车牌和/或后方车牌可涵盖在图像擷取模块201所擷取的车辆图像中。图像擷取模块201例如是摄像机、数字相机或手机等任何具备摄影镜头的设备皆可实现本案的图像擷取模块201。
[0044]请参考图1及图2所示，处理模块203耦接于图像擷取模块201，用于处理车辆图像并由车辆图像来计算第一车辆I及第二车辆2两者间的行车距离。在本实施例中，处理模块203对于图像擷取模块201取得的车辆图像进行分析处理而得到第二车辆2的车牌图像。处理模块203会进一步分析取得车辆图像中的图像特征，例如使用图像处理技术以分析车辆图像中的车牌外框而取得车辆图像中的车牌图像的范围，或者分析出车牌图像中的车牌号码及/或车牌颜色。处理模块203例如是图像处理芯片或图像处理器。本发明不以此些手段作为限制，本领域技术人员可使用任意的图像分析手段来实现。车辆图像中的图像特征可提供处理模块203来计算行车距离。处理模块203根据图像特征计算行车距离的方法将于后的实施例来说明。
[0045]请再次参考图1及图2所示，速度信号输入端口 213可取得第一车辆I的行车速度。行车距离提示装置20可通过电路以及速度信号输入端口 213连接于第一车辆的行车计算机、主控系统或GPS系统(图中未示出)来取得第一车辆I的行车速度或其他相关信息。提示模块205耦接于处理模块203，可输出提醒驾驶人或附近驾驶人的提示信息。具体而言，处理模块203还包括依据第一车辆I的行车速度和图像特征来计算出第一车辆I应与第二车辆2维持的安全距离。计算安全距离的方法将于后的实施例来说明。处理模块203另于计算出安全距离后，会判断第一车辆I与第二车辆2两者间的行车距离是否大于第一车辆I及第二车辆2两者间应维持的安全距离。当处理模块203判断行车距离小于安全距离，则处理模块203控制提示模块205对应输出提示信息。提示模块205例如是显示面板或扬声器，提示模块205输出的提示信息例如是第一车辆I行驶于第二车辆2的后方且行车距离小于安全距离时的车辆减速提示信息，或者是第一车辆I行驶于第二车辆2的前方且行车距离小于安全距离时的车辆加速提示信息。
[0046]请再次参考图1及图2所示，存储模块215用于储存车辆图像的图像特征以及可提供处理模块203换算行车距离的对照表。对照表的详细说明将于后的【附图说明】。警示模块207耦接于处理模块203，用于输出警示信息。处理模块203于计算出安全距离后，除了判断第一车辆I与第二车辆2两者间的行车距离是否大于第一车辆I及第二车辆2两者间应维持的安全距离以外，处理模块203还判断行车距离是否小于警示距离。当处理模块203判断行车距离小于警示距离时，处理模块203控制警示模块207来输出警示信息。其中，警示距离是小于安全距离的另一个判断标准，例如是由用户来设定的默认值。当处理模块203判断行车距离小于警示距离时，由于警示距离小于安全距离，表示第一车辆I与第二车辆2两者的行车距离过小，因此造成车辆相撞的危险程度增大，而需要更紧急的信息来提示使用者。警示模块207例如是显示面板或扬声器。在本示例中，警示信息例如是控制第一车辆I的车灯的灯号信息，或是控制第一车辆I的喇叭的声音信息，两者的组合或其一。
[0047]请再次参考图1及图2所示，录像模块209耦接于处理模块203且受控于处理模块203。在本示例中，当处理模块203判断第一车辆I与第二车辆2两者间的行车距离小于第一车辆I及第二车辆2两者间应维持的安全距离时，则处理模块203控制录像模块209储存图像擷取模块201摄取的车辆图像。通信模块211耦接于处理模块203且受控于处理模块203。在本示例中，当处理模块203判断第一车辆I与第二车辆2两者间的行车距离小于第一车辆I及第二车辆2两者间警戒程度更高的警示距离时，则处理模块203控制通信模块211通过通信网络输出录像模块209储存的车辆图像至远程的网络服务器作备份储存。