记录装置及编码装置的制作方法

专利名称：记录装置及编码装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及记录装置及编码装置，特别是涉及在记录媒体上记录音频视频信号的装置以及对视频信号进行编码的装置。
在再生专用DVD(Digital Video Disk)上，作为与所定节目等对应的音频视频信号，记录了对该音频视频信号进行压缩编码处理而得到的编码数据。上述音频视频信号包含音频信号和视频信号，在上述DVD中，作为上述编码数据，记录了由音频信号的编码处理得到的音频编码数据，以及由视频信号的编码处理得到的视频编码数据。而且，音频编码数据及视频编码数据被分别进行打包。也就是说，这些编码数据按所定的数据规模(例如2048字节)被区分为第1数据单位。
以下把对应于第1数据单位的音频编码数据称为音频信息包，把对应于第1数据单位的视频编码数据称为视频信息包。
各音频信息包及各视频信息包多路复用，并记录在DVD上。
上述DVD中记录的编码数据是管理该编码数据的单位，被区分在每个包含多个上述第1数据单位的第2数据单位。该第2数据单位被称为视频对象(VOB)。
例如，与1个节目(程序)对应的编码数据由1个以上的VOB构成，按有关DVD ROM的视频标准，把1个以上的VOB集合称为视频对象组(VOBS)，作为1个标题记录在DVD上。
在DVD上记录了各标题(程序)的编码数据以及作为各标题(程序)的管理信息而与该标题对应的编码数据的，例如表示在DVD记录区域的记录位置的信息(记录位置信息)、与该编码数据对应的视频属性信息和音频属性信息等。这些管理信息记录在上述每个VOB中。
上述记录位置信息是DVD记录区域的各种地址信息，例如，是记录与标题对应的VOBS的编码数据的区域的开头地址和最后地址，以及是表示用户预先设定的检索位置的地址等信息。
视频属性信息是关于压缩编码方式、电视系统、电视画面宽高比、显示方式等的信息。
上述DVD压缩编码方式有与MPEG-1对应的编码方式和与MPEG-2对应的编码方式，压缩编码方式信息表示各VOB的编码数据与哪个编码方式对应。
电视系统有与NTSC方式(行数525条／帧频率59．97Hz)对应的系统和与PAL方式(行数625条／帧频率50Hz)对应的系统，电视系统信息表示各VOB的编码数据与哪个方式对应。
电视画面宽高比是图象水平方向尺寸与其垂直方向尺寸的比率，具体的宽高比采用了4∶3和16∶9的2个比率，宽高比信息表示各VOB的编码数据与哪个宽高比对应。
显示方式是根据由编码数据得到的视频信号进行图象显示的方法，例如有全扫描显示方式和字框显示方式，显示方式信息是表示由各VOB编码数据得到的视频信号应由哪种显示方法显示的信息。上述全扫描显示方式是将宽高比为16∶9的宽图象，除去该宽图象的左右两侧区域之外显示在宽高比为4∶3的标准画面上的方式。字框显示方式是将宽高比为16∶9的宽图象，在该图象的上下两侧付加一定颜色的区域显示在宽高比为4∶3的标准画面上的方式。
视频信号(以下也称图象数据)的压缩编码方法的国际标准方式是MPEG编码方式。这就是图象数据的编码处理是将利用象素值的帧内相关性对图象数据进行编码的帧内编码处理和利用象素值的帧间相关性对图象数据进行编码的帧间编码处理，适当地切换进行的处理。在这种MPEG编码方式，与连续的多个帧对应的编码数据作为1个单位，进行图象数据的编码处理。由连续的多个帧组成的图象称为图象组(GOP)。
具体地说，在这种MPEG编码方式，对构成该GOP的多个帧中至少1个帧的图象数据进行帧内编码处理，对剩余的帧的图象数据进行帧间编码处理。
在上述帧间编码处理中有前方向帧间预测编码处理和两方向帧间预测编码处理等2种处理。进行上述前方向帧间预测编码处理的帧被称为P帧，进行两方向帧间预测编码处理的帧被称为B帧。P帧的图象数据参照位于该P帧之前的帧(参照帧)的图象数据，进行预测编码处理。B帧的图象数据参照接近该B帧的位于其前后的2个帧(参照帧)的图象数据，进行预测编码处理。通常，在P帧的编码处理，采用接近该P帧的I帧作为参照帧，B帧的编码处理，采用接近该P帧的I帧及P帧或者P帧作为参照帧。


图17是说明上述GOP构成例的图，对比表示了连续多个帧F(k-5)～F(k+12)以及与各帧对应的编码数据D(k-5)～D(k+12)。k是任意整数。
这里，由B帧F(k-2)到P帧F(k+9)的12个帧构成1个GOP。例如，对于P帧F(k+3)，以I帧F(k)作为参照帧进行帧间预测编码处理。对于P帧F(k+6)，以P帧F(k+3)作为参照帧进行帧间预测编码处理。对于B帧F(k+1)和F(k+2)，以I帧F(k)和P帧F(k+3)作为参照帧进行帧间预测编码处理。
对于由上述编码处理得到的各帧所对应的编码数据，由于减少了解码处理时使用的存储器容量，可对该编码数据的排列进行变更处理，即从按照表示各帧图象的序号排列变更为按照进行各帧解码处理的序号排列的处理(排列变更处理)。具体地说，在对上述GOP对应的编码数据进行上述排列变更处理而得到的编码数据中，如图17所示，I帧F(k)的编码数据D(k)位于该GOP对应的编码数据的最前面，其后顺序为B帧F(k-2)的编码数据D(k-2)、B帧F(k-1)的编码数据D(k-1)、P帧F(k+3)的编码数据D(k+3)。
上述GOP对应的编码数据按上述排列变更处理后的顺序记录在记录媒体上，或通过传送媒体传送。
在依据MPEG标准的视频数据流(由视频信号的编码处理得到的编码数据)的首部信息中，作为视频析象清晰度信息，包含水平及垂直画面尺寸、帧频率、以及宽高比的信息。另外，在上述首部信息中还包含识别上述视频数据流与隔行信号和非隔行信号的哪一个对应的信息。
按有关DVD的标准，与1个以上GOP对应而且相当于0．4秒以上1．0秒以下的显示时间的编码数据，定义为视频对象单位(VOBU)(第3数据单位)，上述VOB由多个VOBU构成。
上述VOBU包含多个作为上述第1数据单位的信息包，VOBU的开头位置与信息包的开头位置一致。在VOBU的最前面部分配置了包含再生控制信息(PCI)、数据检索信息(DSI)等信息的被称为导航信息包的信息包。
目前，在电视广播区域，CS(Communication Satellite)广播最先被数字化，在标准电视信号的数字广播之后，也开始了高清晰度电视信号的数字广播。可以设想在相同广播系列中标准电视信号和高清晰度电视信号混合的情况，以及在相同广播系列中隔行信号与非隔行信号混合的情况。这时，以相同广播系列广播的电视信号的视频析象清晰度将在节目转换等时改变。
在这种数字电视广播中，视频数据流和音频数据流按MPEG标准多路复用，以传输数据流的方式发送。
另外，在将上述视频数据流及音频数据流记录在DVD上时，为了使其具有特殊再生功能，把包含上述视频数据流及音频数据流的传输数据流变换为节目数据流，再将该节目数据流记录在DVD上。因此，在接收数字电视广播信号并将音频视频数据流记录在DVD上时，必须把音频视频数据流从传输数据流变换为节目数据流(TS／PS)，已经开发了有关这种数据流变换的技术。例如，在日本特开平11-45512号公报(株式会社日立制作所)中，已经公开了TS／PS变换，即把传输数据流变换为节目数据流的技术。
下面详细说明将上述节目数据流记录在光盘等记录媒体所用的记录标准。
图18是说明根据上述记录标准的记录数据格式图，表示视频属性信息(V_ART)10d1的详细内容。
记录数据10是通过依据上述记录标准的记录器在记录媒体上记录的数据，该记录数据10由视频管理(VMG)10a和3个视频对象即视频对象(1)(VOB(1))10a1、视频对象(2)(VOB(2))10a2、视频对象(3)(VOB(3))10a3构成。在上述VOB(1)10a1～VOB(3)10a3中包含音频视频数据流，在上述VMG10a中包含各VOB的管理信息。
上述记录数据10对应于1个电视广播节目。该记录数据10，通过用户在该节目的音频视频数据流记录中进行2次暂时停止(暂停)操作，按上述记录标准被区分记录在3个VOB中。也就是说，VOB(1)10a1和VOB(2)10a2的边界位置与第1次的暂停位置对应，VOB(2)10a2和VOB(3)10a3的边界位置与第2次的暂停位置对应。换句话说，在根据DVD的记录标准的记录处理中，当暂时停止音频视频数据流的记录处理时，在暂时停止位置前后的数据流作为各自的VOB记录在记录媒体上。
上述VMG 10a是被记录的各VOB的管理信息，由视频管理信息(VMGI)10b1及音频视频文件信息表(AVFIT)10b2构成。在VMG1 10b1中，作为检索信息，包含各VOB在记录媒体被记录的时间(记录时间)，以及关于与各VOB对应的记录媒体中的记录区域的地址(记录地址)信息。
在上述AVFIT 10b2中，包含音频视频文件表信息(AVFITI)10c，与上述被记录的VOB的个数相同个数的视频对象数据流信息(VOB_STI)、即VOB_STI(1)10c1，VOB_STI(2)10c2，VOB_STI(3)10c3。在上述AVFITI 10c中包含记录的VOB的个数信息等。另外，在上述各VOB_STI10c1～10c3中记述了对应的VOB的属性信息，例如，VOB_STI(1)10c1由视频属性信息(V_ATR)10d1及音频属性信息(A_ATR)10d2构成。
以下首先详细说明视频属性信息(V_ART)10d1。
在上述V_ATR10d1中包含压缩方式(Compression mode)信息10e1、水平析象清晰度(H_Video resolution)信息10e2、垂直析象清晰度(V_Videoresolution)信息10e3、帧频率(Frame frequency)信息10e4、电视系统(TVSystem)信息10e5、宽高比(Aspect ratio)信息10e6。
上述压缩方式信息10e1是识别各VOB的视频数据流是MPEG-1编码方式和MPEG-2编码方式中的哪一种编码方式的信息。
水平析象清晰度信息10e2记述了用于识别与各VOB对应的水平方向的画面尺寸的信息。具体地说，记述的水平方向象素数为352、480、544、704、720、1440、1920等值。
垂直析象清晰度信息10e3记述了用于识别与各VOB对应的垂直方向的画面尺寸的信息。具体地说，记述的扫描线行数为240、480、576、720、1080等值。
帧频率信息10e4是用于识别与各VOB对应的帧频率的信息，例如是24、29．97、30、25、50、60Hz等频率信息。
电视系统信息10e5是用于识别与各VOB对应的视频信号是隔行信号或非隔行信号的信息。
宽高比信息10e6是用于识别与各VOB对应的视频信号的宽高比的信息，例如是表示宽高比的值(4∶3或16∶9)、字框种类等的信息。
图18中作为V_ATR10d1示出了包含压缩方式信息10e1、水平析象清晰度信息10e2、垂直析象清晰度信息10e3、帧频率信息10e4、电视系统信息10e5、宽高比信息10e6的，然而如图19所示，上述V_ATR10d1在信息10e1～10e6之外还可以增加字幕数据信息(Line21_Switch)10e7。该字幕数据信息10e7是用于识别在第1场的视频信号及第2场的视频信号中是否分别包含行21数据的信息。行21数据(Closed Caption Data)是在相当于视频信号的第21行的部分重叠的字幕数据。
下面详细说明上述音频属性信息(A_ATR)10d2。
图20是说明上述记录数据格式的图，表示音频属性信息(A_ATR)10d2的详细内容。
在该A_ATR 10d2中，作为用于识别与各VOB对应的音频信号属性的信息，包含编码方式(Codeing Mode)信息10f1、量化信息(Quantigation)10f2、动态范围控制信息(DRC)10f3、取样频率信息(fs)10f4、音频通道数信息(Number of Audio channels)10f5、音频位速率信息(Bitrate)10f6。
编码方式(Codeing Mode)信息10f1是用于识别与各VOB对应的音频数据流种类的信息，例如表示音频数据流与Dolby AC3方式、MPEG-1方式、MPEG-2方式、线性PCM等的哪种方式相对应。
量化信息10f2是在与各VOB对应的音频数据流进行线性PCM(Pulse CodeModulation脉冲编码调制)时，用于识别线性PCM的量化位数(16bit，20bit，24bit等)的信息。
动态范围控制信息10f3是用于识别在与各VOB对应的音频数据流中是否存在MPEG-1或MPEG-2编码处理的动态范围控制数据(Dynamic range controldata)的信息。
取样频率信息10f4是用于识别与各VOB对应的音频数据流的取样频率(48KHz，96KHz等)的信息。
音频通道数信息10f5是用于识别由与各VOB对应的音频数据流得到的再生音频信号的通道数(1ch(mono)，2ch(stereo)，2ch (dual mono)，3ch，4ch，5ch，6ch，7ch，8ch等)的信息。
音频位速率信息(Bitrate)10f6是用于识别与各VOB对应的音频数据流的位速率(64k bps，89 k bps，112 k bps，128 k bps，160 k bps，192k bps，224 k bps，256 k bps，320 k bps，384 k bps，448 k bps，768 kbps，1536 k bps)的信息。
