一种基于可调光蓝牙led引导的室内停车场导航方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及停车场车辆导航系统领域，尤其涉及一种基于可调光蓝牙LED的室内 停车场车辆导航方法及系统。
【背景技术】
[0002] 现在室外定位技术已经非常普遍，人们在使用过程中得到了极大的便利，主要采 用的技术有：卫星定位技术，基站定位技术。
[0003] 卫星定位技术是非常成熟的技术，比如大家熟知的GPS技术，除GPS技术外，还有 几种类似的技术；Glonass,Galileo,北斗等。该些卫星定位技术的原理是相同的，都基于 H维定位原理；一颗卫星可W定义用户的球面，两颗卫星可W定位用户所在的圆周，H颗卫 星可W定位用户在圆周的两点，四颗卫星就可W定位用户位置。基站定位是利用移动通信 的基站位置根据当前客户移动终端的连接来确定客户位置。常用的几种技术有：单基站定 位，H基站定位，两基站定位W及多种模式的混合定位。
[0004] 在室内停车应用上，该两种方法都有各自的局限性；其中，卫星信号穿透力弱，容 易受到建筑物、树木等的阻挡而影响定位精度甚至无法使用；而基于基站的定位虽然可W 做到室内定位用户，但限于定位精度不足、室内地图获取难W及空余车位无法实时定位等 问题，该种定位导航方式也无法大规模应用到室内停车场。
【发明内容】
[0005] 本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种基于可调光蓝牙L邸引导的室 内停车场车辆导航方法及系统，该导航方法能够让车辆快速找到停车位，解决了停车麻烦 的问题。
[0006] 本发明是通过W下技术发明达到上述目的；一种基于可调光蓝牙LED引导的室内 停车场导航方法，包括如下步骤：
[0007] (1)将停车场划分为若干个区块，记录范围内所有车位的编号；
[0008] (2)车辆领取停车蓝牙卡，分配得到若干字符长度的ID编号，获得初始L邸指示灯 颜色；
[0009] (3)导航LED指示灯颜色的确定；
[0010] (4)车辆行驶至A类基站控制范围并与A类基站通信，根据下列式子进行导航判断 并提供LED指示灯引导到相应层；
[0011]
[0012] (5)车辆继续前进进入目标楼层，停车蓝牙卡与C类基站联系或者与B类基站联 系；
[0013] (6)车辆继续前进，停车蓝牙卡通过基站判断车辆是否驶入目的区块，若是车辆就 被LED指示灯引导到相应车位完成导航；否则继续循环执行步骤（5)和步骤（6)直到进入 目的车位完成导航。
[0014] 作为优选，所述步骤（2)蓝牙卡的停车车位ID编号的录入规则包括：
[0015] (1)按照停车场层数顺序依次发放蓝牙ID编号；
[0016] (2)遵循循环就近安排车位的原则安排车位；
[0017] (3)连续进入的车辆尽量不安排在同一区块。
[0018] 作为优选，所述步骤（3)导航L邸指示灯颜色的确定包括：
[0019] (1)驾驶员使用初始L邸指示灯颜色；
[0020] (2)驾驶员通过L邸调光选择自己能够识别的L邸颜色W代替初始颜色。
[0021] 作为优选，所述获得L邸指示灯颜色的L邸调光设计的配色方法包括：
[0022] (1)获取得到所选颜色的RGB值；
[0023] (2)根据PWM输出原理与配色原理，得出如下公式：
[002引其中K为R或G或BH色的值，R为PWM脉冲的占空比，f是全脉冲输出的频率，F是系统每次运行显示所需颜色时的脉冲频率；
[0027] 做计算可得：
[0028] Fk= 0. 504f，Fg= 0. 168f，Fb= 0. 168f
[0029] (4)获得系统配置的PWM输出器的值；
