应用软件A，且车辆20中具有收集模块，当车辆20开启导航系统行驶，导航提示前方是红绿灯路口时，应用软件A启动收集模块，收集模块开始采集红绿灯路口的路况信息(即采集信息)。
[0062]更具体地，收集模块分别与指示灯检测装置、雷达系统和测速装置相连，其中，指示灯检测装置用于检测红绿灯状态信息(即检测红绿灯的状态为红灯还是绿灯，以及红灯剩余时间或绿灯剩余时间)，雷达系统用于检测车辆20与红绿灯之间的距离，测速装置用于检测车辆20当前速度信息。然后，车辆20的应用软件A与服务器10建立无线连接(例如，通过2G网络或3G网络或4G网络或蓝牙或WiFi建立连接)，并将采集信息发送至服务器10。上述车辆20的数量可以为多个，服务器10则接收接近红绿灯路口的多个车辆20发送的各自的采集信息。
[0063]优选地，指示灯检测装置为摄像头，设置在车辆20的顶端或前端，摄像头拍摄的图像信号通过滤波器过滤、放大得到较好的波形信号，再由模数转换器将其转换为数字信号，数字信号再通过无线通讯发送至服务器10，其中，滤波器、模数转换器等装置集成在车辆20的车载终端上。
[0064]服务器10用于接收多个车辆20发送的采集信息，并根据采集信息计算多个车辆中每个车辆20到达红绿灯的时间或通过红绿灯所需时间并生成对应的通过提示信息，以及将通过提示信息发送至对应的车辆20。
[0065]具体地，服务器10根据采集信息计算多个车辆中每个车辆20到达红绿灯的时间或通过红绿灯所需时间并生成对应的通过提示信息，并将通过提示信息发送至对应的车辆20。例如，服务器10可以根据红绿灯状态信息、车辆20与红绿灯之间的距离信息以及车辆20当前速度信息，判断当红绿灯为绿灯时，该车辆20能否通过路口，或者判断当红绿灯为红灯时，还需等待多长时间才能通过路口，又或者服务器10可以根据该车辆20当前速度信息和该车辆20前车的车速判断该车辆20应该加速还是减速，服务器10根据采集信息做出计算和判断后生成对多个车辆20中每个车辆20的通过提示信息，并将通过提示信息发送至对应的车辆20。
[0066]本发明实施例的车辆通过路口时的提示系统，接近路口的多个车辆将各自获取的采集信息发送至服务器，服务器接收接近路口的多个车辆发送的采集信息，并根据采集信息计算多个车辆中每个车辆到达红绿灯的时间或通过红绿灯所需时间并生成对应的通过提示信息，以及将通过提示信息发送至对应的车辆，使得接近红绿灯路口的多个车辆都可以接收到服务器发送的对应的通过提示信息，无需每个车辆都安装单独的一套控制系统，避免了每个车辆单独控制的复杂性，在节约资源的同时，大大提升了用户体验。
[0067]在本发明的一个实施例中，多个车辆中每个车辆20还用于根据通过提示信息生成fe制指令，并根据fe制指令对车辆20进7Txfe制。
[0068]具体地，车辆20中的更新模块用于接收服务器10发送的通过提示信息，车辆20中的控制模块则将通过提示信息转换为车辆20的控制指令(即将接收到的无线通讯信号转换为电流信号)，并将控制指令传送至车辆20的电子控制系统，电子控制系统对电流信号进行识别，即将电流信号转换为控制动作信号，然后通过电子制动踏板和电子油门踏板实现对车辆20的智能控制。另外，车辆20还可以将控制动作信号以图像显示或语音播报的方式提供给车主(例如，通过组合仪表或DVD屏显示图象或通过导航系统的语音播报进行展示)。其中，收集模块、更新模块和控制模块为车辆20中应用软件A的三个功能模块。优选地，更新模块为车载终端的无线信号接收模块，用于及时接受服务器10发送的通过提示信息，并对通过提示信息进行实时更新并存储，其中，用来存储通过提示信息的模块优选为硬盘和存储单元。
[0069]在本发明的一个实施例中，服务器10具体用于:如果根据红绿灯状态信息判断红绿灯为绿灯状态时，服务器10根据车辆20与红绿灯之间的距离信息和车辆20当前速度信息计算车辆20通过红绿灯所需时间；以及根据车辆20通过红绿灯所需时间与红绿灯的剩余变灯时间生成对应的通过提示信息。
