的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；
[0039]不同类型车辆在邻车位发动机由开启到关闭的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；
[0040]不同类型车辆在邻车位发动机由关闭到开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；等等。并判断检测结果是否符合要求，若符合要求，则说明干扰处在合理范围内，如果干扰较大超出合理范围，则可以调整磁场强度检测模块，重新进行检测，直至检测结果符合要求，以实现将各种干扰控制在合理范围内。
[0041]方式二、通过地磁检测模块检测对应车位上地磁场强度。由于车辆驶入车位、驶出车位、在车位上移动时，车位上地磁场的磁力线会发生变化，因此，可通过检测对应车位上地磁场强度、计算地磁场强度的变化率来判断该对应车位上的车辆状态。
[0042]在一些实施例中，为了提高车辆状态检测的精确度，在步骤SlOl、步骤S102或步骤S103之前，还分别对以下干扰情况进行检测，以将各种干扰控制在合理范围内:
[0043]该对应车位上无车且相邻车位上也无车的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；
[0044]该对应车位上无车但相邻车位有车的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；
[0045]该对应车位上有车且相邻车位有车的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；
[0046]邻车位不同停车情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；
[0047]邻车位有车驶入的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；
[0048]邻车位有车驶出的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；
[0049]不同类型车辆在邻车位驶入的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；
[0050]不同类型车辆在邻车位驶出的情况下，检测该对应车位上的地磁场强度、预设时间周期内地磁场强度的变化率；等等。并判断检测结果是否符合要求，若符合要求，则说明干扰处在合理范围内，如果干扰较大超出合理范围，则可以调整磁场强度检测模块，重新进行检测，直至检测结果符合要求，以实现将各种干扰控制在合理范围内。
[0051]S102、计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率。
[0052]该时间周期可根据车辆驶入车位、驶出车位、车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭所需要的实测时间来设定。优选的，该时间周期小于车辆驶入车位、驶出车位所需要的实测时间，且大于车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭所需要的实测时间。
[0053]S103、根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。车辆状态包括但不局限于:该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启等等。
[0054]若步骤SlOl采取上述方式二来检测对应车位上的地磁场强度，那么步骤S102计算预设第一时间周期内地磁场强度的变化率；步骤S103根据所述地磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括:若该时间周期内地磁场强度的变化率为正值，则说明在该时间周期内地磁场强度在增加，则判断为该时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若该时间周期内地磁场强度的变化率为负值，则说明在该时间周期内地磁场强度在减小，则判断为该时间周期内该对应车位上有车辆驶出。
[0055]在一些实施例中，步骤S102之前，还包括:将步骤SlOl检测到的磁场强度与预设第四门限值比较，若大于或等于所述第四门限值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S102。包括但不局限于:实时地将当前检测到的磁场强度与第四门限值比较，若大于或等于第四门限值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S102;或者，根据预设统计周期内检测到的磁场强度来判断对应车位上是否有车辆，具体的:实时地将当前检测到的磁场强度与第四门限值比较，如大于或等于第四门限值，则计数1，在预设统计周期内统计计数I的个数，并存储统计值；将该预设统计周期内的统计值与第一阈值比较，若大于或等于该第一阈值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S102。
[0056]第四门限值可根据该对应车位上无车时的环境磁场强度和该对应车位上有车且发动机开启时的磁场强度来确定，优选的，第四门限值大于该对应车位上无车时的环境磁场强度，且小于该对应车位上有车且发动机开启时的磁场强度。在一些实施例中，第四门限值可以通过以下方式确定:检测该对应车位上无车辆时的环境磁场强度；再根据检测到的环境磁场强度(如果是多次检测，可以是多次检测的平均值，或者是排除最高值和最低值之后计算出的平均值)，和预设浮动参数值计算所述第四门限值。优选的，在检测环境磁场强度的过程中，尽量保证无其他磁场信号的干扰。在一些实施例中，测该对应车位上无车辆时的环境磁场强度之后，根据检测到的环境磁场强度和预设浮动参数值计算第四门限值之前，还包括:判断检测到的环境磁场强度是否满足要求(例如，判断其是否大于第二阈值，若大于第二阈值，则说明环境磁场强度太强，不满足要求)，若不满足要求，则提示检测失败并重新检测，若满足要求，则根据检测到的环境磁场强度，和预设浮动参数值计算第四门限值。在一些实施例中，根据检测到的环境磁场强度和预设浮动参数值计算第四门限值具体为:第四门限值等于环境磁场强度和预设浮动参数值之和。在一些实施例中，浮动参数值可以通过以下方式确定:检测该对应车位上有不同车辆时的磁场强度；根据对应车位上有不同车辆时的磁场强度与上述环境磁场强度计算浮动参数值。该对应车位上有不同车辆时的磁场强度为实测数据。在一些实施例中，根据对应车位上有不同车辆时的磁场强度与上述环境磁场强度计算浮动参数值具体为:浮动参数值等于对应车位上有不同车辆时的磁场强度减去环境磁场强度得到的差值的平均值；或者，浮动参数值等于对应车位上有不同车辆时的磁场强度的平均值减去环境磁场强度得到的差值。
[0057]在一些实施例中，步骤S103得到车辆状态信息之后，还包括对车辆进行管理的过程，包括但不局限于:通过低频和/或射频通道与对应车辆的车载装置通信；和/或，与后台管理中心通信。优选的，若实现低频通信的低频通信模块设置在车位附近，则优选的，低频通信的频率不低于100Hz，且不超过10MHz，更优的，低频通信的频率不低于100Hz，且不超过300kHz。更优的，为125kHz。
[0058]进一步地，为了控制功耗，初始状态下，低频通道、射频通道关闭，在步骤S103判断出车辆状态后，才被开启。在一些实施例中，通过低频和射频通道与对应车辆的车载装置通信的具体过程可以包括:先通过低频通道向车载装置发送射频通信参数；再根据所述射频通信参数与该车载装置建立射频通道，通过该射频通道与该车载装置进行射频通信。进一步地，为了控制功耗，在与车载装置建立射频通道后，关闭低频通道。与后台管理中心的通信方式包括无线、有线等。与后台管理中心进行通信包括但不局限于:向后台管理中心上报车辆状态。
[0059]图2为本发明另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图，以上述方式一，即通过检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度，计算其变化率的方式来判断车辆状态；请参考图2，该方法包括如下流程:
[0060]S201、确定所需参数:第一时间周期、第一预设门限值和第四预设门限值；检测干扰，以将各种干扰控制在合理范围内。
[0061]本实施例具体可以根据车辆驶入车位、驶出车位、车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭所需要的实测时间来确定第一时间周期。假设第一时间周期为ΛΤ，优选的，ΔΤ小于该对应车位上车辆驶入、驶出的实测时间，且大于车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的实测时间。
[0062]本实施例分别对以下干扰情况进行检测:
[0063]该对应车位上无车且相邻车位上也无车的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；
[0064]该对应车位上无车但相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；
[0065]该对应车位上有车但发动机未开启，而相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；
[0066]邻车位不同停车情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；
[0067]邻车位有车驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；
[0068]邻车位有车驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；
[0069]不同类型车辆在邻车位驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；
[0070]不同类型车辆在邻车位驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；
[0071]不同类型车辆在邻车位发动机由开启到关闭的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；
[0072]不同类型车辆在邻车位发动机由关闭到开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第一时间周期内低频信号强度的变化率；等等。
[0073]并判断检测结果是