螺杆4沿第二方向转动时向下收缩；可选的，向下收缩状态的伸缩臂5将容纳在底座I内，向上伸展状态的伸缩臂5将由容纳于底座I内的状态改变为突出底座I ;
[0068]弹性胶外壳62套设于底座I上，且与伸缩臂5的顶部相接，弹性胶外壳62可随伸缩臂5的向上伸展而伸展，随伸缩臂5的向下收缩而收缩；具体的，弹性胶外壳62可在伸缩臂5向上伸展时，随伸缩臂5向上伸展形成锥形，从而与底座形成锥筒状态，以起到锥筒的隔离警戒作用，弹性胶外壳62可在伸缩臂5向下收缩时，随伸缩臂5向下收缩，从而覆盖于底座I上，以便于锥筒在不使用时的回收。
[0069]可选的，弹性胶外壳62在随伸缩臂5向下收缩，覆盖于底座I上时，弹性胶外壳62的形状可与底座I的上表面形状一致，如为圆饼状等。
[0070]本实用新型实施例提供的锥筒，包括底座，设置于底座内的控制装置，电机和螺杆，与螺杆连接的伸缩臂，及套设于所述底座上，且与所述伸缩臂的顶部相接的弹性胶外壳；在本实用新型实施例中，控制装置可发出控制信号，控制电机沿第一方向转动或沿第二方向转动，螺杆在电机的带动下可控制伸缩臂，在所述螺杆沿第一方向转动时向上伸展，在所述螺杆沿第二方向转动时向下收缩；从而在伸缩臂向上伸展时，弹性胶外壳随所述伸缩臂向上伸展形成锥形，从而与底座形成锥筒状态，以起到锥筒的隔离警戒作用，在伸缩臂向下收缩时，弹性胶外壳随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上，以便于锥筒在不使用时的回收。本实用新型实施例提供的锥筒通过控制装置，电机，螺杆，伸缩臂和弹性胶外壳的设置，可使得锥筒具有两种状态，一种状态为工作状态，即弹性胶外壳形成锥形，与底座形成锥筒状态，以起到锥筒的隔离警戒作用，另一种状态为收纳状态，即弹性胶外壳覆盖于底座上，不形成锥形，从而方便锥筒在不使用时的回收。本实用新型实施例提供的锥筒具有两种状态，可在锥筒自动码放和回收时，通过两种状态的切换，辅助实现锥筒的自动码放和回收，使得锥筒的自动码放和回收效率得以提升。
[0071]可选的，弹性胶外壳62可以为锥形弹力橡胶外壳，或者为多半径锥形套筒外壳。
[0072]可选的，伸缩臂5可以为铰链臂，显然伸缩臂也可以为其他的可收缩伸展的装置。下面主要以伸缩臂为铰链臂进行介绍，对应的，图3示出了伸缩臂为铰链臂的锥筒的结构，图4示出了伸缩臂为铰链臂的锥筒的另一结构，可进行参照，其中图3为铰链臂处于伸缩状态的锥筒结构，图4为铰链臂处于收缩状态的锥筒结构。
[0073]可选的，铰链臂可以包括η层折叠的铰链层，各铰链层包括交叠连接的第一铰链和第二铰链，η为大于I的自然数。对应的，铰链臂5在螺杆4沿第一方向转动时，可逐层向上伸展，从而带动弹性胶外壳62逐层向上伸展形成锥形，铰链臂5在螺杆5沿第二方向转动时，可逐层向下收缩，从而带动弹性胶外壳62逐层向下收缩，从而覆盖于底座I上。
[0074]铰链臂主要依靠螺杆传输的电机动力，实现铰链臂底部张角的改变，从而通过铰链传动使得铰链臂整体高度升高或降低。
[0075]可选的，η层铰链层可以包括:第一铰链层，中间铰链层和第η铰链层；中间铰链层为除第一铰链层和第η铰链层外的其他铰链层；
[0076]参照图5，图5示出了第一铰链层与第二铰链层的连接示意图，第一铰链层100的第一铰链的第一端与螺杆4相接，第二端与第二铰链层110的第二铰链的第一端相接；第一铰链层100的第二铰链的第一端与螺杆4相接，第二端与第二铰链层110的第一铰链的第一端相接；第二铰链层为中间铰链层中的一个铰链层；
