到的蓝牙卡层数标志位巧6:24]进行比较，每个 A类基站只有固定的一个楼层标志特性值；2、指示颜色检索，用来存储32个颜色特性值，信 息包括5位的指示灯颜色编号与24位对应的指示灯颜色RGB值，有32个颜色特性值。经 过对基站存储颜色的检索，最多可为32辆车进行不同颜色LED的指示。
[0081] A类基站收到蓝牙卡推送的信息后，首先读取驾驶员所持蓝牙卡的指示灯颜色色 块分组编号标志位和指示灯颜色编号标志位，对照存储器中的颜色表，检索出相应的PWM 输出值用来配置PWM输出寄存器W显示指引所需的L邸灯色。然后基站读取层数标志位上 的数据，与基站的层数标志比较，如果相同则引导车辆进入该楼层，如果不相同则引导到下 一个楼层蓝牙基站。A类基站的工作流程如图3。
[0082] 车辆接受A类基站指引进入某一楼层后，就会和B类蓝牙基站进行通信。B类蓝牙 基站存有H组特性值；1、指示颜色检索，用来对比颜色编号，输出对应的PWM值，同A类基站 的指示灯颜色特性值；2、基站区块编号，该信息是每个B类基站独有的区块位置信息，长度 为8位，高四位为横向编号，低四位为纵向编号；3、车位LED对应绑定，该特性值长度为16 位，每一位对应一路PWM输出。共32组，最多可为32辆车进行指示。当蓝牙卡与区块的车 位列表比对后，使能需要点亮的PWM输出。
[0083] 车辆与B类蓝牙基站连接后，基站逐位读取蓝牙卡存储的32位数据。B类基站 对指示灯颜色色块分组编号标志位、指示灯颜色编号标志位的反应机制是与A类基站相同 的。B类基站读取蓝牙卡的目的车位区块编号标志位与该基站的区块编号进行比较。区块编 号为8位，可W划分为横向、纵向停车场的标定为参考）方向各四位：高四位为横向序 号标志位；低四位为纵向序号标志位。B类基站将目的车位区块编号与基站区块编号进行 比较；1、如果目的车位区块的横向序号标志位比基站区块编号大，则使能区块内所有横向 车位的PWM输出，车位上的LED指示灯都显示"一"，反之车位上的LED指示灯都显示 2、如果目的车位区块的纵向序号标志位比基站区块编号大，则使能区块内所有纵向车位的PWM输出，车位上的LED指示灯都显示"一"，反之车位上的LED指示灯都显示"^ 举例 来说；假设停车场正好为矩形，则左下角区块的蓝牙基站编号为00000000,坐标为（0, 0)， 那么01001010即表示坐标为（4, 10)的区块，当持有目的区块编号为01001010的车辆从 00001111的进口驶入时，每个B类基站会按照先横向后纵向的驾驶方式进行引导，即先向 左引导至编号为01001111的区块，然后向前引导至01001010。B类基站的工作流程如图4。
[0084] 但是停车场内的建筑构造有些十分复杂，遵照先横向后纵向引导的方式反而会将 驾驶员引导到死胡同。所W系统又添加了硬件设计C类基站。C类基站一般安装在关键路 口，该些路口往往连接着需要绕行的区块。C类基站与B类基站的根本区别在于，除了存有 指示颜色检索、基站区块编号和车位L邸对应绑定该H种特性值，还另存有特殊区块引导、 预计区块编号该两种特性值。C类蓝牙基站的工作流程如图5。C类基站主要用来灵活地应 对下列特殊情况：
[0085] 1、当停车场为不规则、非矩形形状，某一目的区块需要绕行才能到达，那么只按照 一种引导方式，例如先横向后纵向的引导方式就会把驾驶员引入死胡同。W图1中的"B类 基站*"为例，车辆从A类基站驶入后，按照B类基站通用的先横向后纵向的引导方式，会先 横向到达"B类基站1"，然后纵向到达"B类基站2"，之后因为前方为墙的缘故，导航将出 错。因此遇到该种情况，一定要在关键位置安装C类基站。
