备管理、部件管理及维修保养处理；
信息中心，用于对所有立体车库进行基本信息管理、立体车库人员管理、年检管理、日志管理、安全管理；
专家对策系统，用于处理立体车库故障的预案，和/或通过对故障名进行归集，记录故障修理的方法、所使用的工具、更换的配件及物料编码、保存上传的照片，以及客户的评价，在专家评审认定为有效的处理方案后，将处理过程记录为新的预案保存到专家对策系统的知识库中。
7.根据权利要求6所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述调度中心包括：
调度计算单元，用于根据车库状态信息、存取请求信息，计算获得立体车库最优的车位分布，将停车时间长的车辆移动到离出口远的区域，将停车时间短的车辆或将优先级高的车辆存放在离出口近的区域，估算停车时长是根据车辆历史停车记录及用户停车习惯进行大数据分析，估算用户停车时长；
车位管理单元，用于按照调度计算单元的计算结果，在用户取车前向车位管理单元下达车位移动指令，减少用户的等待时间。
8.根据权利要求7所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述监控中心包括：
数据存储模块，用于对车库的控制系统上传的数据以及云平台运算的中间结果数据进行分布式存储；
数据传输模块，用于在数据存储模块获得数据并存储前，调用安全处理模块，验证数据的安全性，通过数据存储模块对需要存储的数据进行实时存储，并调用数据诊断模块对数据进行分析，若存在故障，则采用专家对策系统提供的预案进行处置；传输的数据包括车库的控制系统传的立体车库的设备状态数据、运行数据、车位使用情况数据；
数据可视化模块，用于在监控中心的显示端和管理终端上显示立体车库的统计分析信息，并区别的显示告警和故障信息；
数据诊断模块，用于接收所述数据传输模块发送的监控数据，计算所述监控数据，判断立体车库是否存在故障。
9.根据权利要求8所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述数据诊断模块包括：
故障诊断单元，用于接收所述数据传输模块的监控数据，对数据进行分类并将分类后的监控数据与监控阈值进行比对，综合多个阈值的比对结果与平台设定的匹配规则进行匹配给出是否存在故障；若存在故障，则调用预案执行单元；
预案执行单元，用于对车库故障通过指定的标识选择专家对策系统中的预案，并通过故障处理单元按预案进行处理，若没有预案则通知管理人员进行人工处理，人工处理后对处理过程进行预案备案提交给专家对策系统；
故障处理单元，用于提取预案并处理车库故障，将车库处理信息反馈至所述专家对策系统；通过移动终端设备通知离车库距离最近的维保技师到达现场排除故障。
10.根据权利要求9所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述的专家对策系统包括：
故障备案模块，提供已经备案的预案，并接收故障处理单元提交的新的备案申请，备案通过后将预案存入知识库中；
知识库模块，用于存取预案，同时提供建立预案的多纬度的索引，并保证预案的区别性，对预案相似度高的进行合并处理；
推理机模块，用于通过故障相似度及发生频率排序找到最有可能的前次的故障记录。
11.根据权利要求2所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述信息中心包括：
立体车库基本信息管理模块，用于登记每个立体车库的信息，所述信息包括地理位置、立体车库类型、所有者、注册日期；并对属于同一个组织和个人的多个立体车库进行管理；
立体车库人员管理模块，用于登记每个立体车库的运营企业及其人员和维护人员，便于处理故障时指定特定的维护人员和立体车库管理人员进行处理；
年检管理模块，用来记录车库年检信息，当年检日期接近或超过时，提醒立体车库运营方；
日志管理模块，用于立体车库的运营方、厂家、管理人员查看远程操作立体车库的历史记录及其操作人员。
安全管理模块，用于记录立体车库的安全事件信息。
12.根据权利要求11所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述维修维保中心包括：
设备运行模块，用于记录设备在一个维保周期内的运行数据，并提供统计分析视图供维保人员通过移动终端查看；
维护管理模块，用于管理维修信息，包括维修人员信息，维修部件信息，维修原因及更换信息；
维保管理模块，用于管理立体车库的维护保养信息，包括维保人员，维保触发类型，维保过程记录，维保部位，更换部件信息、派工单；
工单管理模块，用于管理维修或维保的派工单的生成、执行、反馈和评价，并具有派工算法，按距离和任务性质及处理经验派遣最合适的维护维保人员处理派工任务。
13.根据权利要求1～12之一所述的立体车库管理系统，其特征在于，车库的控制系统通过数据集中器与所述云平台通信，数据集中器还连接声光提示及报警单元、安全监测单元。所述数据集中器根据立体车库点表，循环调用协议解析库中的接口进行数据采集，将解析好的立体车库点表数据填充到立体车库点表行属性中的属性值中，完成立体车库控制器点表的数据采集工作，并将立体车库点表采集数据上传到云平台中，完成立体车库的实时数据采集；优选地，所述数据集中器监听来自云平台的指令，并将该指令发送到协议解析库中，协议解析库收到指令后根据立体车库点表配置，将点表转换成对应控制器的物理地址，调用协议解析库中设置地址指令进行控制器的地址设置，完成控制指令动作。
14.根据权利要求1～13之一所述的立体车库管理系统，其特征在于，存车的具体实现过程包括：
1)云平台发送存车指令后，确认立体车库内出入口处是否有与客户车型匹配的空闲载车板，若无，则移动一个匹配的空闲载车板到立体车库出入口处后，打开立体车库的库门；如果出入口处有该型号的空闲载车板则直接打开立体车库的库门，准备存车入库；
2)车辆停好后，安全监测单元检测人员是否离开车库，当检测到关门信号或者检测到车库内无人并持续到达设定时间后，关闭立体车库库门。
15.根据权利要求1～14之一所述的立体车库管理系统，其特征在于，取车的具体实现过程包括：
1)云平台发送取车指令；
2)车库的控制系统收到取车指令和取车的载车板号后，将用户车辆移动到立体车库的出入口，并打开立体车库库门；
3)当检测到车辆已离开，立体车库内已无人的时间达到设定时间后，关闭立体车库的库门。
16.根据权利要求15所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述取车步骤还包括：
1)车库的控制系统将空闲车位数量加1，并上传立体车库空闲车位数量及本次取车操作完成的状态信息至云平台；
2)云平台收到取车完成状态信息后，释放用户对立体车库的操作权限并更新立体车库管理云平台数据库信息，完成取车流程。
17.根据权利要求16所述的立体车库管理系统，其特征在于，所述安全监测单元包括摄像头、人体存在传感器；人体存在传感器用于检测立体车库内关闭车库门后是否有人员存在，所述摄像头用于拍摄立体车库内的全景图像及实时视频，当人体监测传感器发生报警动作时，远程的管理人员通过摄像头监控查看立体车库的图像数据，取消报警或做相应处置。