防护模块217耦接于处理模块203，在侦测第一车辆I与第二车辆2的距离小于警示距离时，防护模块217启动防护程序以控制第一车辆I的行驶，例如控制中断第一车辆持续接近第二车辆2的情况。防护模块217例如防锁定煞车系统(ABS，Ant1-Lock Brake System)或其他控制第一车辆I的循迹煞车系统(TCS，Tract1n Control System)、稳定控制系统等车辆防护的控制系统。在一实施例中，在第一车辆I的防护模块217启动防护过程控制与第二车辆2之间维持的距离同时，警示模块207对第二车辆2发出警示灯号或警示声响。在另一实施例中，防护模块217可不需在警示模块207发出警示信息时才启动，例如防护模块217于驾驶人在任何情况下作出紧急剎车时启动，本发明对于警示模块207及防护模块217会同时启动作一示例性说明，并不以此作为本发明的限制。另外，当处理模块203判断行车距离小于警示距离或安全距离时，本发明实施例提供警示模块207及防护模块217的两者其一启动，例如只有警示模块207发出警示信息而不启动防护模块217，可随实际使用情形作设定。
[0048]图3是本发明根据实施例一所示出的设置行车距离提示装置的车辆在道路上行驶的后视示意图。如图3所示，第一车辆I尾随行驶在第二车辆2，第一车辆I的车辆前方设置行车距离提示装置12。在本示例中，行车距离提示装置12的视野可获取第二车辆2的车辆后方的车牌AB-1234，如图3的虚线所示。
[0049]图4A-图4C是本发明根据实施例一所示出的图像擷取模块取得的车辆图像的示意图。
[0050]如图2、图3并参考图4A所示，车辆图像42a是图像擷取模块201在第一车辆I与第二车辆2两者间为第一行车距离时所取得的图像。当图像擷取模块201取得车辆图像42a后，处理模块203以图像处理方法分析车辆图像42a来获取车牌图像44a。在本示例中，第一车辆I与第二车辆两者间的第一行车距离为保持在安全距离以外。
[0051]如图2、图3并参考图4B所示，车辆图像42b是图像擷取模块201在第一车辆I与第二车辆2两者间为第二行车距离时所取得的图像。当图像擷取模块201取得车辆图像42b后，处理模块203以图像处理方法分析车辆图像42b来获取车牌图像44b。在本示例中，第一车辆I与第二车辆两者间的第二行车距离为保持在安全距离以内且警示距离以外。
[0052]如图2、图3并参考图4C所示，车辆图像42c是图像擷取模块201在第一车辆I与第二车辆2两者间为第三行车距离时所取得的图像。当图像擷取模块201取得车辆图像42c后，处理模块203以图像处理方法分析车辆图像42c来获取车牌图像44c。在本示例中，第一车辆I与第二车辆两者间的第三行车距离为保持在警示距离以内。
[0053]如图3并参考图4A-图4C所示，第一行车距离大于第二行车距离，并且第二行车距离大于第三行车距离。换句话说，行车距离提示装置12分别在不同时间点擷取车辆图像42a、42b、42c，并分别取得车牌图像44a、44b、44c。对于本发明的行车距离提示装置12根据车牌图像44a、44b、44c中的图像特征分别计算第一车辆I与第二车辆2两者间的行车距离的方法，将于后的实施例说明。
[0054]图5A-图5B是本发明根据实施例一所示出的预设车牌尺寸判断行车距离的对照表。
[0055]如图2并参考图5A所示,对照表记录在行车距离提示装置20的存储模块215。应注意的是，本实施例在默认车牌尺寸及字体尺寸例如是政府机关或其他世界各国家法规所制定的车牌规格，而进一步与行车距离作对应关系。请再次参考图2及图3所示，当设置在第一车辆I上的图像擷取模块201取得第二车辆2的车辆图像后，处理模块203在车辆图像中处理分析出车牌图像。于是，处理模块203可由图像处理手段在车牌图像中取得图像特征。
[