[0030] (5)蓝牙基站中的主控制芯片根据编号对PWM输出寄存器的值进行相应改变，调 整输出PWM波的占空比，输出配色所需的PWM波，决定LED实际显示的颜色。
[0031] 作为优选，所述步骤（4)所述的A类基站包括楼层标志和指示颜色检索两组特征 值。
[0032] 作为优选，所述步骤（5)所述的B类基站包括指示颜色检索、基站区块编号和车位 L邸对应绑定H组特征值；所述的C类基站包括指示颜色检索、基站区块编号和车位L邸对 应绑定、特殊区块引导四组特征值。
[0033] 一种应用基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法的系统，包括；蓝牙停 车卡，蓝牙基站，可调光L邸灯；蓝牙停车卡与蓝牙基站连接；可调光L邸灯与蓝牙基站连 接。
[0034] 作为优选，所述的蓝牙停车卡包括蓝牙模块、存储模块、L邸可调光指示灯、电源、 按键，电源分别与蓝牙模块、L邸可调光指示灯连接，蓝牙模块分别与存储模块、L邸可调节 指示灯连接；按键与L邸可调光指示灯连接。
[00巧]作为优选，所述的蓝牙基站包括蓝牙收发模块、L邸控制模块、存储模块、电源；电 源分别与蓝牙收发模块、L邸控制模块连接；蓝牙模块分别与L邸控制模块、存储模块连接。 [0036] 作为优选，所述的可调光蓝牙L邸灯包括L邸驱动和L邸灯珠；L邸驱动与L邸灯 珠连接。
[0037] 本发明的有益效果在于；（1)采用L邸指示的室内车位导航使得路线更加明确清 晰，解决了传统发明由于定位算法、信号强度、信号稳定性等原因造成定位精度不高的问 题；（2)使用方便且更容易被接受，整个过程不需要地图作为载体支持；(3)可W使用户快 速找到停车位，大大地节省了时间。
【附图说明】
[0038] 图1是本发明的系统结构示意图；
[0039] 图2是本发明的方法流程图；
[0040] 图3是本发明的A类基站工作流程图；
[0041] 图4是本发明的B类基站工作流程图；
[0042] 图5是本发明的C类基站工作流程图。
【具体实施方式】
[0043] 下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于 此：
[0044] 实施例1 ;硬件结构如图1所示，包括：蓝牙停车卡、蓝牙基站、可调光L邸灯。其 中，蓝牙停车卡与蓝牙基站必须使用蓝牙4. 0BLE技术。
[004引蓝牙基站
[0046] 监控中也的主体为蓝牙收发模块、L邸控制模块、存储模块。蓝牙收发模块包含了 射频收发块、数据调制解调模块和MCU主控芯片。
[0047] 当停车场不可W布线给蓝牙基站供电时，基站电源部分设计纽扣电池，蓝牙BLE 的优点可W保证大约一年的使用时间。停车场可W供电时，则不需要设计电源部分。
[0048] 蓝牙基站分为H种。该H种基站的结构是相同的，不同之处在于基站的作用、安装 环境与特性值：
[0049] -、A类蓝牙基站。安装在楼层之间的通道，按照停车场不同的建筑结构可W安装 2至5个W保证通信质量。存储有两组特性值：楼层编号和指示颜色检索。具体功能是：1、 提供不同用户不同颜色的LED灯指示；2、指引车辆到相应楼层。
[0050] 二、B类蓝牙基站。均匀安装在停车场的每一个楼层中，将楼层划分成几个等面积 的矩形，每个基站负责一个矩形区块内的L邸指示与车位管理。综合考虑BLE的通信距离、 停车位的大小W及节约成本的目的，W边长为20至40米的矩形较为合适，但根据不同的 停车场情况，可W实际调整大小。同时，B类基站因为需要负责各自区块主要的通信、控制 任务，所W在基站控制范围内，纵横两个方向都只能各有一条通道，且应尽量安装在交叉路 口，保持