0045]在步骤202中，根据汽车行驶位置信息和道路信息，确定将要弯道会车的目标汽车。
[0046]例如，弯道会车预警装置可以根据接收到的汽车行驶位置信息以及道路信息，确定哪些汽车可能进行弯道会车，该道路信息例如可以包括:是否是单行道、是否是弯道，并且可以将这些会车的汽车称为“目标汽车”。例如，在图1中所示的汽车14和汽车16就可以为目标汽车。
[0047]在本步骤中，确定弯道会车的目标汽车的方式可以有多种，示例性的一种方式可以为，弯道会车预警装置根据汽车行驶位置信息可以确定汽车的行驶方向，比如，在时刻tl，行驶的汽车位于坐标zl，在时刻t2，行驶的汽车位于坐标z2，那么根据zl和z2就可以确定该汽车的行驶方向，比如可以判断出该汽车正在向弯道行进；同理可以找到向弯道行进的多个汽车。还可以进一步根据每个汽车的行驶速度(例如，可以根据时间和坐标计算速度)，估算出大致在哪个位置会有哪些汽车进行会车，即得到会车地点。
[0048]在步骤203中，对目标汽车进行弯道会车预警。
[0049]例如，在确定要进行弯道会车的目标汽车后，可以在本步骤对汽车进行预警。当上述的步骤201和步骤202可以由每个汽车自身单独执行时，弯道会车预警装置可以是装在汽车的导航系统内，那么每个汽车都可以计算自己是否要进行弯道会车，并在将要会车时对司机进行告警，比如在汽车内播放警示语音“前方将会车，请多加注意”；或者，该汽车还可以向在步骤202中得到的对方汽车发送警示提醒，当然也可以不发送，对方汽车也可以按照同样的方式得知会车并提醒自己的司机注意。
[0050]弯道会车预警装置还可以是装在服务器中，这样每个汽车都向服务器上报汽车行驶位置信息。当服务器在步骤202中得到要会车的目标汽车后，向目标汽车分别发送通知进行预警。
[0051]本实施例的弯道会车预警方法，可以根据汽车行驶位置信息和道路信息自动确定要进行会车的汽车，并自动对汽车进行弯道会车预警，这样可以及时有效的提醒司机注意，减少弯道会车事故的发生。
[0052]如下列举在两种可行的应用场景下执行的弯道会车预警方法:
[0053]图3示例了一种应用场景，如图3所示，在该场景中，弯道会车预警装置设置在服务器31，各个汽车都向服务器31上报一些参数，由服务器根据该参数进行弯道会车的判别和预警。图4示出了服务器执行的流程，包括:
[0054]在步骤401中，服务器可以接收多个汽车上报的在行进中处于不同时间点的位置坐标。
[0055]例如，在图3的示例中，汽车14、汽车16和汽车32都可以向服务器上报位置坐标，比如，以汽车14为例，汽车14在行驶过程中，可以通过车上的导航系统(例如，可以是车载导航或者手机导航)获取汽车的GPS坐标，并通过广域网将坐标不断上报至服务器，还可以上报汽车车速等其他信息。
[0056]在步骤402中，服务器可以根据汽车行驶位置信息和道路信息，判断哪些汽车要进行弯道会车，确定会车的汽车为目标汽车。
[0057]例如，假设汽车32和汽车16将要在弯道11处进行弯道会车，对此服务器可以如下判断:服务器根据汽车32和汽车16在不同时间点上报的位置坐标，可以确定这两个汽车的行进方向，如图3中所示的箭头33为汽车32的行进方向，箭头34为汽车16的行进方向。接着，根据两个汽车所在的位置，以及汽车所在的道路(如，道路13、道路15和弯道11)，可以获知两个汽车相距的距离，再结合汽车的车速(可以是汽车上报或者由服务器根据时间和坐标计算得到)，就可以估算出两个汽车的会车地点，如图3所示。在该例子中，汽车32和汽车16则称为将在弯道会车的“目标汽车”。
[0058]此外，道路信息是预先存储在服务器31，该道路信息可以是汽车行驶所在的地图信息，包括:行驶所在的道路的长度、宽度，该道路与哪些道路交叉，哪里是弯道，或者，该道路的周边地形，比如，弯道处是否有大树、大山等容易遮挡行车视线的障碍物，弯道处是否有陡坡等。在该道路信息中，并不是所有的弯道都需要进行弯道预警，比如，即使是弯道，但是视野很开阔，并不影响会车双方司机的视线，那就可以不用预警。
