列。
[0049] 在本实施例中，历史时间序列的选取方式可W为任意选取一个时间长度作为历史 时间序列，如选取6:00-8:00为历史时间序列，或选取9:00-11:00为历史时间序列，或选取 11:00-13:00为历史时间序列。
[0050] 当然，历史时间序列的选取方式也可W为选取一个固定时间长度作为历史时间序 列。如选取每天的8:00-10:00为历史时间序列。
[0051] 不管历史时间序列的选取方式是任意选取一个时间长度作为历史时间序列，还是 选取一个固定时间长度作为历史时间序列，历史时间序列的划分方式均可W为W下两种：
[0052] 第一种，不对历史时间序列进行划分，历史时间序列即预设历史时间段。
[0053] 第二种，将W历史时间序列中的第一个时间点为起始时间，W预设时间间隔为增 长，将历史时间序列划分为多个预设历史时间段。如历史时间序列为08:02:00-08:18:08， 则W08:02:00为起始时间，W2分钟为增长对历史时间序列进行划分，划分得到的预设历史 时间段为：08:02:00 ~08:03:59,08:04:00 ~08:05:59,08:06:00 ~08:07:59,08:08:00 ~ 08:09:59,08:10:00~08:11:59,08:12:00~08:13:59,08:14:00~08:15:59,08:16:00~ 08:17:59,08:18:00~08:18:08。
[0054] 具体的，预设时间间隔可W设置为2分钟。
[0055] 其中，历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个通行车辆具体指在历史时 间序列中每个预设历史时间段内到达待检测路段的终点的通行车辆。
[0056] 步骤B:利用各个所述通行车辆在待检测路段内的行驶时间，计算各个所述通行车 辆在所述待检测路段内的历史平均行驶时间。
[0057] 在本实施例中，由于利用所述历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个通 行车辆，在待检测路段内的行驶时间，计算所述历史时间序列中每个预设历史时间段对应 的各个通行车辆，在所述待检测路段内的历史平均行驶时间的过程相同，因此仅对计算所 述历史时间序列中任意一个预设历史时间段对应的各个通行车辆，在所述待检测路段内的 历史平均行驶时间的过程进行说明。具体如下:计算历史时间序列中某一个预设历史时间 段对应的各个通行车辆，在待检测路段内的行驶时间的和;历史时间序列中某一个预设历 史时间段对应的各个通行车辆，在待检测路段内的行驶时间的和，除W历史时间序列中对 应的预设历史时间段内的通行车辆的个数，得到历史时间序列中某一个预设历史时间段对 应的各个通行车辆，在待检测路段内的历史平均行驶时间。
[0058] 例如，利用所述历史时间序列中第一个预设历史时间段对应的通行车辆分别为通 行车辆A、通行车辆B、通行车辆C，通行车辆A在待检测路段内的行驶时间为Ttl,通行车辆B 在待检测路段内的行驶时间为Tt2,通行车辆在待检测路段内的行驶时间为Tt3,则计算历 史时间序列中第一个预设历史时间段对应的通行车辆A、通行车辆B、通行车辆C，在待检测 路段内的历史平均行驶时间为(TthTt2巧口 )/3。
[0059] 在本实施例中，历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个通行车辆，在所 述待检测路段内的历史平均行驶时间可W作为交通状态评估。
[0060] 步骤C:利用各个所述通行车辆在所述待检测路段内的历史平均行驶时间，计算待 出行车辆在需通过所述待检测路段时的预计行驶时间。
[0061] 其中，利用各个所述通行车辆在所述待检测路段内的历史平均行驶时间，计算待 出行车辆在需通过所述待检测路段时的预计行驶时间采用的算法是时间序列预测算法。
[0062] 在本实施例中，计算待出行车辆在需通过所述待检测路段时的预计行驶时间可W 作为出行信息服务信息，发送至出行者的信息终端，供出行者选择出行方式和行驶道路。
[0063] 在本申请中，通过选取历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个通行车 辆，计算各个所述通行车辆在待检测路段内的行驶时间，W及计算各个通行车辆，在所述待 检测路段内的历史平均行驶时间，利用各个通行车辆，在所述待检测路段内的平均行驶时 间，计算待出行车辆在需通过所述待检测路段时的预计行驶时间，实现了对待出行车辆在 需通过所述待检测路段时的行驶时间的预测，能够为汽车出行者提供选择行驶道路的依 据，丰富了汽车出行信息服务，改善了汽车用户的体验性。
[0064] 在本实施例中，时间序列预测算法具体可W但不局限于为:滑动平均法或卡尔曼 滤波预测法。
[0065] 其中，利用滑动平均法进行计算的过程与现有技术相同，在此不再说明。利用卡尔 曼滤波预测法进行计算的过程与现有技术相同，在此不再说明。
[0066] 现举例对步骤A至步骤C进行说明，例如:待检测路段AB间距离为2km，A点为待检测 路段的起点即前一车辆识别站点，B点为待检测路段的终点即后一车辆识别站点。经过A点 的通行车辆W及通行车辆到达A点的时间请参见表1，经过B点的通行车辆W及通行车辆到 达B点的时间请参见表2。
[0071 ]经过B点的通行车辆的到达时间组成历史时间序列，从08:02:00起，W2分钟为一 个预设历史时间段，根据表1和表2,计算历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个 通行车辆，在待检测路段内的行驶时间，历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个 通行车辆，在待检测路段内的行驶时间如表3所示。
[0072]表 3
[0074]根据表3中历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个通行车辆，在待检测 路段内的行驶时间，计算所述历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个通行车辆， 在所述待检测路段内的历史平均行驶时间，计算得到的所述历史时间序列中每个预设历史 时间段对应的各个通行车辆，在所述待检测路段内的历史平均行驶时间如表4所示。
[00巧]表4
[0077] 根据滑动平均法和表4示出的历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个正 常通行车辆，在所述待检测路段内的历史平均行驶时间，预测待出行车辆在预设未来时间 段内，在所述待检测路段内的平均行驶时间，如表5所示。
[0078] 表 5
[0079]
[0080] 其中，表5中的08:18:00~08:19: 59为预设未来时间段，表5中除08:18:00~08: 19:59之外的时间段为预设历史时间段。
[0081] 在本实施例中，待检测路段具体可W为相邻的两个车辆识别站点之间的路段。车 辆识别站点负责采集通行车辆的ID和通行车辆的到达时间。具体的，前一车辆识别站点采 集到达待检测路段的起点的通行车辆的ID和第一到达时间；后一车辆识别站点采集到达所 述待检测路段的终点的通行车辆的ID和第二到达时间。其中，所述第一到达时间为通行车 辆到达所述前一车辆识别站点的时间，所述第二到达时间为通行车辆到达所述后一车辆识 别站点的时间。
[0082] 其中，通行车辆的ID具体可W为通行车辆本身的ID(如车牌号)或通行车辆上车载 设备的ID(如OBU ID)。
[0083] 基于上述内容，对计算历史时间序列中每个预设历史时间段对应的各个通行车 辆，在待检测路段内的行驶时间的过程进行说明，其中由于计算历史时间序列中每个预设 历史时间段对应的各个通行车辆，在待检测路段内的行驶时间的过程相同，因此本实施例 仅对历史时间序列中任意一个预设历史时间段对应的任意一个通行车辆，在待检测路段内 的行驶时间的过