根据从上述记录媒体(光盘)记录的记录数据读出的VMG 10a，可识别出各VOB的音频视频数据流的记录时间和记录地址，以及各VOB的属性信息等。
下面说明记录数据10的VOB构成。
图21和图22是上述记录数据10的VOB构成图，图21(a)和图22(a)表示记录数据10的VOB(1)10a1的详细构成。
上述VOB(1)10a1由多个视频对象单元(VOBU)(这里是VOBU(1)10g1，VOBU(2)10g2，VOBU(3)10g3，VOBU(4)10g4，…，VOBU(n)10gn)构成。
在1个VOBU中包含相当于0．4～1．0秒显示时间的与1以上GOP对应的音频视频数据流。例如，VOBU(1)10g1由多个视频信息包(V_PCK)10h(1)、10h(2)、10h(3)、…、10h(r)和多个音频信息包(A_PCK)10i(1)、10i(2)、…、10i(s)组成。上述视频信息包和音频信息包都有各自一定的数据容量，这里，上述视频信息包和音频信息包的数据容量为2048字节。
图21(b)表示构成VOBU(1)10g1的信息包中的视频信息包10h(1)～10(h)8与构成GOP的各帧的数据流的对应关系。
VOBU(1)10g1包含与1个GOP对应的视频数据流。具体地说，上述VOBU(1)10g1包含的视频数据流由I帧的编码数据Dv1、B帧的编码数据Dv2及Dv3、P帧的编码数据Dv4、B帧的编码数据Dv5及Dv6、P帧的编码数据Dv7、B帧的编码数据Dv8及Dv9、以及垫整数据Dpud构成。
由于各VOBU由2048字节的视频信息包和音频信息包构成，因此VOBU的数据容量必定为2048字节的整数倍。通过对1个GOP的视频数据流付加垫整数据Dpud，可使VOBU包含的视频数据流的数据容量与2048字节的整数倍一致。
图22(b)表示构成VOBU(1)10g1的信息包中的音频信息包10i(1)～10i(4)与各音频帧的数据流的对应关系。
上述VOBU(1)10g1包含与1个GOP对应的音频数据流。具体地说，上述VOBU(1)10g1包含的音频数据流由音频帧Da1～Da8的编码数据和与各音频信息包(A_PCK)10i(1)～10i(4)对应的垫整数据Dpud1～Dpud4构成。也就是说，在上述A_PCK 10i(1)中包含音频帧Da1、Da2的编码数据和垫整数据Dpud1，在A_PCK10i(2)中包含音频帧Da3、Da4的编码数据和垫整数据Dpud2，在A_PCK10i(3)中包含音频帧Da5、Da6的编码数据和垫整数据Dpud3，在A_PCK10i(4)中包含音频帧Da7、Da8的编码数据和垫整数据Dpud4。
这样，由于由2个音频帧的编码数据和垫整数据构成1个A_PCK10i(S)的音频数据流，VOBU包含的音频数据流的数据容量与2048字节的整数倍一致。
虽然图21(b)及图22(b)仅详细表示出VOB10a1及VOBU(1)10g1的构成，但上述VOB10a1以外的VOB10a2及10a3，以及VOBU(1)10g1以外的VOBU(2)10g2～VOBU(n)10gn也分别有与VOB10a1及VOBU(1)10g1同样的构成。
这样，由于使VOBU具有以规定数据容量(2048字节)的数据单位区分的数据构造，因此使得对VOBU的地址管理简单化，对于记录媒体以VOBU单位的数据存取容易了。
然而，在已有的记录装置中，通常音频视频数据流是以1个VOB记录的，其属性管理是将音频视频数据流作为全体集中进行的。因此，存在以下各种问题。
以下详述这些问题。
已有的记录装置在记录音频视频数据流时，从开始音频视频数据流的记录到结束该记录之间，输入到记录装置的数据流都是作为1个VOB记录在记录媒体上。但是，在上述数据流记录的中途暂时停止记录动作时，暂时停止前输入的数据流和暂时停止后输入的数据流作为不同的VOB记录在记录媒体上。另外，也有因其他原因，音频视频数据流被作为多个VOB记录的情况。
换句话说，已有的记录装置通常对应于1个节目的音频视频数据流都是以1个VOB记录在记录媒体上。当在上述数据流的记录中由于暂时停止操作，相当于该数据流的CM(广告)等部分未被记录时，则对应于1个节目的音频视频数据流将作为多个不同的VOB被记录。
数字广播信号通常由于都是以MPEG数据流(对应于MPEG标准的音频视频数据流)输入记录装置的，接收记录数字广播信号的情况与接收记录模拟广播信号的情况不同，随着图象的场面，在记录中其视频析象清晰度等视频属性是变化的。例如，水平方向析象清晰度存在由720象素变化到352象素的情况。
另外，在连续对标准电视广播的节目和高清晰度电视广播的节目录象时，作为与这些节目对应的记录数据的属性的宽高比，在2个节目的转换点将从4∶3变化为16∶9。
在这种情况下，作为1个VOB，记录了其属性不同的2个音频视频数据流，因此存在对记录媒体上记录的数据流的视频属性管理困难的问题。
在对记录媒体上记录的音频视频数据流进行再生的再生处理时，以视频析象清晰度作为参数进行视频数据流(编码数据)的解码处理，因此在作为视频属性的视频析象清晰度的管理不完全，又不能将视频析象清晰度的变化通知进行上述解码处理的解码器的情况下，对视频数据流的解码处理发生故障。
音频视频数据流的记录位置由于是通过与构成VOB的各VOBU对应的地址进行管理，因此对于VOBU包含的数据流的视频析象清晰度发生变化的位置，不可能直接存取，存在不能高速找到随着视频析象清晰度变化的节目的开头等问题。
上述VOBU包含的编码数据通过信息包化，被区分为具有一定数据容量(2048字节)的单个数据单位(信息包)，各信息包根据表示该最前面数据记录位置的地址进行管理，然而，数据流的对应于视频析象清晰度变化点的位置与也作为存取的单位的信息包的开头位置不一定一致，因此，即使用表示信息包记录位置的地址，也存在不能在数据流的视频析象清晰度变化的位置进行存取的问题。
在按照MPEG-2编码方式对视频信号进行编码时，根据规定的规则决定各帧的编码方式，再按照决定的编码方式，对由至少1个I帧、多个P帧及多个B帧构成的GOP进行编码处理，当视频析象清晰度变化时，将在构成1个GOP的帧间出现视频析象清晰度不同的情况，存在不能生成对应于MPEG-2标准的数据流的问题。
用MPEG编码方式，参照已经处理的参照帧的视频信号，进行对作为处理对象的当前帧的视频信号编码的帧间预测编码处理，当视频析象清晰度变化时，在当前帧和参照帧之间会发生析象清晰度的差别，因此存在帧间预测编码处理失败的问题。
另外，在记录对宽高比变化的电视信号进行编码得到的编码数据时，与上述视频析象清晰度变化的情况一样，会产生以下问题。
也就是说，由于视频宽高比的变化，对记录的音频视频数据流(编码数据)的视频属性管理困难了。而且，在再生处理时，由于视频宽高比的变化而发生编码数据的解码处理失败。进而，不能对视频数据流的视频宽高比变化的部分进行高速存取。
用MPEG编码方式，当视频宽高比变化时，与上述视频析象清晰度变化的情况一样，不能生成对应于MPEG-2标准的数据流，将产生帧间预测编码处理失败的问题。
对于不仅具有视频析象清晰度和视频宽高比而且具有编码方式等其他多个视频属性的视频信号，都有在记录的视频数据流的上述视频属性发生变化的位置不能进行存取的问题。
在不仅是视频信号、而且包含附加在该信号的音频信号的音频视频信号中，在对应于该音频视频信号的被记录的编码数据中的音频信号编码方式、通道数、位速率等的音频属性变化的位置都有不可能存取的问题。
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供一种记录装置，可以对与编码方式、视频析象清晰度、视频宽高比等视频属性和编码方式、通道数、位速率等音频属性的至少一种属性变化的电视信号对应的编码数据，在其属性发生变化的部分进行高速存取记录。
本发明的目的是提供一种记录装置，可以对与上述视频属性及音频属性的至少一种属性变化的电视信号对应的编码数据，一边管理一边记录在记录媒体上以便能良好地进行解码处理。
本发明的目的是得到一种编码装置，它可以按照MPEG等的编码方式对编码方式、视频析象清晰度、视频宽高比等视频属性变化的视频信号进行编码。
本发明(技术方案1)的记录装置是把对包含音频信号和视频信号的音频视频信号进行编码得到的音频视频数据流记录在记录媒体上的装置，具有属性检出部，根据上述音频视频数据流，检出有关上述视频信号及音频信号的至少一方信号的属性并输出表示该属性的属性数据；信息生成部，根据上述属性数据，检出与上述属性变化时刻对应的记录在上述记录媒体上的音频视频数据流的记录位置，或者检出与上述属性变化时刻对应的、相对于基准时刻的音频视频数据流的记录时刻，并输出表示该记录位置或记录时刻的属性变化信息；以及将上述属性数据及上述属性变化信息记录在上述记录媒体上的记录部。
本发明(技术方案2)是在技术方案1记载的记录装置中，使上述属性检出部具有检出有关上述视频信号的视频属性及有关音频信号的音频属性并输出表示各属性的属性数据的构成；使上述记录部具有将表示上述视频属性的属性数据和表示上述音频属性的属性数据分别记录在上述记录媒体的规定记录区域的构成。
本发明(技术方案3)是在技术方案1记载的记录装置中，使上述属性检出部具有检出作为上述视频信号有关属性的该视频信号的视频析象清晰度并输出表示该析象清晰度的视频析象清晰度数据的构成；使上述信息生成部具有根据上述视频析象清晰度数据检出与上述视频析象清晰度变化时刻对应的记录在上述记录媒体上的数据流的记录位置，或者检出与该视频析象清晰度变化时刻对应的、相对于基准时刻的数据流的记录时刻，并输出表示该记录位置或记录时刻的析象清晰度变化信息的构成；使上述记录部具有将上述视频析象清晰度数据和上述析象清晰度变化信息记录在上述记录媒体上的构成。
本发明(技术方案4)是在技术方案1记载的记录装置中，使上述属性检出部具有检出作为上述视频信号有关属性的该视频信号的宽高比并输出表示该宽高比的宽高比数据的构成；使上述信息生成部具有根据上述宽高比数据检出与上述宽高比变化时刻对应的记录在上述记录媒体上的数据流的记录位置，或者检出与该宽高比变化时刻对应的、相对于基准时刻的数据流的记录时刻，并输出表示该记录位置或记录时刻的宽高比变化信息的构成；使上述记录部具有将上述宽高比及上述宽高比变化信息记录在上述记录媒体上的构成。
本发明(技术方案5)的记录装置是把对包含音频信号和视频信号的音频视频信号进行编码得到的音频视频数据流记录在记录媒体上的装置，具有信息包化处理部，对上述音频视频数据流进行区分的信息包化处理，以便按每个规定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的音频视频数据流作为信息包数据输出；记录部，将上述信息包数据作为上述记录媒体的存取单位记录在该记录媒体上；以及属性检出部，根据上述音频视频数据流，检出有关上述视频信号和音频信号的至少一个信号的属性并输出表示该属性的属性数据，使上述信息包化处理部具有根据上述属性数据进行上述信息包化处理的构成，以使上述音频视频数据流的上述属性变化的位置位于上述信息包的最前面。
本发明(技术方案6)是在技术方案5记载的记录装置中，使上述属性检出部具有根据上述音频视频数据流检出有关上述视频信号的视频属性和有关音频信号的音频属性，并输出表示上述视频属性的视频属性数据和表示上述音频属性的音频属性数据的构成；使上述记录部具有将表示上述视频属性的视频属性数据和表示上述音频属性的音频属性数据分别记录在上述记录媒体的规定记录区域的构成。
本发明(技术方案7)是在技术方案5记载的记录装置中，具有信息生成部，根据上述属性数据检出与上述音频属性和视频属性的至少一个的属性变化时刻对应的、记录在上述记录媒体上的音频视频数据流的记录位置，或者检出与该属性变化时刻对应的、相对于基准时刻的音频视频数据流的记录时刻，并输出表示该记录位置或记录时刻的属性变化信息，将上述属性变化信息记录在上述记录媒体上。
本发明(技术方案8)是在技术方案5记载的记录装置中，使上述属性检出部具有检出作为有关上述视频信号的属性的上述视频信号的视频析象清晰度，并输出表示该析象清晰度的视频析象清晰度数据的构成；使上述信息包化处理部具有根据上述视析象清晰度数据进行上述信息包化处理的构成，以使上述视频数据流的上述视频析象清晰度变化的位置位于上述信息包的最前面。
本发明(技术方案9)是在技术方案5记载的记录装置中，使上述属性检出部具有检出作为有关上述视频信号的属性的上述视频信号的宽高比，并输出表示该宽高比的宽高比数据的构成；使上述信息包化处理部具有根据上述宽高比数据进行上述信息包化处理的构成，以使上述视频数据流的上述宽高比变化的位置位于上述信息包的最前面。
本发明(技术方案10)的记录装置是把对包含音频信号和视频信号的音频视频信号进行编码得到的音频视频数据流记录在记录媒体上的装置，具有视频对象构成器，按管理该数据流的每个管理单位区分上述音频视频数据流，把对应于该数据流各管理单位的部分作为视频对象数据输出；记录部，把管理上述各视频对象数据的管理信息记录在上述记录媒体上；以及属性检出部，根据上述音频视频数据流检出有关上述视频信号和音频信号的至少一个信号的属性，并输出表示该属性的属性数据，使上述视频对象构成器具有可根据上述属性数据进行上述音频视频数据流区分的构成，以便在上述属性变化时，上述音频视频数据流的该属性变化点前的部分和该音频视频数据流的该属性变化点以后的部分，可分别作为视频对象数据输出。