[0059]可选的，本实施例可以只在具有会车事故危险的弯道处进行预警，那么服务器可以预先存储这些弯道的信息，比如，可以在道路信息预先标记哪些弯道是危险的需要预警的弯道，当服务器接收到汽车上报的汽车行驶位置信息后，可以先判断该汽车接近的弯道是否是危险弯道，如果不是危险弯道可以不做处理，如果是危险弯道则执行本步骤的处理，判定是否在该弯道会车。或者，服务器也可以不预存弯道信息，而是在处理的过程中根据道路信息判定汽车正在接近的弯道是否是危险弯道；比如，如果服务器发现该弯道处有大山，且根据汽车的行进方向确定该大山挡住了司机视线，则确定为危险弯道，继续判断汽车在哪些会车，是否在弯道处会车。
[0060]在步骤403中，服务器可以分别向将要弯道会车的各个目标汽车发送会车预警通知，以使得目标汽车在接收到通知时对司机进行弯道会车告警。
[0061]例如，服务器在估算到汽车32和汽车16的会车地点后，确定两者要进行弯道会车，则可以分别向这两个汽车发送会车预警通知，该通知例如可以是服务器发送至汽车内的导航系统。该通知的目的是指示目标汽车对其司机进行预警，比如，导航系统在接收到通知后，可以在汽车内进行语音提示“即将弯道会车，请您注意”，以提醒司机注意驾驶，尽量避免事故。
[0062]在本实施例的弯道会车预警方法中，是由服务器来进行弯道会车的判定和预警，这种方式中汽车只要上报位置信息即可，对于汽车来说实施简单；并且，服务器判定会车可以准确的确定会车的目标汽车，只向目标汽车发送预警通知，不必警示所有的汽车，更具有预警的针对性和有效性。
[0063]图5示例了另一种应用场景，在该场景中，弯道会车预警装置可以设置在导航设备，该导航设备可以是汽车内的车载导航或移动终端导航，也就是说，本公开的弯道会车预警方法由各个汽车分别执行。
[0064]如图5所示，以在道路13上行驶的汽车14和在道路15上行驶的汽车16为例，假设这两个汽车将弯道会车。弯道会车预警方法可以按照图6所示的流程执行，图6所示的流程适用于每个汽车，如汽车14或者汽车16:
[0065]在步骤601中，导航设备所在的汽车获取汽车的位置坐标，称为第二位置坐标，并根据位置坐标和道路信息，确定汽车在向弯道行进。
[0066]例如，汽车14内的车载导航系统可以通过接收GPS信号确定汽车14的经玮度坐标，可以称为第二位置坐标，并且可以不断的获取，得到在行驶过程中不同时间点的坐标，从而判定汽车的行进方向。结合汽车14行驶的道路信息，可以确定汽车14按照上述行进方向继续行进就将接近弯道11。同理，汽车16的导航设备也可以按照同样方式确定汽车16的行进方向。在图5中，以箭头33表示汽车14的行进方向，以箭头34表示汽车16的行进方向。
[0067]在步骤602中，在汽车与弯道的距离在预设距离阈值内时，广播发送汽车在行进中处于不同时间点的位置坐标。
[0068]例如，汽车的导航系统在行驶过程中可以不断的对汽车的行驶位置进行定位，但是，并不需要一直进行广播，本步骤中，可以在汽车与弯道的距离在预设距离阈值内时，广播发送汽车在行进中处于不同时间点的位置坐标。示例性的，参见图5所示，假设汽车14按照箭头33的方向继续行进即将接近弯道11，并且当前位置与弯道11之间的距离S已经在阈值范围内，即足够近，则汽车14的导航系统可以开始进行广播，将汽车14的第二位置坐标广播出去。例如可以通过wifi数据广播或者蓝牙方式发送。
[0069]在步骤603中，汽车接收到的其他汽车广播的在行进中处于不同时间点的位置坐标，称为第一位置坐标。
[0070]例如，汽车14在步骤602中广播的