[0070]具体地，当红绿灯的状态为绿灯亮时，服务器10根据每个车辆20与红绿灯之间的距离信息(例如，L1，L2，L3，-,Ln)和多个车辆20各自的速度信息(例如，VI，V2，V3，…，Vn)计算每个车辆20通过红绿灯所需时间(tl = Ll/Vl，t2 = L2/V2，t3 = L3/V3，…，tn=Ln/Vn)。
[0071]进一步地，服务器10将计算得出的每个车辆20通过红绿灯所需时间(tl，t2，t3，…，tn)和红绿灯的剩余变灯时间(即由绿灯变为红灯的时间)Tl进行比较，判断哪些车辆20在什么样的车速下在红灯亮之前能够通过路口，服务器10根据判断生成对应的通过提示信息。例如，有的车辆20需要保持车速不变通过路口，有的车辆20需要加速通过路口，有的车辆20需要减速不能通过路口。
[0072]在本发明的另一个实施例中，服务器10具体用于:如果根据红绿灯状态信息判断红绿灯为红灯状态时，则根据车辆20与红绿灯之间的距离信息和车辆20当前速度信息计算车辆20到达红绿灯的时间；以及根据车辆20到达红绿灯的时间与红绿灯的剩余变灯时间生成对应的通过提示信息。
[0073]具体地，当红绿灯的状态为红灯亮时，服务器10根据每个车辆20与红绿灯之间的距离信息(例如，L1，L2，L3，-,Ln)和每个车辆20各自的速度信息(例如，VI，V2，V3，…，Vn)计算每个车辆20到达红绿灯的时间(tl = Ll/Vl, t2 = L2/V2, t3 = L3/V3,…,tn =Ln/Vn)。
[0074]具体地，服务器10将计算得出的每个车辆20到达红绿灯所需的时间(tl，t2，t3，…，tn)和红绿灯的剩余变灯时间(即由红灯变为绿灯的时间)T2进行比较，然后判断车辆20在什么样的车速下在绿灯亮之后能及时通过路口，以及位于前面的车辆20需要减速行驶，尽可能减少在路口等待红灯的时间，位于后面车辆20可能不需要减速行驶，就能在绿灯亮起后通过路口。另外，对于已经停止在红绿灯路口的车辆20，服务器10可以根据红绿灯的剩余变灯时间Τ2，提示车辆20按设定的Τ3时间提前启动发动机(此时，Τ3〈Τ2)。同样，可以对处于不同位置的车辆20在不同的时间提醒车辆20启动发动机，以达到节约能源的目的。这样可以有效避免过长时间地等待红灯的情况，并节约能源。
[0075]在本发明的一个实施例中，服务器10在生成通过提示信息(红绿灯为绿灯状态时的通过提示信息或红绿灯为红灯状态时的通过提示信息)时，还需考虑车辆与前车之间的距离以及前车的车速，生成追尾提示信息以避免车辆20追尾。即采集信息还包括车辆与前车之间的距离信息和前车的车速。
[0076]具体地，采集信息还包括车辆与前车之间的距离信息和前车的车速，服务器10还用于接收车辆20发送的车辆20与前车之间的距离信息和前车的车速，并根据车辆20与前车之间的距离信息和前车的车速生成对应的追尾提示信息，并将追尾提示信息发送至车辆20。
[0077]更具体地，车辆20中的雷达系统检测本车辆20与前车之间的距离信息，测速装置检测前车的车速，车辆20将本车辆20与前车之间的信息和前车的车速发送至服务器10。服务器10则根据车辆20与前车之间的距离信息和前车的车速生成对应的追尾提示信息。例如，服务器10根据车辆20与前车之间的距离信息和前车的车速计算出一个速度阈值，以使车辆20以小于所述速度阈值的速度行驶才能避免追尾，然后，服务器10将该速度阈值作为追尾提示信息发送至车辆20。
[0078]本发明实施例的车辆通过路口时的提示系统，服务器10将生成的对每个车辆20的通过提示信息通过无线通讯技术分别对应发送给不同车辆20，由一个服务器10来控制红绿灯路口所有安装有应用软件A的车辆20，如图7所示。车辆20单独从服务器10接收通过提示信息，车辆20之间的通过提示信息是独立的，即通过提示信息视各自的车辆而定。但是车辆之间位置、速度等因素又会影响每个车辆20的通过提示信息。所以，车辆与车辆之间的通过提示信息是既独立又统一的关系。车辆20的更新模块接收到通过提示信息后，车辆20的控制模块将通过提示信息转化为电子控制系统所能识别的电流信号，电子控制系统处理电流信号，电子控制系统的信号输出端与电子油门踏板、制动踏板、发动机智能启动系统相连，实现了电流信号与控制动作信