本发明(技术方案11)是在技术方案10记载的记录装置中，上述管理信息包含有关各视频对象数据在记录媒体的记录位置或者各视频对象数据相对于基准时刻的记录时刻的信息。
本发明(技术方案12)是在技术方案10记载的记录装置中，使上述属性检出部具有根据上述音频视频数据流检出有关上述视频信号的视频属性和有关音频信号的音频属性，并输出表示上述视频属性的视频属性数据和表示上述音频属性的音频属性数据的构成，使上述管理信息包含表示上述视频属性的视频属性信息和表示上述音频属性的音频属性信息。
本发明(技术方案13)是在技术方案10记载的记录装置中，使上述属性检出部具有检出有关上述视频信号属性的上述视频信号的视频析象清晰度，并输出表示该析象清晰度的视频析象清晰度数据的构成；使上述视频对象构成器具有根据上述视频析象清晰度数据进行上述视频数据流区分的构成，以便在上述视频析象清晰度变化时，上述视频数据流的上述视频析象清晰度变化点前的部分和该视频数据流的该视频析象清晰度变化点以后的部分，可分别作为视频对象数据输出。
本发明(技术方案14)是在技术方案10记载的记录装置中，使上述属性检出部具有检出有关上述视频信号属性的上述视频信号的宽高比，并输出表示该宽高比的宽高比数据的构成；使上述视频对象构成器具有根据上述宽高比数据进行上述视频数据流区分的构成，以便在上述宽高比变化时，上述视频数据流的宽高比变化点前的部分和上述视频数据流的宽高比变化点以后的部分，可分别作为视频对象数据输出。
本发明(技术方案15)的编码装置是对视频信号进行编码的装置，具有视频编码部，进行上述视频信号的帧内编码处理或帧间编码处理，构成包含至少1个进行了该帧内编码处理的帧的帧群，而且与该帧群对应的视频数据流作为可随机存取的数据流单位输出；以及视频属性检出器，根据上述视频信号检出该视频属性，并输出表示该视频属性的视频属性数据，使上述视频编码部能构成上述帧群，以使上述视频属性与其前一个帧不同的特定帧，组成上述帧群的最前面帧。
本发明(技术方案16)是在技术方案15记载的编码装置中，具有根据附随上述视频信号的音频信号检出该音频属性，并输出表示该音频属性的音频属性数据的音频属性检出器，使上述视频编码部能构成上述帧群，以使上述视频属性或音频属性与其前一个帧不同的特定帧，组成上述帧群的最前面帧。
本发明(技术方案17)是在技术方案16记载的编码装置中，具有信息包化处理部，对上述视频数据流进行区分的信息包化处理，形成按每个规定大小作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的数据流作为信息包数据输出，使上述信息包化处理部具有进行上述信息包化处理的构成，以使上述视频数据流的上述视频属性或音频属性变化的位置位于上述信息包的最前面。
本发明(技术方案18)是在技术方案15记载的编码装置中，使上述视频编码部具有不必参照在上述特定帧群以前已经进行编码处理的帧群中的帧对应的视频信号，即可进行包含上述特定帧的特定帧群中各帧的编码处理的构成。
本发明(技术方案19)是在技术方案15记载的编码装置中，使上述视频属性检出部具有根据上述视频信号检出作为上述视频属性的该视频信号的视频析象清晰度，并输出表示该视频析象清晰度的视频析象清晰度数据的构成；使上述视频编码部能构成上述帧群，以便根据上述视频析象清晰度数据，上述视频析象清晰度与其前一个帧不同的特定帧，组成上述帧群最前面帧。
本发明(技术方案20)是在技术方案19记载的编码装置中，具有信息包化处理部，对上述视频数据流进行区分的信息包化处理，按每个规定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的数据流作为信息包数据输出，使上述信息包化处理部具有进行上述信息包化处理的构成，以便上述视频数据流的上述视频析象清晰度变化的位置位于上述信息包的最前面。
本发明(技术方案21)是在技术方案15记载的编码装置中，使上述属性检出器具有根据上述视频信号检出作为上述视频属性的该视频信号的宽高比，并输出表示该宽高比的宽高比数据的构成；使上述视频编码部能构成上述帧群，以便根据上述宽高比数据，上述宽高比与其前一个帧不同的特定帧，组成上述帧群的最前面帧。
本发明(技术方案22)是在技术方案21记载的编码装置中，具有信息包化处理部，对上述视频数据流进行区分并进行信息包化处理，按规定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的数据流作为信息包数据输出，使上述信息包化处理部具有进行上述信息包化处理的构成，以便上述视频数据流的上述宽高比变化的位置位于上述信息包的最前面。
图1是用于说明本发明实施例1的记录装置的方框图。
图2是用于说明本发明实施例2的记录装置的方框图。
图3是用于说明本发明实施例3的记录装置的方框图。
图4是用于说明本发明实施例4的记录装置的方框图。
图5是用于说明本发明实施例5的记录装置的方框图。
图6是用于说明本发明实施例6的记录装置的方框图。
图7是用于说明本发明实施例7的记录装置的方框图。
图8是用于说明本发明实施例8的记录装置的方框图。
图9是用于说明本发明实施例9的记录装置的方框图。
图10是用于说明本发明实施例10的编码装置的方框图。
图11是用于说明本发明实施例11的编码装置的方框图。
图12是用于说明本发明实施例12的编码装置的方框图。
图13是用于说明上述实施例12的编码装置动作的模式图，表示构成1个GOP的多个帧。
图14是用于说明本发明实施例13的编码装置的方框图。
图15是用于说明本发明实施例14的编码装置的方框图。
图16是用于说明本发明实施例15的编码装置的方框图。
图17是MPEG编码方式的1个GOP的构成和与该GOP对应的编码数据的构成图。
图18是在记录媒体上记录音频视频数据流时的记录格式图，表示视频属性信息详细情况。
图19是在记录媒体上记录音频视频数据流时的其他记录格式图，表示视频属性信息的详细情况。
图20是在记录媒体上记录音频视频数据流时的记录格式图，表示音频属性信息详细情况。
图21是在记录媒体上记录音频视频数据流时的视频对象的格式(图(a))以及构成该视频对象的视频分组图。
图22是在记录媒体上记录音频视频数据流时的视频对象的格式(图(a))以及构成该视频对象的音频分组图。
下面说明本发明的实施例。
(实施例1)图1是说明本发明实施例1的记录装置的方框图。
本实施例1的记录装置100具有接收数字广播信号Sbr、输出音频视频数据流Sav的广播接收器102；按照视频标准的格式将该音频视频数据流Sav变换为记录形式的数据，并输出VOB数据Dvob的VOB构成器103。
上述广播接收器102具有将传输形式的数据流(传输数据流)变换为记录形式的数据流(节目数据流)的TS／PS变换功能，从上述广播接收器102输出的音频视频数据流Sav形成节目数据流。在上述广播接收器102和VOB构成器103之间，设有按每个具有一定容量(这里是2K字节)的第1数据单位，对音频视频数据流Sav实施进行区分的信息包化处理的信息包化器(图中未示出)，对应于各数据区分(信息包)的数据(PCK数据)从该信息包化器顺次输出到VOB构成器103。该信息包化器输出存储了音频数据流的音频信息包(A_PCK)和存储了视频数据流的视频信息包(V_PCK)，作为上述PCK数据。PCK数据可以是2K字节的固定长数据，也可以是可变长数据。这时，在各信息包的首部将写入该数据容量。上述VO3构成器103根据来自上述信息包化器的PCK数据，形成图21及图22所示的由多个信息包组成的第3数据单位(VOBU)，进而形成由多个VOBU组成的第2数据单位(VOB)，输出与该VOB对应的数据，作为上述VOB数据Dvob。
上述记录装置100a具有接收上述音频视频数据流Sav，根据对其中包含的视频数据流的首部信息的分析，检出对应于该视频数据流的视频属性，并输出表示该视频属性的数据Dva的视频属性检出器107；接收上述音频视频数据流Sav，根据对其中包含的音频数据流的首部信息的分析，检出对应于该音频数据流的音频属性，并输出表示该音频属性的数据(音频属性数据)Daa的音频属性检出器109。
在上述视频属性中有编码的方式(例如MPEG-1方式或MPEG-2方式)、水平画面尺寸、垂直画面尺寸、帧频率、象素取样频率、色信号成分格式、宽高比、字框、位速率、扫描方式(即交错或累进)等。上述视频属性检出器107可检出表示这些属性的信息中至少1个以上的属性信息。在音频属性中有编码方式、通道数、取样频率、量化位数、动态范围控制、位速率等，上述音频属性检出器109可检出表示这些属性的信息中至少1个以上的属性信息。
上述记录装置100a具有产生表示写入上述记录媒体106的记录区域中的数据位置(写入地址)的写入地址信息Iwa的系统控制器111；根据上述视频属性数据Daa、音频属性信息Dva及地址信息Iwa，输出表示属性变化发生时刻的写入地址的特定地址信息Isa的地址信息生成器108；根据上述视频属性数据Dva、音频属性数据Daa及特定地址信息Isa，生成作为对应于各VOB的管理信息的VMG信息Dvmg的VMG生成器110。该VMG生成器110在音频视频数据流Sav的视频属性和音频属性变化时，输出包含表示属性变化发生时刻的写入地址的特定地址信息Isa的信息，作为上述VMG信息Dvmg。
上述记录装置100a具有对来自上述VOB构成器103的VOB数据Dvob和来自VMG生成器110的VMG信息Dvmg，进行错误修正编码的附加处理和记录调制处理，输出对应于该VOB数据的记录信号Sre的记录信号处理器104；将该记录信号Sre写入光盘等记录媒体106的记录头105。
图1中，101是接收上述数字广播信号的天线，该天线101的输出被输入到上述广播接收器102。
下面说明其动作。
在广播接收器102接收来自天线101的广播信号Sbr后，在该广播接收器102，经过对该广播信号Sbr的规定处理，提取出音频视频数据流Sav。该音频视频数据流Sav输出到信息包化器(图中未示出)、视频属性检出器107和音频属性检出器109。上述音频视频数据流Sav经过该接收器102的TS／PS变换功能，从广播接收器102输出节目数据流。
在上述信息包化器，对音频视频数据流Sav进行信息包化处理，该音频视频数据流Sav作为经信息包化处理得到的PCK数据，输出到上述VOB构成器103。
在VOB构成器103，音频视频数据流(PCK数据)Sav按照DVD记录标准的格式变换为VOB数据Dvob(参照图21和图22)，该VOB数据Dvob输出到记录信号处理器104。
该VOB数据Dvob在上述记录信号处理器104进行错误修正编码的附加处理和记录调制处理，生成对应于该VOB数据Dvob的记录信号Sre。该记录信号Sre根据在系统控制器111生成的写入地址信息Iwa，由记录头105写入光盘(记录媒体)106规定的记录区域。
在视频属性检出器107，根据对上述音频视频数据流Sav所包含的视频数据流首部信息的分析，检出该视频数据流对应的视频属性，将表示该视频属性的数据(视频属性数据)Dva输出到地址信息生成器108和VMG生成器110。
在音频属性检出器109，根据对上述音频视频数据流Sav所包含的音频数据流首部信息的分析，检出该音频数据流对应的音频属性，将表示该音频属性的数据(音频属性数据)Daa输出到地址信息生成器108和VMG生成器110。
在地址信息生成器108，当视频属性和音频属性至少一个变化时，根据上述写入地址信息Iwa、视频属性数据Dva和音频属性数据Daa，生成表示视频属性或音频属性变化发生时刻的写入地址的特定地址信息Isa，将该特定地址信息Isa输出到VMG生成器110。
在VMG生成器110，根据上述视频属性信息Dva、音频属性信息Daa和特定地址信息Isa，生成作为对应于上述各VOB的管理信息的VMG信息Dvmg。该VMG信息Dvmg在上述记录信号处理器104进行错误修正编码的附加处理和记录调制处理，生成对应于该VMG信息Dvmg的记录信号Sre。该记录信号Sre由记录头105写入光盘106。上述VMG信息Dvmg对应的记录信号Sre在完成向记录媒体记录VOB数据Dvob对应的记录信号Sre以后，写入记录媒体的规定记录区域。这时，上述特定地址信息Isa写入VMGI信息10b1对应的记录区域。视频属性数据Dva和音频属性数据Daa被记录在VMG信息10a内的V_ATR10d1和A_ATR10d2。
这样，本实施例1的记录装置1O0a具有检出视频属性的检出器107；检出音频属性的检出器109；根据该两检出器107和109的检出输出，生成表示视频属性或音频属性变化时刻的数据写入地址的特定地址信息Isa的地址信息生成器108，由于将该特定地址信息Isa写入构成各VOB管理信息(VMG信息)10a的VMGI 10b1对应的光盘106的记录区域，故在对光盘106记录的音频视频数据流进行再生时，通过读出上述VMG信息10a，即可识别音频视频数据流中的视频属性或音频属性变化部分所对应的记录位置，当音频视频数据流再生时，即可对光盘中的产生视频属性或音频属性变化的数据流的记录位置进行高速存取。