[0086] C类基站主要依靠特殊区块引导特性值来实现引导模式的改变。特殊区块引导特 性值共10位，高八位为特殊区块的编号，低二位为引导模式标志位，特性值在系统安装时 就跟据停车场的区块分配设置好，且特性的数量由特殊区块的数量所决定。当蓝牙卡与C类基站连接后，会比较车辆目的区块编号与特性值的高八位，判断其是否在所存的"特殊区 块"中，然后适时地改变引导模式。驾驶规则与标志位的对应关系W及各模式的前提条件如 表2,注意此表中的前后左右方向都W停车场预设的坐标为参考。在图1的例子中，车辆驶 入第一个C类基站，该基站的特殊区块引导特性值的引导模式标志位上的数值就变为10。
[0087]
[0088] 表 2
[0089] 2、对于B类基站而言，当驾驶员行驶错误的情况发生时，系统仍然可W按照规则 将车辆引导回正确路径。但对于在C类基站范围的驶错，规则就起不了作用。该一点我们 可W通过图1的例子来证明：车辆目的区块为"B类基站*"，如果车辆在"B类基站3"往左 驶错方向，下一区块的基站仍然能按照正常的引导模式将车辆反向引导回目的区块；相反， 如果车辆在"C类基站*"驶错方向到"B类基站2"，那么车辆将无法再被引导到目的区块
[0090] 因此，C类基站需要加入预计区块编号特性值。C类基站在给车辆分配好新的引导 模式后，都会根据自身的区块编号，按照"向右引导横向序号加一，反之减一：向前引导纵向 序号加一，反之减一"，计算出下一区块的编号，也就是预计区块编号特性值。C类基站将该 一数值写入蓝牙卡ID的巧1:14]预计区块标志位。当车辆驶入下一区块的时候，基站对比 其区块编号是否与C类基站预计区块相同，如果不同，立刻将指示灯方向设为返回上一区 块。
[0091] 车辆在经过引导进入目的区块后，B类或C类基站都需要读取蓝牙卡的上一区块 编号与车位编号。上一区块编号标志位的最高位，0为横向，1为纵向，低四位表示相应的横 向或纵向编号，通过比较编号的大小，可W得出上一区块在现区块的哪个位置。因此根据上 一区块编号标志位基站可W知道车辆是从哪个方向驶入区块的，也就知道了L邸指示应指 向哪个方向；车位编号，[5:4]为纵横方向排位，00表示横向的第一排，01表示横向第二排， 10表示纵向的第一列，11表示纵向第二列，[3:0]为车位在该排或者列的序号。基站根据车 位编号配置车位L邸对应绑定特性值，并配置相应的PWM输出，使沿途车位L邸显示"一" 或"^"标志，目的车位1邸显示"="标志，该样驾驶员就可^知道将被指引到哪个车位， 并驾驶车辆进入系统分配的车位。至此，驾驶员就完整运行了一次本发明所介绍的导航系 统。
[009引实施例2 ;本发明最优使用场所是室内W及地下停车场，但同样也可W被拓展应 用在医院、商场等大型公共场所内。一种基于可调光蓝牙L邸引导的室内停车场导航系统 及方法，包括W下步骤；W图1为例，假设车辆目标车位为B类基站*区块内的8号车位，而 B类基站*的区块编号为10001111，即8F，而C类基站1的区块编号为01110000,即70。
[0093] (1)车辆从进口驶入，分配到的4个字节长度的ID编号为01087808。[31:27]为 00000,即系统分配指示灯颜色为红色；[26:24]为001，即目标车位在第二层；[23:19]出 卡时系统默认清零；[18:11]为10001111，及区块编号为8F; [10:6]出卡时系统默认清零； [5:0]为001000,表不在第一横排的8号车位。
[0094] (2)驾驶员可W随时选择调节自己能够辨别的导航L邸颜色，如需修改初始的颜 色，则按蓝牙卡上的按键，改动巧9:27]即可改变颜色。本例中，驾驶员暂不修改，因此指示 灯颜色仍然为红色，编号保持为01087808。
[0095] (3)车辆开始行驶。首先，车辆进入A类基站控制范围，系统根据下式进行导航判 断，假设A为[26:24]的十进制表示，B为A类基站的楼层标志的十进制表示