否符合要求，若符合要求，则说明干扰处在合理范围内，如果干扰较大超出合理范围，则可以调整磁场强度检测模块，重新进行检测，直至检测结果符合要求，以实现将各种干扰控制在合理范围内。
[0074]本实施例具体可以根据车辆驶入车位、驶出车位、车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的情况下，ΔΤ内的低频信号强度的变化率的实测数据来设定第一预设门限值；第一预设门限值小于车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭实测到的AT内的低频信号强度的变化率，且大于该对应车位上车辆驶入、驶出实测到的AT内的低频信号强度的变化率。
[0075]本实施例具体可以根据该对应车位上无车时的环境低频信号强度和该对应车位上有车且发动机开启时的低频信号强度来确定第四预设门限值，具体的:检测该对应车位上无车辆时的环境低频信号强度；判断检测到的环境低频信号强度是否满足要求，若不满足要求，则提示检测失败并重新检测，若满足要求，则检测该对应车位上有不同车辆时的低频信号强度；根据对应车位上有不同车辆时的低频信号强度与上述环境低频信号强度计算浮动参数值，即浮动参数值等于对应车位上有不同车辆时的低频信号强度减去环境低频信号强度得到的差值的平均值；根据上述环境低频信号强度和浮动参数值计算第四门限值，即第四门限值等于环境低频信号强度和浮动参数值之和。
[0076]S202、开始进行车辆状态检测，先检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。
[0077]S203、将步骤S202检测到的低频信号强度与第四门限值比较，若大于或等于第四门限值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S204，否则返回步骤S202。
[0078]S204、计算第一时间周期内低频信号强度的变化率。
[0079]假设Tl时刻，检测到低频信号强度为Β1，Τ2(Τ2=Τ1+ΛΤ)时刻，检测到低频信号强度为Β2，那么第一时间周期内低频信号强度的变化率为(Β2-Β1)/AT。
[0080]S205、根据低频信号强度的变化率判断第一时间周期内该对应车位上的车辆状态。包括但不局限于:
[0081]若该第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于该第一预设门限值，则说明该第一时间周期内该对应车位上低频信号强度在缓慢增加，则判断为该第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；
[0082]若该第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于该第一预设门限值，则说明该第一时间周期内该对应车位上低频信号强度在快速增加，则判断为该第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；
[0083]若该第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于该第一预设门限值，则说明该第一时间周期内该对应车位上低频信号强度在缓慢减小，则判断为该第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；
[0084]若该第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于该第一预设门限值，则说明该第一时间周期内该对应车位上低频信号强度在快速减小，则判断为该第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。
[0085]图3为本发明另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图，以上述方式一，即通过检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度，计算其变化率的方式来判断车辆状态；请参考图3，该方法包括如下流程:
[0086]S301、确定所需参数:第二时间周期、第三时间周期、第二预设门限值、第三预设门限值和第四预设门限值；检测干扰，以将各种干扰控制在合理范围内。
[0087]本实施例具体可以根据车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭所需要的实测时间来确定第二时间周期。假设第二时间周期为AT'，优选的，AT'为车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的实测时间。
[0088]本实施例具体可以根据该对应车位上车辆驶入、驶出所需要的实测时间来确定第三时间周期。假设第三时间周期为AT"，优选的，AT"为该对应车位上车辆驶入、驶出的实测时间。由于正常情况下，车辆驶入、驶出所需要的时间，大于车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的时间，因此，ΛΤ,小于AT"。
[0089]本实施例分别对以下干扰情况进行检测:
[0090]该对应车位上无车且相邻车位上也无车的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；
[0091]该对应车位上无车但相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；
[0092]该对应车位上有车但发动机未开启，而相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；
[0093]邻车位不同停车情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；
[0094]邻车位有车驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；
[0095]邻车位有车驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；
[0096]不同类型车辆在邻车位驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；
[0097]不同类型车辆在邻车位驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；
[0098]不同类型车辆在邻车位发动机由开启到关闭的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率；
[0099]不同类型车辆在邻车位发动机由关闭到开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、第二时间周期内低频信号强度的变化率、第三时间周期内低频信号强度的变化率;等等。
[0100]并判断检测结果是否符合要求，若符合要求，则说明干扰处在合理范围内，如果干扰较大超出合理范围，则可以调整磁场强度检测模块，重新进行检测，直至检测结果符合要求，以实现将各种干扰控制在合理范围内。
[0101]本实施例具体可以根据车辆驶入车位、驶出车位、车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭的情况下，AT'、ΛΤ"内的低频信号强度的变化率的实测数据来分别设定第二预设门限值、第三预设门限值。第二预设门限值为车辆的发动机由关闭到开启、由开启到关闭实测到的△!"内的低频信号强度的变化率；第三预设门限值为该对应车位上车辆驶入、驶出实测到的AT"内的低频信号强度的变化率。
[0102]而第四预设门限值的确定方式可参考上一实施例所述。
[0103]S302、开始进行车辆状态检测，先检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。
[0104]S303、将步骤S302检测到的低频信号强度与第四门限值比较，若大于或等于第四门限值，则表明对应车位上有车辆，进入步骤S304，否则返回步骤S302。
[0105]S304、计算第二时间周期内低频信号强度的变化率。
[0106]S305、根据第二时间周期内低频信号强度的变化率判断第二时间周期内该对应车位上的车辆状态。包括但不局限于:
[0107]若该第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值，则说明该第二时间周期内该对应车位上低频信号强度在快速增加，则判断为该第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；
[0108]若该第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于第二预设门限值，则说明该第二时间周期内该对应车位上低频信号强度在快速减小，则判断为该第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。
[0109]若不是上述两种情况，则进入步骤S306。
[0110]S306、计算第三时间周期内低频信号强度的变化率。
[0111]S307、根据第三时间周期内低频信号强度的变化率判断第三时间周期内该对应车位上的车辆状态。包括但不局限于:
[0112]若该第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值，则说明该第三时间周期内该对应车位上低频信号强度在缓慢增加，则判断为该第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；
[0113]若该第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于第三预设门限值，则说明该第三时间周期内该对应车位上低频信号强度在缓慢减小，则判断为该第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出。
[0114]图4为本发明一实施例提供的车辆状态检测装置的示意图，请参考图4，本实施例所示的车辆状态检测装置4，包括:
[0115]磁场强度检测模块41，用于检测对应车位上的磁场强度；
[0116]计算模块42，用于计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；
[0117]以及判断模块43，用于根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。
[0118]在一些实施例中，磁场强度检测模块41包括地磁检测模块，用于检测对应车位上地磁场强度；
[0119]在一些实施例中，磁场强度检测模块41包括低频检测模块，用于检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。
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