上述实施例1是将表示视频属性或音频属性变化时刻的数据写入地址的特定地址信息Isa记录在记录媒体上，然而，也可以代替上述特定地址信息Isa，将表示视频属性或音频属性变化时刻的相对于基准时刻的记录时刻的信息记录在记录媒体上。
(实施例2)图2是说明本发明实施例2的记录装置方框图。
本实施例2的记录装置100b具有信息包化器112，替换了上述实施例1的记录装置100a的信息包化器(图中未示出)，在进行上述信息包化处理的同时，音频属性或视频属性变化时，为使属性变化前的数据流和属性变化后的数据流不包含在1个信息包内，在作成中的信息包内紧接着属性变化前的数据流插入垫整数据；垫整量生成器，根据上述视频属性数据Dva、音频属性数据Daa、以及信息包化器112的内部信号Sop，算出上述垫整数据的量，并将表示该量的数据(量数据)Dps输出到上述信息包化器112。上述垫整数据称为填充数据。
本实施例2的记录装置100b的其他构成与实施例1的记录装置100a相同。
103b是本实施例2的记录装置100b的VOB构成器，该VOB构成器103b与实施例1的VOB构成器103同样，按照视频标准的格式将来自上述信息包化器112的PCK数据Dpck变换为VOB数据Dvob。
下面说明其动作。
在本实施例2的记录装置100b中，来自广播接收器102的音频视频数据流Sav在信息包化器112被区分为具有一定数据容量的各个数据单位(第1数据单位)，各数据区分(信息包)对应的PCK数据Dpck被输出到VOB构成器103b。这时，音频数据流作为音频PCK数据(以下简称为音频信息包)，视频数据流作为视频PCK数据(以下简称为视频信息包)，被输出到上述VOB构成器103b。
在该VOB构成器103b，与规定表示时间对应的个数的音频信息包和视频信息包被集中为VOBU(第3数据单位)，生成由相当于从记录开始到记录结束期间输入的音频视频数据流Sav的多个VOBU组成的VOB数据Dvob。
该VOB数据Dvob在记录信号处理器104被变换为记录信号Sre，根据光头105的写入地址Iwa记录在记录媒体106上。
在视频属性检出器107，根据视频属性的检出，输出视频属性数据Dva；在音频属性检出器109，根据音频属性的检出，输出音频属性数据Daa。
在地址信息生成器108，根据视频属性数据Dva、音频属性数据Daa、以及写入地址信息Iwa，输出表示音频属性或视频属性变化时刻的写入地址的特定地址信息Isa。
在垫整量生成器113，接收视频属性数据Dva、音频属性数据Daa、以及表示信息包化器112的信息包处理状态的内部信号Sop，当视频属性或音频属性变化时，算出垫整数据的量，输出表示该数据量的信息(量信息)Dps。具体地说，在信息包化器112，在规定的信息包存储数据流(视频数据流或音频数据流)的状态下检出属性变化时，算出该时刻信息包的闲置数据量，作为上述垫整数据量。
当上述数据量信息Dps被输入到信息包化器112时，该时刻的信息包的闲置部分，代替数据流中发生属性变化的位置以后的部分，按数据量信息Dps表示的数据量，插入垫整数据。这样，即使在规定的信息包的作成中发生属性变化，在该规定的信息包中也不包含属性变化前的数据流和属性变化后的数据流。换句话说，当发生属性变化时，属性变化前的数据流和属性变化后的数据流都存储在相邻的各自的信息包中，属性变化后的流式数据，从其最前面开始存储在上述规定信息包后面的信息包中。
该记录装置100b的其他动作与上述实施例1的记录装置100a同样地进行，对应于各VOB的VMG信息Drmg的记录信号Sre被记录在记录媒体106上。
这样，本实施例2的记录装置100b具有代替实施例1的信息包化器，当音频属性或视频属性变化时，在信息包中插入垫整数据的信息包化器112；和算出上述垫整数据量的垫整量生成器113，当发生属性变化时，由于在作成中的信息包插入了代替属性变化后数据流的垫整数据，因此可在属性变化后的数据流的最前面与信息包最前面一致的情况下记录数据流。
这样，在对光盘106记录的音频视频数据流进行再生时，通过读出上述VMG信息10a，可认识按信息包管理记录地址的音频视频数据流的与视频属性或音频属性变化部分对应的记录位置，当音频视频数据流再生时，即可在光盘的发生属性变化的数据流的记录位置进行高速存取。
在上述实施例2中，通过在信息包中插入垫整数据，使得数据流的规定位置与信息包的开头位置一致，然而，使数据流的规定位置与信息包的开头位置一致的方法不限于此，例如，也可以使用变更在信息包首部记载的信息包数据量信息的方法。
在上述实施例1、2中，检出视频属性和音频属性两方面的信息，再根据其变化产生特定地址信息Isa，然而，也可以仅检出上述视频属性和音频属性其中一方面的信息，再根据检出的属性变化产生特定地址信息Isa。
(实施例3)图3是说明本发明的实施例3的记录装置的方框图。
本实施例3的记录装置100c具有代替上述实施例1的记录装置100a中的地址信息生成器108和VMG生成器110，根据各属性检出器107、109的视频属性数据Dva、音频属性数据Daa，生成作为VOB的管理信息的VMG信息Dvmg的VMG生成器110c。
上述记录装置100c具有代替上述记录装置100a中的VOB构成器103的生成VOB数据的VOB构成器103c，根据上述视频属性数据Dva和音频属性数据Daa，当音频属性和视频属性其中一个变化时，属性变化前的数据流和属性变化后的数据流被区分为各自的VOB数据。
本实施例3的记录装置100c的其他构成与上述实施例1的记录装置100a一样。
下面说明其动作。
在本实施例3中，广播接收器102接收来自天线101的广播信号Sbr，该接收器102的音频视频数据流Sav被输入到VOB构成器103c、视频属性检出器107以及音频属性检出器109，在VOB构成器103c，音频视频数据流Sav按照DVD记录标准的格式变换为VOB数据Dvob(参照图21和图22)。该VOB数据Dvob通过记录信号处理器104变换为记录信号Sre，记录信号Sre再由记录头105写入光盘106。
在视频属性检出器107，根据上述音频视频数据流Sav检出视频属性，视频属性数据Dva被输出到VOB构成器103c和VMG生成器110。在音频属性检出器109，根据上述音频视频数据流Sav检出音频属性，音频属性数据Daa被输出到VOB检成器103c和VMG生成器110。
上述接收器102、VOB构成器103c、记录信号处理器104、记录头105以及各属性检出器107、109的动作，与上述实施例1完全一样。
在本实施例3中，在上述音频视频数据流Sav记录中视频属性或音频属性变化时，则在VOB构成器103c，使属性变化前的数据流和属性变化后的数据流组成各自的VOB数据，来形成对应于上述音频视频数据流Sav的VOB数据Dvob。
在上述VMG生成器110c，生成对应于被记录的VOB数据的管理信息的VMG信息Dvmg，该VMG信息Dvmg被输出到记录信号处理器104。在该处理器104，对该VMG信息Dvmg进行错误修正编码的附加处理以及记录调制处理，生成对应于该VMG信息Dvmg的记录信号Sre。该记录信号Sre由光头105记录在光盘106上。
在上述VMG信息Dvmg中，如图18所示，作为对应于各VOB数据的管理信息，包含记录开始地址信息、检索信息、视频属性信息、以及音频属性信息。检索信息是检出记录的音频视频数据流的规定位置的信息。
这样，在本实施例3的记录装置100c中由于具有形成VOB数据的VOB构成器103c，以便在音频属性和视频属性其中任一个变化时，将属性变化前的数据流和属性变化后的数据流区分为各自的VOB数据，因此可以对1个VOB数据统一视频属性和音频属性。在对光盘106上记录的记录信号进行再生时，可以容易地根据按各VOB单位管理的视频属性和音频属性，对各VOB数据进行解码处理。
通过读出VMG信息Dvmg，当音频视频数据流再生时，可在光盘记录的数据流的属性变化产生的记录位置，进行高速存取。
在上述实施例3中，检出视频属性和音频属性两方面的信息，再根据其变化生成VOB数据，然而，也可以仅检出上述视频属性和音频属性其中一方面的信息，再根据检出的属性变化，生成上述VOB数据。
(实施例4)
图4是说明本发明的实施例4的记录装置的方框图。
本实施例4的记录装置100d与实施例1的记录装置100a一样，接收数字广播信号Sbr，将从数字广播信号Sbr得到的音频视频数据流Sav按照DVD记录标准的格式，记录在记录媒体上。
该记录装置100d具有从天线101接收数字广播信号Sbr，并输出音频视频数据流Sav的广播接收器102；将该音频视频数据流Sav变换为与DVD记录标准的格式对应的VOB数据Dvob的VOB构成器103；对该VOB数据Dvob进行错误修正编码的附加处理和记录调制处理，输出对应于该VOB数据的记录信号Sre的记录信号处理器110；将该记录信号Sre写入记录媒体106的记录头105。本记录装置100d与实施例1一样，在广播接收器102和VOB构成器103之间，设置了对音频视频数据流Sav进行信息包化处理的信息包化器(图中未示出)，给VOB构成器103输入了作为音频视频数据流的PCK数据。
上述天线101、接收器102、VOB构成器103、记录信号处理器104、记录头105、以及记录媒体106、信息包化器(图中未示出)都与实施例1完全一样。
该记录装置100d具有视频析象清晰度检出器107d，接收上述音频视频数据流Sav，通过对其包含的视频数据流的首部信息的分析，检出视频析象清晰度并输出表示析象清晰度的数据(视频析象清晰度数据)Dvr。
上述视频析象清晰度检出器107d可检出作为上述视频析象清晰度的水平析象清晰度、垂直析象清晰度、时间析象清晰度(帧频率)中的至少一种。
上述水平析象清晰度表示水平方向的图象规模，具体地说，采用352、480、544、704、720、1440、1920象素等信息作为该图象的尺寸。
上述垂直析象清晰度表示垂直方向的图象规模，具体地说，采用240、480、576、720、1080行等信息作为该图象的尺寸。
时间析象清晰度由帧频率表示，具体地说，采用24、30、50、59、97、60Hz等的值作为帧频率值。
上述视频析象清晰度检出器107d也可以构成为检出音频视频数据流Sav是否是与隔行信号和非隔行信号其中任一个对应的编码数据，作为时间析象清晰度。
上述记录装置100d具有产生表示上述记录媒体的写入记录信号区域的地址的写入地址信息Iwa的系统控制器111；根据上述视频析象清晰度数据Dvr和写入地址信息Iwa，输出表示视频析象清晰度变化发生时刻的写入地址的特定地址信息Isa的地址信息生成器108d；根据来自上述检出器107d的视频析象清晰度数据Dvr和来自地址信息生成器108的特定地址信息Isa，生成VOB数据的管理信息的VMG信息Dvmg的VMG生成器110。
此外，在音频视频数据流Sav的视频析象清晰度变化时，与实施例1同样，上述VMG信息Dvmg中包含表示析象清晰度发生时刻的写入地址的特定地址信息Isa。
下面说明其动作。
在本实施例4中，广播接收器102接收来自天线101的广播信号Sbr，来自该接收器102的音频视频数据流Sav通过信息包化器(图中未示出)输入到VOB构成器103时，在VOB构成器103，音频视频数据流Sav变换为与DVD记录标准的格式对应的VOB数据Dvob(参照图21及图22)。该VOB数据Dvob由记录信号处理器104变换为记录信号Sre，记录信号Sre再由记录头105写入光盘106。
上述接收器102、VOB构成器103、记录信号处理器104、以及记录头105、信息包化器(图中未示出)的动作与上述实施例1完全一样。
在视频析象清晰度检出器107d，根据来自上述接收器102的音频视频数据流Sav检出视频析象清晰度，视频析象清晰度数据Dvr被输出到地址信息生成器108d和VMG生成器110d。
在该记录装置100d中，用系统控制器111产生上述数据的写入地址信息Iwa，在该地址信息生成器108d，当视频析象清晰度变化时，根据上述检出器107d的输出和写入地址信息Iwa，表示视频析象清晰度变化发生时刻的写入地址的特定地址信息Isa被输出到VMG生成器110d。
在VMG生成器110d，根据上述视频析象清晰度数据Dvr和地址信息生成器108d的输出，生成对应于上述各VOB的管理信息的VMG信息Dvmg。该VMG信息Dvmg通过上述记录信号处理器104进行错误修正编码的附加处理和记录调制处理，生成对应于该VMG信息Dvmg的记录信号Sre。该记录信号Sre由记录头105写入光盘106。
对应于上述VMG信息Dvmg的记录信号Sre在向对应于VOB数据Dvob的记录信号Sre的记录媒体的记录完成以后，写入记录媒体规定的记录区域。这时，上述特定地址信息Isa作为检索信息，写入对应于VMGI信息10b1的记录区域。视频析象清晰度数据Dvr被记录在VMG信息10a内的V ATR10d1中。
这样，本实施例4的记录装置100d具有检出视频析象清晰度变化的视频析象清晰度检出器107d；根据该检出器107的检出输出，生成表示视频析象清晰度变化时刻的数据写入地址的特定地址信息Isa的地址信息生成器108d，由于该特定地址信息Isa包含在构成各VOB的管理信息(VMG信息)10a的VMGI 10b1中，因此在对光盘106记录的音频视频数据流进行再生时，通过读出上述VMG信息10a，即可识别音频视频数据流的视频析象清晰度变化部分对应的记录位置，在音频视频数据流再生时，即可在记录的数据流的视频析象清晰度变化发生的位置进行高速存取。