[0077]可选的，第一端可以为铰链向下的一端，第二端可以为铰链向上的一端；第一铰链可以为左边的铰链，第二铰链可以为右边的铰链；显然，第一铰链也可以为右边的铰链，第二铰链可以为左边的铰链。
[0078]参照图6，图6示出了第η铰链层与第η_1铰链层的连接示意图，第η铰链层200的第一铰链的第一端与第η-l铰链层210的第二铰链的第二端相接，第二端连接于设置于所述铰链臂顶端的金属片7 ;第η铰链层200的第二铰链的第一端与第η-l铰链层210的第一铰链的第二端相接，第二端连接于设置于所述铰链臂顶端的金属片7 ;第1!-1铰链层为中间铰链层中的一个铰链层。
[0079]可选的，中间铰链层包括至少两个铰链层；其中，上一铰链层的第一铰链的第一端与下一铰链层的第二铰链的第二端相接，上一铰链层的第二铰链的第一端与下一铰链层的第一铰链的第二端相接。
[0080]可选的，中间铰链层也可以为一层铰链层，则图5所示第二铰链层与图6所示第η-l铰链层相同。
[0081]可选的，该金属片7可以设置于铰链臂的顶端，且裸漏在弹性胶外壳62的外部；本实用新型实施例通过金属片7的设置，可便于回收锥筒的车辆更加方便的回收锥筒；具体的，车辆可在靠近锥筒时，对车辆上装载的电磁回收装置进行通电，从而产生电磁吸力，以通过吸引金属片7达到回收锥筒的目的。显然，除了伸缩臂采用铰链臂的形式可采用金属片7外，其他形式的伸缩臂也可采用金属片7 ;对应的，金属片7可设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述弹性胶外壳的外部。
[0082]可选的，金属片7可镶嵌设置在弹性胶外壳中，且与伸缩臂的顶端相接。
[0083]在本实用新型实施例中，控制装置2可以包括:无线信号接收装置，和与无线信号接收装置相连的控制器；
[0084]其中，无线信号接收装置可接收无线信号，并将无线信号传输至控制器；控制器可根据无线信号生成电机控制信号，从而对电机进行控制。
[0085]可选的，无线信号可由外部无线信号发送装置发送，无线信号发送装置可以由锥筒的码放和回收人员控制。
[0086]可选的，本实用新型实施例可在伸缩臂高度达到和传统锥筒高度一致时，控制电机停止动力输出，并触发制动抱死，使锥筒保持高度不变，此时随着锥筒内伸缩臂的升高，可带动锥筒的弹性胶外壳向上逐层展开，达到和传统锥筒一致的外形状态。可选的，本实用新型实施例也可在伸缩臂由伸展状态向收缩状态转变，待锥筒高度降低至收缩状态时，电机触发制动抱死，使得锥筒保持收缩状态，完成锥筒的收缩。
[0087]电机的制动抱死可由电机内设置的抱死刹片实现，抱死刹片可在所述弹性胶外壳随所述伸缩臂向上伸展形成锥形，或在所述弹性胶外壳向下收缩，覆盖于所述底座上时，控制所述电机处于抱死状态，从而保持锥筒的形状维持电机处于抱死状态时所处于的形状。
[0088]可选的，为了使得锥筒在运动投放过程中，锥筒以收缩状态不倾倒，本实用新型实施例可在底座内设置配重装置，从而降低锥筒的重心，并增加缓冲力，以达到锥筒运动投放不倾倒的效果。配重装置可以为沙袋或混合填充物。
[0089]可选的，底座内还可设置为所述控制装置和所述电机提供电能的电源8，电源可以为高能充电池，高能充电池的充电节点可位于底座的底部；高能充电池可以导体走线链接控制装置和电机，以为控制装置和电机提供电能。
[0090]可选的，底座