(实施例5)图5是说明本发明的实施例5的记录装置的方框图。
本实施例5的记录装置100e具有替换了上述实施例4的记录装置100d的信息包化器(图中未示出)，在进行上述信息包化处理的同时，当视频析象清晰度变化时，为使析象清晰度变化前的数据流和析象清晰度变化后的数据流不包含在1个信息包内，在作成中的信息包内紧接着析象清晰度变化前的数据流中插入垫整数据的信息包化器112；根据上述视频析象清晰度数据Dvr和信息包化器112的内部信号Sop，算出上述垫整数据的量，把表示该量的数据(量数据)Dps输出到上述信息包化器112的垫整量生成器113。
本实施例5的记录装置100e的其他构成与实施例4的记录装置100d相同。
103b是本实施例5的记录装置100e的VOB构成器，该VOB构成器103b与实施例4的VOB构成器103一样，将来自上述信息包化器112的PCK数据Dpck按照DVD记录标准的格式变换为VOB数据Dvob。
下面说明其动作。
在本实施例5的记录装置100e中，来自广播接收器102的音频视频数据流Sav由信息包化器112区分为具有一定数据容量的各数据单位(第1数据单位)，各数据区分(信息包)对应的PCK数据Dpck被输出到VOB构成器103b。这时，音频数据流作为音频PCK数据(音频信息包)、视频数据流作为视频PCK数据(视频信息包)被输出到上述VOB构成器103b。
于是，在该VOB构成器103b，与规定表示时间对应的个数的音频信息包和视频信息包被集中作为VOBU(第3数据单位)，生成相当于从记录开始到记录结束期间输入的音频视频数据流Sav的由多个VOBU组成的VOB数据Dvob。
该VOB数据Dvob在记录信号处理器104被变换为记录信号Sre，由光头105根据写入地址Iwa，记录在记录媒体106上。
在视频析象清晰度检出器107d，通过视频析象清晰度的检出，输出视频析象清晰度数据Dvr。在地址信息生成器108，根据视频析象清晰度数据Dvr和写入地址信息Iwa，输出表示视频析象清晰度变化时刻的写入地址的特定地址信息Isa。
在垫整量生成器113，接收视频析象清晰度数据Dvr和表示信息包化器112的信息包处理状态的内部信号Sop，算出视频析象清晰度变化时的垫整数据量，输出表示该数据量的信息(量信息)Dps。具体地说，在由信息包化器112规定的信息包中，当检出了在存储数据流(即视频数据流或音频数据流)的状态下析象清晰度变化时，即可算出该时刻的信息包的闲置数据量，作为上述垫整数据量。
在上述数据量信息Dps被输入信息包化器112时，该时刻的信息包的闲置部分，代替数据流中发生析象清晰度变化的位置以后的部分，按数据量信息Dps表示的量，插入垫整数据。这样，即使在规定的信息包的作成中发生析象清晰度变化，在规定的信息包中也不包含析象清晰度变化前的数据流和析象清晰度变化后的数据流。换句话说，当发生析象清晰度变化时，析象清晰度变化前的数据流和析象清晰度变化后的数据流都存储在相邻的各自信息包中，析象清晰度变化后的流式数据，从其最前面开始存储在上述所定信息包后面的信息包中。
该记录装置100e的其他动作，与上述实施例4的记录装置100d同样进行，对应于各VOB的VMG信息Dvmg的记录信号Sre被记录在记录媒体106上。
这样，本实施例5的记录装置100e具有代替实施例4的信息包化器，在视频析象清晰度变化时，在信息包中插入垫整数据的信息包化器112；以及算出上述垫整数据量的垫整量生成器113，当析象清晰度发生变化时，由于在作成中的信息包内插入了代替析象清晰度变化后数据流的垫整数据，因此可在析象清晰度变化后数据流的最前面与信息包最前面一致的情况下记录数据流。
因此，在对光盘106记录的音频视频数据流进行再生时，通过读出上述VMG信息10a，即可识别按信息包管理记录地址的音频视频数据流的与视频析象清晰度变化部分对应的记录位置，当音频视频数据流再生时，即可在光盘的发生视频析象清晰度变化的数据流的记录位置进行高速存取。
在上述实施例5中，通过在信息包中插入垫整数据，使得数据流的规定位置与信息包的开头位置一致，然而，使数据流的规定位置与信息包的开头位置一致的方法不限于此，例如，也可以采用变更在信息包首部记载的信息包数据量信息的方法。
(实施例6)图6是说明本发明的实施例6的记录装置的方框图。
本实施例6的记录装置100f具有代替上述实施例4的记录装置100d的地址信息生成器108d和VMG生成器110d，根据视频析象清晰度检出器107d的视频析象清晰度数据Dvr，生成作为VOB的管理信息的VMG信息Dvmg的VMG生成器110f。
上述记录装置100f还具有代替上述记录装置110d的VOB构成器103，根据上述视频析象清晰度数据Dvr，在视频析象清晰度变化时，生成VOB数据使得析象清晰度变化前的数据流和析象清晰度变化后的数据流被区分为各自的VOB数据的VOB构成器103f。
本实施例6的记录装置100f的其他构成与上述实施例4的记录装置100d相同。
下面说明其动作。
在本实施例6中，广播接收器102接收来自天线101的广播信号Sbr，该接收器102的音频视频数据流Sav被输入到VOB构成器103f和视频析象清晰度检出器107d时，在VOB构成器103f，音频视频数据流Sav按照DVD记录标准的格式被变换为VOB数据Dvob(参照图21及图22)。该VOB数据Dvob通过记录信号处理器104变换为记录信号Sre，记录信号Sre由记录头105写入光盘106。
在视频析象清晰度检出器107d，根据上述音频视频数据流Sav检出视频析象清晰度，视频析象清晰度数据Dva被输出到VOB构成器103f和VMG生成器110f。
上述接收器102、VOB构成器103f、记录信号处理器104、记录头105以及视频析象清晰度检出器107d的动作，与上述实施例4完全一样。
在本实施例6，当在上述音频视频数据流Sav记录中视频析象清晰度变化时，则在VOB构成器103f中，析象清晰度变化前的数据流和析象清晰度变化后的数据流组成各自的VOB数据，形成对应于上述音频视频数据流Sav的VOB数据Dvob。
在上述VMG生成器110f中，生成对应于已记录的VOB数据的作为管理信息的VMG信息Dvmg，该VMG信息Dvmg被输出到记录信号处理器104。在该处理器104，对该VMG信息Dvmg进行错误修正编码的附加处理和记录调制处理，生成对应于该VMG信息Dvmg的记录信号Sre。该记录信号Sre由光头105记录在光盘106上。
在上述VMG信息Dvmg中，如图18所示，作为对应于各VOB数据的管理信息，包含其记录开始地址信息、检索信息、视频析象清晰度信息等的视频属性信息和音频属性信息。
这样，在本实施例6的记录装置100f由于具有在视频析象清晰度变化时，析象清晰度变化前的数据流和析象清晰度变化后的数据流将被区分为各自的VOB数据，从而形成VOB数据的VOB构成器103f，因此，对于1个VOB数据可统一视频析象清晰度。在对光盘106上记录的记录信号进行再生时，根据按各VOB单位管理的视频析象清晰度，可以容易地对各VOB数据进行解码处理。
通过读出VMG信息Dvmg，在音频视频数据流再生时，可对光盘记录的数据流的视频析象清晰度变化发生的记录位置，进行高速存取。
(实施例7)图7是说明本发明的实施例7的记录装置的方框图。
本实施例7的记录装置100g具有代替上述实施例4的记录装置100d的视频析象清晰度检出器107d和地址信息生成器108d，接收音频视频数据流Sav，通过对其中包含的视频数据流首部信息的分析，检出该视频数据流对应的宽高比，并输出表示该宽高比的数据Dav的宽高比检出器107g；以及根据该检出器107g的输出Dar和来自系统控制器111的写入地址信息Iwa，生成表示宽高比变化时刻的写入地址的特定地址信息Isa的地址信息生成器108g，并将该特定地址信息Isa和上述宽高比数据Dar输出到VMG生成器110。其他构成与实施例4的记录装置100d一样。
宽高比检出器107g具体检出宽高比为16∶9或4∶3的值、字框的种类等。
下面说明其动作。
本实施例7与实施例4一样，广播接收器102接收广播信号Sbr，该接收器102输出的音频视频数据流Sav通过信息包化器(图中未示出)输出到VOB构成器103。来自VOB构成器103的VOB数据Dvob在记录信号处理器104被变换为记录信号Sre，该记录信号Sre由光头105记录在光盘106上。上述接收器102、信息包化器(图中未示出)、VOB构成器103、记录信号处理器104、以及记录头105的动作与上述实施例4完全一样。
在本实施例7中，使用宽高比检出器107g，通过对上述音频视频数据流Sav包含的视频数据流首部的分析，检出表示视频图象宽高比的宽高比数据Dar，该宽高比数据Dar被输出到地址信息生成器108g和VMG生成器110d。
在上述地址信息生成器108g，当宽高比变化时，根据上述检出器107g的输出Sar和来自系统控制器111的写入地址信息Iwa，将表示宽高比变化发生时刻的写入地址的特定地址信息Isa输出到VMG生成器110d。
在该VMG生成器110d，根据上述宽高比检出器107g的输出Dar和地址信息生成器108g的输出Isa，生成对应于上述各VOB的作为管理信息的VMG信息Dvmg。该VMG信息Dvmg在上述记录信号处理器104进行错误修正编码的附加处理和记录调制处理，生成对应于该VMG信息Dvmg的记录信号Sre。该记录信号Sre由记录头105写入光盘106。
上述VMG信息Dvmg对应的记录信号Sre在向对应于VOB数据Dvob的记录信号Sre的记录媒体的记录完成以后，写入记录媒体的规定记录区域。这时，上述特定地址信息Isa作为检索信息，写入VMGI信息10b1对应的记录区域。宽高比数据Dar记录在VMG信息10a内的V_ATR10d1中。
这样，本实施例7的记录装置100g具有根据音频视频数据流Sav，检出视频图象的宽高比数据Dar的宽高比检出器107g；以及根据该检出器107g的宽高比数据Dar，生成表示宽高比变化时刻的数据写入地址的特定地址信息Isa的地址信息生成器108g，由于将该特定地址信息Isa写入构成各VOB管理信息(VMG信息)10a的VMGI 10b1对应的光盘106的记录区域，因此在对光盘106记录的音频视频数据流进行再生时，通过读出上述VMG信息10a，可以识别音频视频数据流的宽高比变化的记录位置，当音频视频数据流再生时，即可在光盘记录的数据流的宽高比变化的位置进行高速存取。
(实施例8)图8是说明本发明的实施例8的记录装置的方框图。
本实施例8的记录装置100h具有代替上述实施例5的记录装置100e的视频析象清晰度检出器107d和地址信息生成器108d，接收音频视频数据流Sav，通过对其中包含的视频数据流首部信息的分析，检出该视频数据流对应的宽高比并输出表示该宽高比的数据Dar的宽高比检出器107g；以及根据该检出器107g的输出Dar和来自系统控制器111的写入地址信息Iwa，生成表示宽高比变化时刻的写入地址的特定地址信息Isa的地址信息生成器108g，将该特定地址信息Isa和上述宽高比数据Dar输出到VMG生成器110，将上述宽高比数据Dar输出到信息包化器112和垫整量生成器113。其他构成与上述实施例5的记录装置100e相同。
宽高比检出器107g与上述实施例7同样，具体地说，检出宽高比为16∶9或4∶3的值、字框种类等。
下面说明其动作。
在本实施例8的记录装置100h中，来自广播接收器102的音频视频数据流Sav在信息包化器112被区分为具有一定数据量的各数据单位(信息包)，各信息包对应的数据Dpck被输出到VOB构成器103b。在该VOB构成器103b，与规定的表示时间对应的个数的PCK数据Dpck被集中为作为1个数据单位的VOBU，生成相当于从记录开始到记录结束期间输入的音频视频数据流Sav的由多个VOBU组成的VOB数据Dvob。
该VOB数据Dvob在记录信号处理器104被变换为记录信号Sre，由光头105记录在记录媒体106上。
在宽高比检出器107g，检出宽高比数据Dar，宽高比数据Dar被输出到地址信息生成器108g、垫整量生成器113以及信息包化器112。
在上述地址信息生成器108g，根据宽高比数据Dar和来自系统控制器111的写入地址信息Iwa，输出表示宽高比变化时刻的写入地址的特定地址信息Isa。
在垫整量生成器113，当上述宽高比变化时，根据表示信息包化器112的信息包处理状态的内部信号Sop，算出垫整数据量，并输出表示该数据量的信息Dps。具体地说，在规定的信息包存储着数据流的状态下，当根据宽高比数据Dar检出宽高比变化时，则该时刻的信息包的闲置数据量，即可被算出并作为上述垫整数据量。
当上述数据量信息Dps输入到信息包化器112时，该时刻的信息包闲置部分，将代替数据流的宽高比变化发生的位置以后的部分，按数据量信息Dps表示的数据量插入垫整数据。因此，即使在上述规定信息包的作成中宽高比变化时，在规定信息包中也不包含宽高比变化前的流式数据和宽高比变化后的流式数据。换句话说，在宽高比变化发生时，宽高比变化前的数据流和宽高比变化后的数据流将存储在相邻的各自信息包中，在与上述所定的信息包相接的信息包中，从其最前面开始存储宽高比变化后的流式数据。
该记录装置100h的其他动作与上述实施例5的记录装置100e同样进行，对应于各VOB的VMG信息Dvmg对应的记录信号Sre被记录在记录媒体106上。
对应于上述VMG信息Dvmg的记录信号Sre在向VOB数据Dvob对应的记录信号Sre的记录媒体的记录完成以后，写入记录媒体规定的记录区域。这时，上述特定地址信息Isa作为检索信息，写入到VMGI信息10b1对应的记录区域。宽高比数据Dar被记录在VMG信息10a内的V_ATR10d1中。
这样，本实施例8的记录装置100h具有通过信息包化处理将音频视频数据流Sav区分为各个一定数据量的数据单位的信息包化器112，当宽高比的变化发生时，由于在作成中的信息包插入垫整数据代替宽高比变化后的数据流，因此可以使记录的数据流成为宽高比变化后的数据流的最前面与信息包的最前面一致。
因此，在对光盘106记录的音频视频数据流再生时，通过读出上述VMG信息10a，可以识别按信息包管理记录地址的音频视频数据流的宽高比变化部分对应的记录位置，在音频视频数据流再生时，可在光盘的宽高比变化产生的数据流的记录位置，进行高速存取。
在上述实施例8中，通过在信息包中插入垫整数据使数据流的规定位置与信息包的开头位置一致，然而，使数据流的规定位置与信息包的开头位置一致的方法，不限于此，例如，也可以变更记载在信息包首部等的信息包数据量信息。
(实施例9)图9是说明本发明的实施例9的记录装置的方框图。
本实施例9的记录装置100i具有代替上述实施例6的记录装置100f的视频析象清晰度检出器107d，接收音频视频数据流Sav，通过对其中包含的视频数据流首部信息的分析，检出该视频数据流对应的宽高比并输出表示该宽高比的数据Dar的宽高比检出器107g，并把上述宽高比数据Dar输出到VOB构成器103f和VMG生成器110f。其他构成与实施例6的记录装置100f一样。
宽高比检出器107g，具体地说，检出宽高比为16∶9或4∶3的值、字框的种类等。
下面说明其动作。
在本实施例9的记录装置100i中，广播接收器102接收广播信号Sbr，该接收器102输出的音频视频数据流Sav通过信息包化器(图中未示出)输出到VOB构成器103f。来自VOB构成器103f的VOB数据Dvob在记录信号处理器104变换为记录信号Sre，该记录信号Sre由光头105记录在光盘106上。上述接收器102、信息包化器(图中未示出)、VOB构成器103f、记录信号处理器104、以及记录头105的动作与上述实施例6完全一样。
在上述实施例9中，使用宽高比检出器107g，通过对上述音频视频数据流Sav包含的视频数据流首部的分析，检出表示视频图象宽高比的宽高比数据Dar，将该宽高比数据Dar输出到VOB构成器103f和VMG生成器110f。
在上述VOB构成器103f，在上音频视频数据流Sav记录中宽高比变化时，宽高比变化前的数据流和宽高比变化后的数据流组成各个VOB数据，构成对应于上述音频视频数据流Sav的VOB数据Dvob。
在上述VMG生成器110f，生成已记录了VOB数据的作为管理信息的VMG信息Dvmg，该VMG信息Dvmg被输出到记录信号处理器104。在该处理器104，对该VMG信息Dvmg进行错误修正编码的附加处理和记录调制处理，生成对应于该VMG信息Dvmg的记录信号Sre。该记录信号Sre由光头105记录在光盘106上。
在上述VMG信息Dvmg中，如图18所示，作为对应于各VOB数据的管理信息，包含其记录开始地址信息、检索信息、视频属性信息、以及音频属性信息。
在本实施例9的记录装置100i中，作为将音频视频数据流Sav按照DVD记录标准的格式变换为VOB数据的VOB构成器，具有当宽高比变化时，将变化前的数据流和变化后的数据流区分为各个VOB数据的VOB构成器103f，可以对1个VOB数据统一宽高比。因此，在对光盘106记录的记录信号进行再生时，根据按各VOB单位管理的宽高比，可以对VOB数据容易地进行解码处理。
通过读出VMG信息Dvmg，在音频视频数据再生时，在光盘记录的数据流的宽高比变化的位置，可进行高速存取。
在上述实施例1到9中，对输入到记录装置的广播信号是数字广播信号的情况已经进行了说明，然而，输入到记录装置的广播信号不限于数字广播信号，也可以是模拟电视信号。
这时，视频析象清晰度和宽高比、有关其他视频属性的信息和有关音频属性的信息，将根据在垂直回扫时间等上重叠的信息检出。
在上述实施例1到9中，将接收广播信号的接收器102的输出，变换为按照DVD记录标准的数据并予以记录，然而，也可以具有对接收器102的输出进行压缩编码处理的编码压缩部件，可以将该编码压缩部件的输出，变换为按照DVD记录标准的数据并予以记录。
在上述实施例1到9中，将有关视频析象清晰度和宽高比等的视频属性或音频属性的变化点的记录地址的信息，作为对应于各VOB的管理信息的VMG信息予以记录，然而，有关视频属性或音频属性变化点的信息不限于地址信息，也可以将记录开始时刻为基准的属性变化时刻的记录时刻作为VMG信息予以记录。
这时，为了对规定的记录时刻对应的记录数据进行高速存取，保持表示记录时刻与记录地址对应的时间图表，根据时间图表把记录时刻变换为记录地址，即可对与得到的记录地址对应的记录信息进行存取。
(实施例10)图10是说明本发明的实施例10的编码装置的方框图。
本实施例10的编码装置100j是根据视频属性和音频属性对音频视频信号中包含的视频信号进行编码的装置。
该编码装置100j具有对视频信号Svi进行帧内编码处理，生成第1编码数据Ev1的帧内编码器122a；以及对视频信号Svi进行帧间编码处理，生成第2编码数据Er2的帧间编码器122b。
上述帧内编码器122a，对于作为处理对象的帧的视频信号Svi，仅用帧内信息独立地进行编码处理，例如，进行MPEG编码方式的I帧的编码处理。帧间编码器122b，对于与作为处理对象的对象帧对应的视频信号Svi，把该对象帧以外的已处理的帧的图象信息作为参照帧的图象信息进行帧间预测编码处理，例如，进行MPEG编码方式的P帧或B帧的编码处理。
上述编码装置100j具有根据控制信号Scnt，将上述视频信号Svi供给上述两编码器122a和122b之一的输入侧开关121；以及根据控制信号Scnt，选择上述第1及第2编码数据Ev1和Ev2之一，将该被选择的编码数据作为视频数据流Dstr输出的输出侧开关123。
上述输入侧开关121具有输入上述视频信号Svi的输入端子121a；将该视频信号Svi供给帧内编码器122a的第1输出端子121b；以及将该视频信号Svi供给帧间编码器122b的第2输出端子121c，根据上述开关控制信号Scnt，转换输入端子121a与第1输出端子121b的连接状态、输入端子121a与第2输出端子121c的连接状态。上述输出侧开关123具有输入上述第1编码数据Ev1的第1输入端子123a；输入上述第2编码数据Ev2的第2输入端子123b；以及输出上述视频数据流Dstr的输出端子123c，根据上述开关控制信号Scnt，转换第1输入端子123a与输出端子123c的连接状态、第2输入端子121b与输出端子123c的连接状态。
上述编码装置100j还具有根据上述音频视频信号包含的视频信号Svi检出视频属性，并输出视频属性数据Dva的视频属性检出器124；根据上述音频视频信号包含的音频信号Sau检出音频属性，并输出音频属性数据Daa的音频属性检出器125。
上述编码装置100j还具有根据视频属性数据Dva和音频属性数据Daa，将上述开关控制信号Scnt输出到上述各开关121、123的编码控制器126；根据视频属性数据Dva和音频属性数据Daa，将控制帧间编码处理的编码控制信号Pcnt输出到上述帧间编码器122b的预测方式控制器127。
上述编码控制器126在视频属性或音频属性不变的状态下，如图17所示，周期性地进行帧内编码处理和帧间编码处理，控制上述输入侧和输出侧开关121和123，构成由一定数量帧组成的GOP，另一方面，在视频属性或音频属性变化时，变更进行帧内编码处理和帧间编码处理的周期，使视频属性变化和音频属性变化之后的数据流的最前面与构成GOP的数据流的最前面一致，控制上述输入侧和输出侧开关121和123。
上述预测方式控制器127在视频属性或音频属性不变的状态下，对B帧进行编码处理，控制以该B帧前后位置的2个帧作为参照帧进行处理的上述帧间编码器122b，另一方面，在视频属性或音频属性变化时，对B帧进行编码处理，控制上述帧间编码器122b，以便不用与处理对象的帧所属的特定GOP视频属性或音频属性不同的已处理GOP的帧作为参照帧。已经处理的GOP是在特定GOP以前对各帧进行了编码处理的GOP。
使视频属性变化点前面的帧作为GOP的最后帧的方法，可以考虑通过将GOP最后的数帧当作P帧或I帧连续进行编码处理，以调整构成GOP的帧的种类的方法。
下面说明其动作。
当在本实施例10的编码装置100j中输入音频视频信号时，该音频视频信号包含的各帧对应的视频信号Svi，通过输入侧开关121，供给帧内编码器122a和帧间编码器122b之一方。
在帧内编码器122a中，对于对象帧的视频信号Svi，进行不参照其他帧的图象信息的编码处理，通过该编码处理，生成第1编码数据(内部编码数据)Ev1。也就是说，在帧内编码器122a中，仅用对象帧内的图象信息，对视频信号独立地进行编码处理，具体地说，对MPEG编码方式的I帧进行编码处理。另一方面，在帧间编码器122b中，对于对象帧的视频信号Svi，进行参照其他帧的图象信息的编码处理，通过该编码处理，生成第2编码数据(中间编码数据)Ev2。也就是说，在帧间编码器122b中，对于对象帧的视频信号Svi，用规定帧的图象信息作为参照帧的图象信息，进行帧间预测编码处理。具体地说，对MPEG编码方式的P帧或B帧进行编码处理。
在各编码器生成的编码数据，通过输出侧开关123a，作为视频数据流Dstr输出。
在视频属性检出器124，检出输入的音频视频信号包含的视频信号Svi的视频属性，视频属性数据Dva被输出到编码控制器126和预测方式控制器127。在音频属性检出器125，检出输入的音频视频信号包含的音频信号Sau的音频属性，音频属性数据Dau被输出到编码控制器126和预测方式控制器127。
在上述编码控制器126中，根据上述视频属性数据Dva和音频属性数据Daa，对上述输入侧和输出侧开关121和123输出控制信号Scnt，对该两开关121和123进行转换控制，以便对于对象帧的视频信号Svi进行帧内编码处理和帧间编码处理其中的任一种处理。
例如，在视频属性或音频属性不变化状态下，如图17所示，控制上述开关121和123，以便周期性地进行帧内编码处理和帧间编码处理，构成由一定数量的帧组成的GOP。另一方面，当视频属性或音频属性变化时，控制上述两开关121和123，以便不管进行帧内编码处理和帧间编码处理的周期，使视频属性变化或音频属性变化之后的数据流的最前面与构成GOP的数据流的最前面一致。
在上述预测方式控制器127，在视频属性或音频属性不变的状态下，作为对B帧的编码处理，对上述帧间编码器122b进行控制，以便用位于该B帧前后的2个帧作为参照帧进行处理。另一方面，在视频属性或音频属性变化时，作为对B帧的编码处理，控制上述帧间编码器122，以便不用与处理对象的帧所属的特定GOP视频属性或音频属性不同的已处理GOP的帧作为参照帧。
这样，本实施例10的编码装置100j具有根据视频属性数据Dva和音频属性数据Daa，对各帧的视频信号Svi进行控制，实施帧内编码处理和帧间编码处理其中任一种处理的编码控制器126；以及根据上述属性数据Dva和Daa，控制帧间编码处理的预测方式的预测方式控制器127，当视频属性和音频属性变化时，由于使属性变化后的数据流的最前面与构成GOP的数据流的最前面一致，而且，不用与处理对象的帧所属的GOP属性不同的GOP的帧作为参照帧，因此可按照MPEG等编码方式对编码方式、视频析象清晰度、视频宽高比等视频属性变化的视频信号进行编码。
也就是说，在本实施例10的编码装置100j中，即使视频属性或音频属性变化时，由于属性变化后的最开始帧的数据流与GOP的最前面帧的数据流一致，因此以GOP作为存取单位对记录媒体记录的视频数据流的视频属性变化点和音频属性变化点，可容易地进行存取。
作为对象帧的参照帧，禁止使用视频属性或音频属性与对象帧的属性不同的GOP的帧，因此对于视频属性和音频属性变化点前后的GOP可独立地进行编码处理或解码处理，即使视频属性或音频属性变化，也可以完整地实行编码处理和解码处理。
(实施例11)图11是说明本发明实施例11的编码装置的方框图。
本实施例11的编码装置100k是在上述实施例10的编码装置100j的构成中，增加了一个根据视频属性数据Dva和音频属性数据Daa对上述输出侧开关输出的视频数据流Dstr进行信息包化处理并输出信息包化的视频数据流Dpck的信息包化器128。这里，信息包化处理是将该视频数据流区分为各个规定量的数据单位(信息包)的处理。
该信息包化器128在视频属性或音频属性不发生变化的状态下，通过对视频数据流的信息包化处理，将该视频数据流区分为各个规定量的数据单位(信息包)，另一方面，在视频属性或音频属性变化时，进行上述信息包化处理，以使视频属性和音频属性变化后的数据流的最前面与信息包中容纳的数据流的最前面一致。
具体地说，上述信息包化器128在规定信息包内容纳着数据流的状态下发生上述属性变化时，在该信息包中插入规定的垫整数据，代替属性变化后的数据流。然而，在属性变化发生时，使信息包内仅包含相同属性的数据流的方法，不限于上述代替属性变化后的数据流，插入规定垫整数据的方法，例如，也可以在属性变化发生时，变更该信息包的首部信息中的信息包容量，使属性变化后的数据流不与属性变化前的数据流相接地包含在信息包内。
其他构成与实施例10的编码装置100j相同。
下面说明作用效果。
本实施例11的编码装置100k与实施例10的编码装置100j一样，在视频属性或音频属性变化时，对视频信号进行编码处理，以使属性变化后的最开始帧的数据流与GOP的最前面帧的数据流一致。
在信息包化器128中，进行将视频数据流区分在规定量的信息包的信息包化处理，以便数据流的视频属性或音频属性的变化点与信息包的最前面一致。具体地说，在规定信息包内容纳着数据流的状态下发生上述属性变化时，在该信息包内插入规定垫整数据，代替属性变化后的数据流。
这样，在本实施例11的编码装置100k中，由于是在实施例10的构成中增加了信息包化器128，当在规定信息包内容纳着数据流的状态下发生上述属性变化时，可在该信息包插入规定的垫整数据，代替属性变化后的数据流，因此对于进行信息包的地址管理而在记录媒体记录的信息包数据Dpck，可对视频析象清晰度等视频属性的变化点进行高速存取。
(实施例12)图12是说明本发明的实施例12的编码装置的方框图。
本实施例12的编码装置100m具有视频析象清晰度检出器129，代替上述实施例10的编码装置100j的视频属性检出器124、音频属性检出器125，根据上述音频视频信号包含的视频信号Svi检出视频析象清晰度，并输出视频析象清晰度数据Dvr。该视频析象清晰度检出器129，作为视频析象清晰度，与实施例4的视频析象清晰度检出器107d一样，可以检出水平画面尺寸、垂直画面尺寸、帧频率中的至少一种。上述视频析象清晰度检出器129，作为视频析象清晰度，还可以检出视频信号是隔行信号还是非隔行信号。
本实施例12的编码装置100m还具有编码控制器126m，代替实施例10的编码装置100j的编码控制器126和预测方式控制器127，根据视频析象清晰度数据Dvr，按照开关控制信号Scnt，控制上述各开关121、123；和预测方式控制器127m，根据上述视频析象清晰度数据Dvr，按照编码控制信号Pcnt，控制上述帧间编码器122b。
上述编码控制器126m在视频析象清晰度不变化的状态下，如图17所示，控制上述开关121和123，以便周期性地进行帧内编码处理和帧间编码处理，另一方面，在视频析象清晰度变化时，控制上述开关121和123，变更进行帧内编码处理和帧间编码处理的周期，使视频析象清晰度变化后的数据流的最前面与构成GOP的数据流的最前面一致。
上述预测方式控制器127m在视频析象清晰度不变化的状态下，控制上述帧间编码器122b，作为对B帧的编码处理，使用位于该B帧前后的2个帧作为参照帧进行处理，另一方面，当视频析象清晰度变化时，控制上述帧间编码器122b，作为对B帧的编码处理，不使用与处理对象帧所属的特定GOP视频析象清晰度不同的已处理GOP的帧作为参照帧。
其他构成与实施例10的编码装置100j一样。
下面说明其动作。
图13表示输入到本实施例12的编码装置100m的电视信号(视频信号)。
这里，到帧F(j-3)为止的视频信号是高清晰度电视信号，帧F(j-2)以后的视频信号是标准电视信号。也就是说，帧F(j-2)是对应于上述视频信号的视频析象清晰度变化位置的帧。此外，图13中，F((j-5)、F(j-4)是对应于高清晰度电视信号的帧，F(j-1)～F(j+9)是对应于标准电视信号的帧。
当图13表示的视频信号输入到上述编码装置100m时，该视频信号根据其视频析象清晰度的变化和编码方式，在帧内编码器122a和帧间编码器122b之一方进行编码处理，输出由该编码处理得到的视频数据流Dstr。上述编码方式是根据视频信号，表示对各帧即I帧、P帧、或B帧中任一帧是否应该进行编码处理的信息。
下面简单说明图13所示的视频信号被输入到上述编码装置100m时的视频析象清晰度检出器129、编码控制器126m和预测方式控制器127m的动作。
在上述视频析象清晰度检出器129中，根据输入到上述编码装置100m的视频信号Svi检出视频析象清晰度，将视频析象清晰度数据Dvr输出到编码控制器126m和预测方式控制器127m。
编码控制器126m进行转换上述开关121和123的控制，以便在帧F(j-3)结束1个GOP，而且从下一个帧F(j-2)开始构成新的GOP。这样，构成1个GOP的帧全部为视频析象清晰度相同的帧，在1个GOP内没有混杂视频析象清晰度不同的帧。
预测方式控制器127m在对B帧F(j-2)和F(j-1)的帧间编码处理时，对帧间编码器122b进行控制以便仅以I帧F(j)作为参照帧使用。
这样，本实施例12的编码装置100m具有根据视频信号检出视频析象清晰度的视频析象清晰度检出器129；根据视频析象清晰度数据Dvr，控制各帧的视频信号Svi是否进行帧内编码处理和帧间编码处理其中一种处理的编码控制器126m；以及根据上述视频析象清晰度数据Dvr，控制帧间编码处理的预测方式的预测方式控制器127，在视频析象清晰度的变化点分离GOP，进而对将相当于视频析象清晰度变化点的帧作为最前面帧的GOP，不参照紧接其前面GOP的帧进行各帧的编码处理，故可根据MPEG等的编码方式，对视频析象清晰度变化的视频信号进行编码。
也就是说，在本实施例12的编码装置100m中，即使在视频析象清晰度变化时，由于析象清晰度变化后的最开始帧的数据流与GOP的最前面帧的数据流一致，因此在以GOP为存取单位在记录媒体上记录的视频数据流的视频析象清晰度变化点，可以容易地进行存取。
作为对象帧的参照帧，禁止使用视频析象清晰度与对象帧的视频析象清晰度不同的GOP的帧，因此对于视频析象清晰度变化点前后的GOP可以独立地进行编码处理或解码处理，即使在视频析象清晰度变化时，也能没有失败地实行编码处理和解码处理。
在上述实施例12中，把视频析象清晰度变化后的最开始GOP(特定GOP)的最前面帧作为B帧，然而，该特定GOP的最前面帧也可以作为I帧。由于将特定GOP的最前面帧作为I帧，因此在该特定GOP的帧间编码处理中，不使用与该特定GOP的视频析象清晰度不同的GOP的帧作为参照帧。
为了使视频析象清晰度即将变化之前的帧与紧接上述特定GOP之前的GOP(前一个GOP)的最后的帧一致，可以将该前面GOP的最后的数帧作为P帧或I帧连续进行编码处理，调整各帧的种类。
在上述实施例12中，将相邻的I帧和P帧之间、以及相邻的2个P帧之间的2帧作为B帧进行编码处理，但是并不限定B帧的个数，例如可以不存在B帧。
(实施例13)图14是说明本发明的实施例13的编码装置的方框图。
本实施例13的编码装置100n是在上述实施例12的编码装置100m中，增加了一个根据视频析象清晰度数据Dvr对上述输出侧开关输出的视频数据流Dstr进行信息包化处理，并输出已信息包化的视频数据流Dpck的信息包化器128n。这里，信息包化处理是将该视频数据流区分为各个所定容量的数量单位(信息包)的处理。
该信息包化器128n接收视频析象清晰度数据Dvr，代替输入到实施例11的信息包化器128的视频属性数据Dva和音频属性数据Daa。该信息包化器128n的其他构成与实施例11的信息包化器128完全一样。
也就是说，该信息包化器128n在视频析象清晰度不发生变化的状态下，通过对视频数据流的信息包化处理，将该视频数据流区分为各个所定容量的数据单位(信息包)，另一方面，当视频析象清晰度变化时，进行上述信息包化处理，以使视频析象清晰度变化后的数据流的最前面与信息包所容纳的数据流的最前面一致。
具体地说，上述信息包化器128在规定信息包内容纳着数据流的状态下发生上述析象清晰度变化时，在该信息包中插入规定垫整数据，代替析象清晰度变化后的数据流。
本实施例13的其他构成与实施例12的编码装置100m一样。
下面说明其作用效果。
本实施例13的编码装置100n与实施例12的编码装置100m一样，在视频析象清晰度变化时，对视频信号进行编码处理，以使析象清晰度变化后的最初帧的数据流与GOP的最前面帧的数据流一致。
在信息包化器128n进行将视频数据流区分为规定容量的信息包的信息包化处理，以使数据流的视频析象清晰度的变化点与信息包的最前面一致。具体地说，在规定的信息包内容纳着数据流的状态下发生上述视频析象清晰度变化时，在该信息包中插入规定垫整数据，代替析象清晰度变化后的数据流。
本实施例13的编码装置100n是在实施例12的构成中增加一个信息包化器128n，可以在规定的信息包内容纳着数据流的状态下发生上述视频析象清晰度变化时，在该信息包中插入垫整数据，代替析象清晰度变化后的数据流，对于进行信息包的地址管理而在记录媒体记录的信息包化数据Dpck，能够对视频析象清晰度变化点进行高速存取。
(实施例14)图15是说明本发明的实施例14的编码装置的方框图。
本实施例14的编码装置100p具有代替上述实施例10的编码装置100j的视频属性检出器124、音频属性检出器125，根据上述音频视频信号包含的视频信号Svi检出视频宽高比，并输出宽高比数据Dar的宽高比检出器130。该宽高比检出器130通过读出嵌入在视频信号垂直回扫时间的宽高比信息进行检出。本宽高比检出器130与实施例7的宽高比检出器107g一样，检出宽高比的值(16∶9或4∶3)、字框信息等，作为宽高比。
本实施例14的编码装置100n还具有代替实施例10的编码装置100j的编码控制器126和预测方式控制器127，根据宽高比数据Dar，按照开关控制信号Scnt控制上述各开关121、123的编码控制器126p；根据上述宽高比数据Dar，按照编码控制信号Pcnt控制上述帧间编码器122b的预测方式控制器127p。
上述编码控制器126p在宽高比不变化的状态下，如图17所示，控制上述开关121和123，以便周期性地进行帧内编码处理和帧间编码处理，另一方面，当宽高比变化时，控制上述开关121和123，变更进行帧内编码处理和帧间编码处理的周期，使宽高比变化后的数据流的最前面与构成GOP的数据流的最前面一致。
上述预测方式控制器127P在宽高比不变化的状态下，作为对B帧的编码处理，控制上述帧间编码器122b，以便使用位于B帧前后的2个帧作为参照帧进行处理，另一方面，当宽高比变化时，作为对B帧的编码处理，控制上述帧间编码器122b，以便不使用与处理对象帧所属的特定GOP视频析象清晰度不同的已处理GOP的帧作为参照帧。
其他构成与实施例10的编码装置100j一样。
下面说明其动作。
当视频信号Svi输入到本实施例14的编码装置100p时，该视频信号根据其宽高比的变化，用帧内编码器122a和帧间编码器122b之一个进行编码处理，输出由该编码处理得到的视频数据流Dstr。
也就是说，在上述宽高比检出器130中，根据输入到上述编码装置100p的视频信号Svi检出宽高比，将宽高比数据Dar输出到编码控制器126p和预测方式控制器127p。
于是，编码控制器126P对上述开关121和123进行转换控制，以便用宽高比即将变化前的帧完成1个GOP而且从其后的帧起构成新的GOP。这样，构成1个GOP的帧都是宽高比相同的帧，在1个GOP内不混杂宽高比不同的帧。
预测方式控制器127p对帧间编码器122b进行控制，以便作为对象帧的参照帧不使用宽高比与对象帧的宽高比不同的GOP的帧。
这样，本实施例14的编码装置100p具有根据视频信号检出宽高比的视频析象清晰度检出器130；根据宽高比数据Dar控制各帧的视频信号Svi是否进行帧内编码处理和帧间编码处理的其中一种处理的编码控制器126p；根据上述宽高比数据Dar控制帧间编码处理的预测方式的预测方式控制器127，由于在宽高比的变化点分离GOP，并对将相当于宽高比变化点的帧作为最前面帧的GOP，进行不参照其前面的GOP的帧进行各帧编码处理，因此可按照MPEG等的编码方式对宽高比变化的视频信号进行编码。
也就是说，在本实施例14的编码装置100p中，即使宽高比变化时，由于宽高比变化后的最初帧的数据流与GOP的最前面帧的数据流一致，因此对于以GOP为存取单位而在记录媒体上记录的视频数据流的宽高比变化点，可以容易地进行存取。
作为对象帧的参照帧，由于禁止使用宽高比与对象帧的宽高比不同的GOP的帧，因此可以对宽高比变化点前后的GOP独立地进行有效的编码处理或解码处理，即使宽高比变化了，也能没有失败地实行编码处理和解码处理。
在上述实施例14中，把宽高比变化后的最初GOP(特定GOP)的最前面帧作为B帧，然而，该特定GOP的最初帧也可以为I帧。这样，由于把特定GOP的最前面帧作为I帧，因此在该特定GOP的帧间编码处理中，不使用与该特定GOP的宽高比不同的GOP的帧作为参照帧。
为了使宽高比即将变化之前的帧与紧接上述特定GOP之前的GOP(前一个GOP)的最后帧一致，可通过连续进行将该前一个GOP的最后数帧作为P帧或I帧的编码处理，调整各帧的种类。
在上述实施例14中，将相邻的I帧和P帧之间以及相邻的两个P帧之间的两个帧作为B帧进行编码处理，然而，并不限定B帧的个数，例如，可以不存在B帧。
(实施例15)图16是说明本发明的实施例15的编码装置的方框图。
本实施例15的编码装置100q是在上述实施例14的编码装置100p的构成中，增加了一个根据宽高比数据Dar对由上述输出侧开关输出的视频数据流Dstr进行信息包化处理，并输出信息包化视频数据流Dpck的信息包化器128q。这里，信息包化处理是将该视频数据流区分成各个规定大小的数据单位(信息包)的处理。
该信息包化器128q接收宽高比数据Dar，代替实施例11的信息包化器128的输入信号的视频属性数据Dva和音频属性数据Daa，该信息包化器128q的其他构成与实施例11的信息包化器128完全一样。
也就是说，该信息包化器128q在宽高比不发生变化的状态下，通过对视频数据流的信息包化处理，将该视频数据流区分成各个规定容量的数据单位(信息包)，另一方面，当宽高比变化时，进行上述信息包化处理，以使宽高比变化后的数据流的最前面与信息包容纳的数据流的最前面一致。
具体地说，上述信息包化器128q在规定的信息包内容纳着数据流的状态下发生上述宽高比变化时，在该信息包中插入规定垫整数据，代替宽高比变化后的数据流。
本实施例15的其他构成与实施例14的编码装置100p相同。
下面说明其动作。
本实施例15的编码装置100q与实施例14的编码装置100p一样，在宽高比变化时，对视频信号进行编码处理，以使宽高比变化后的最初帧的数据流与GOP的最前面帧的数据流一致。
在信息包化器128q中，进行将视频数据流区分成各个所定容量的信息包的信息包化处理，以使数据流的宽高比的变化点与信息包的最前面一致。具体地说，在规定信息包内存储数据流的状态下发生上述宽高比变化时，在该信息包中插入规定垫整数据，代替宽高比变化后的数据流。
这样，本实施例15的编码装置100q是在实施例14的构成中，增加了一个在规定信息包内存储数据流的状态下发生宽高比变化时，在该信息包中插入规定的垫整数据，代替宽高比变化后的数据流的信息包化器128q，对进行信息包的地址管理而在记录媒体记录的信息包数据Dpck，可以向宽高比的变化点进行高速存取。
上述实施例1～9的记录装置和实施例10～15的编码装置也可以用计算机系统通过软件来实现。这时也能得到与上述各实施例同样的效果。
在上述实施例1～9中，以光盘作为记录媒体，然而，记录音频视频数据流的记录媒体不限于此，能够记录数字数据的任何一种记录媒体都是可以的。
如上所述，根据本发明(技术方案1)，在将音频视频数据流记录在记录媒体上的记录装置中具有根据音频视频数据流检出视频属性和音频属性至少一种的属性检出部，当上述属性变化时，将表示与属性变化时刻对应的记录在上述记录媒体上的音频视频数据流的记录位置，或者与上述属性变化时刻对应的相对于基准时刻的音频视频数据流的记录时刻的属性变化信息，记录在上述记录媒体上，因此在对记录媒体上记录的音频视频数据流进行再生时，可以识别音频视频数据流的视频属性或音频属性变化的部分，这样，即可对音频视频数据流的视频属性或音频属性发生变化的部分进行高速存取。
根据本发明(技术方案2)，在技术方案1记载的记录装置中，检出上述视频属性和音频属性，将表示各属性的属性数据记录在记录媒体的规定记录区域，因此在音频视频数据流再生时，即可对该数据流的视频属性和音频属性其中任一个发生变化的部分进行高速存取。
根据本发明(技术方案3)，在技术方案1记载的记录装置中，作为上述视频信号的相关属性，检出该视频信号的视频析象清晰度，并检出与上述视频析象清晰度变化时刻对应的上述记录媒体记录的数据流的记录位置，或者与该视频析象清晰度变化时刻对应的相对于基准时刻的数据流的记录时刻，将表示该记录位置或记录时刻的析象清晰度变化信息与表示上述视频析象清晰度的视频析象清晰度数据同时记录，因此在音频视频数据流再生时，即可对该视频析象清晰度发生变化的部分进行高速存取。
根据本发明(技术方案4)，在技术方案1记载的记录装置中，作为上述视频信号的相关属性，检出该视频信号的宽高比，并检出与上述宽高比变化时刻对应的上述记录媒体记录的数据流的记录位置，或者与该宽高比变化时刻对应的相对于基准时刻的数据流的记录时刻，将表示该记录位置或记录时刻的宽高比变化信息与表示上述宽高比的宽高比数据同时记录，因此在音频视频数据流再生时，即可对该宽高比发生变化的部分进行高速存取。
根据本发明(技术方案5)，在将音频视频数据流记录在记录媒体上的记录装置中具有信息包化处理部，进行信息包处理，区分上述音频视频数据流，以便按各个规定大小形成作为数据单位的信息包，将各信息包对应的音频视频数据流作为信息包数据输出，在该信息包化处理部，由于使上述音频视频数据流的上述视频信号和音频信号之一的属性变化位置位于上述信息包的最前面，因此可以识别按信息包管理记录地址的音频视频数据流的视频属性或音频属性变化的部分，在音频视频数据流再生时，即可对其属性发生变化的部分进行高速存取。
根据本发明(技术方案6)，在技术方案5记载的记录装置中，作为上述属性，检出有关上述视频信号的视频属性和有关音频信号的音频属性，并将表示这些属性的属性数据记录在记录媒体的规定记录区域，在记录媒体记录的音频视频数据再生时，可以识别其对应的视频属性和音频属性。
根据本发明(技术方案7)，在技术方案5记载的记录装置中，由于将音频属性和视频属性至少一个属性变化时刻对应的上述记录媒体记录的上述音频视频数据流的记录位置，或者该属性变化时刻对应的相对于基准时刻的音频视频数据流的记录时刻记录在上述记录媒体上，因此在对记录媒体记录的音频视频数据流进行再生时，通过读出上述属性变化时刻对应的记录位置或记录时刻，可以对音频视频数据流的视频属性或音频属性发生变化的部分进行高速存取。
根据本发明(技术方案8)，在技术方案5记载的记录装置中，在属性检出部，作为上述视频信号的相关属性，检出上述视频信号的视频析象清晰度，在信息包化处理部，进行使上述视频数据流的上述视频析象清晰度变化的位置位于上述信息包最前面的上述信息包化处理，因此可以识别按信息包管理记录地址的音频视频数据流的视频析象清晰度变化的部分，在音频视频数据流再生时，即可对其视频析象清晰度发生变化的部分进行高速存取。
根据本发明(技术方案9)，在技术方案5记载的记录装置中，在属性检出部，作为上述视频信号的相关属性，检出上述视频信号的宽高比，在上述信息包化处理部，进行使上述视频数据流的上述宽高比变化的位置位于上述信息包最前面的上述信息包化处理，因此可以识别按信息包管理记录地址的音频视频数据流的宽高比变化的部分，在音频视频数据流再生时，即可对其宽高比发生变化的部分进行高速存取。
根据本发明(技术方案10)，在将包含音频信号和视频信号的音频视频信号进行编码得到的音频视频数据流记录在记录媒体上的装置中具有视频对象构成器，将音频视频数据流区分在各个用于管理该数据流的管理单位，再把该数据流的各管理单位的对应部分作为视频对象数据输出，由于在上述属性变化时，将上述音频视频数据流的该属性变化点以前的部分与该音频视频数据流的该属性变化点以后的部分作为各自的视频对象数据输出，因此对于1个视频对象数据可以统一视频属性或音频属性。这样，在对记录媒体记录的音频视频数据流进行再生时，根据以各视频对象单位管理的视频属性或音频属性，可对各视频对象数据容易地进行解码处理。
根据本发明(技术方案11)，在技术方案10记载的记录装置中，在上述管理音频视频数据流的管理信息中包含各视频对象数据对于记录媒体的记录位置或各视频对象数据对于基准时刻的记录时刻的信息，因此可以视频对象单位管理记录媒体记录的音频视频数据流。
根据本发明(技术方案12)，在技术方案10记载的记录装置中，检出有关视频信号的视频属性和有关音频信号的音频属性，在上述管理信息中包含表示上述视频属性的视频属性信息和表示上述音频属性的音频属性信息，因此可以视频对象单位管理记录媒体记录的音频视频数据流的属性。
根据本发明(技术方案13)，在技术方案10记载的记录装置中，由于在视频对象构成器中进行了上述视频数据流的区分，使得视频析象清晰度变化时，视频数据流的上述视频析象清晰度变化点以前的部分与该视频数据流的该视频析象清晰度变化点以后的部分作为各自的视频对象数据输出，因此对于1个视频对象数据可以统一视频析象清晰度。这样，在对记录媒体记录的音频视频数据流进行再生时，根据按各视频对象单位管理的视频析象清晰度，可对各视频对象数据容易地进行解码处理。
根据本发明(技术方案14)，在技术方案10记载的记录装置中，由于在视频对象构成器中进行了上述视频数据流的区分，使得在宽高比变化时上述视频数据流的宽高比变化点以前的部分与上述视频数据流的宽高比变化点以后的部分作为各自的视频对象数据输出，因此对于1个视频对象数据可以统一宽高比。这样，在对记录媒体记录的音频视频数据流进行再生时，根据按各视频对象单位管理的宽高比，可对各视频对象数据容易地进行解码处理。
根据本发明(技术方案15)，在对视频信号进行编码的装置中具有对上述视频信号进行帧内编码处理或帧间编码处理的视频编码部，可以构成包含至少1个经过帧内编码处理的帧的帧群，而且该帧群对应的视频数据流将作为可随机存取的数据流单位输出，在该视频编码部，由于上述视频属性与前面的帧不同的特定帧组成上述帧群的最前面帧那样构成上述帧群，因此以上述帧群作为存取单位记录在记录媒体上的视频数据流再生时，可以容易地对该视频数据流的视频属性变化点进行存取。
根据本发明(技术方案16)，在技术方案15记载的编码装置，在上述视频编码部中，由于上述视频属性或附随于视频信号的音频信号的音频属性与前面帧不同的特定帧组成上述帧群的最前面帧那样构成上述帧群，因此在以上述帧群作为存取单位记录在记录媒体上的视频数据流再生时，在与该视频数据流的视频属性或音频属性变化点对应的位置，可容易地进行存取。
根据本发明(技术方案17)，在技术方案16记载的编码装置具有信息包化处理部，进行区分上述视频数据流的信息包化处理，按各个规定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的数据流作为信息包数据输出，在上述信息包化处理部进行上述信息包化处理，使得上述视频数据流的上述视频属性或音频属性变化的位置位于上述信息包的最前面，故对于进行信息包的地址管理并在记录媒体上记录的视频数据流，可向视频属性或音频属性的变化点进行高速存取。
根据本发明(技术方案18)，在技术方案15记载的编码装置，在上述视频编码部，由于不参照在上述特定帧群以前已经进行编码处理的处理完成的帧群中的帧对应的视频信号，对包含上述特定帧的特定帧群中的各帧进行编码处理，因此可随机对特定帧群对应的视频数据流进行再生。
也就是说，由于对特定帧群的编码处理不参照与该特定帧群视频属性(视频析象清晰度)不同的已处理完成的帧群的视频信号，因此在作为编码处理对象的对象帧的帧间预测编码处理中，仅使用与该对象帧是相同视频析象清晰度的帧作为参照帧，即可容易地对视频数据流进行解码处理。
另外，在对象帧的帧间预测编码处理中，仅使用与该对象帧是相同宽高比的帧作为参照帧，能有效地进行编码处理。
根据本发明(技术方案19)，在技术方案15记载的编码装置，在上述视频编码部中，由于视频析象清晰度与前一个帧不同的特定帧组成上述帧群的最前面帧那样构成上述帧群，因此在以上述帧群作为存取单位并在记录媒体上记录的视频数据流再生时，可以对该视频数据流的视频析象清晰度变化点，容易地进行存取。
根据本发明(技术方案20)，在技术方案19记载的编码装置中具有信息包化处理部，进行区分视频数据流的信息包化处理，以按各个规定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的数据流作为信息包数据输出，在上述信息包化处理部进行上述信息包化处理，使得上述视频数据流的上述视频析象清晰度变化的位置位于上述信息包的最前面，故对于进行信息包地址管理的记录媒体上记录的视频数据流，可向视频析象清晰度的变化点进行高速存取。
根据本发明(技术方案21)，在技术方案15记载的编码装置中，在上述视频编码部中，由于宽高比与前一个帧不同的特定帧组成上述帧群的最前面帧那样构成上述帧群，因此在以上述帧群作为存取单位的记录媒体上记录的视频数据流再生时，可以容易地对该视频数据流的宽高比变化点进行存取。
根据本发明(技术方案22)，在技术方案21记载的编码装置中，具有信息包化处理部，进行区分上述视频数据流的信息包化处理，以按各个所定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的数据流作为信息包数据输出，在上述信息包化处理部进行上述信息包化处理，使得上述视频数据流的宽高比变化的位置位于上述信息包的最前面，故对于进行信息包地址管理的记录媒体上记录的视频数据流，可向宽高比的变化点进行高速存取。
权利要求
1.一种记录装置，将包含音频信号和视频信号的音频视频信号进行编码得到的音频视频数据流记录在记录媒体上，其特征是该装置具有根据上述音频视频数据流，检出有关上述视频信号和音频信号至少其中一种信号的属性，并输出表示该属性的属性数据的属性检出部；根据上述属性数据，检出与上述属性变化时刻对应的在上述记录媒体上记录的音频视频数据流的记录位置、或者与上述属性变化时刻对应的相对于基准时刻的音频视频数据流的记录时刻，并输出表示该记录位置或记录时刻的属性变化信息的信息生成部；以及将上述属性数据和上述属性变化信息记录在上述记录媒体上的记录部。
2.权利要求1记载的记录装置，其特征是上述属性检出部检出有关上述视频信号的视频属性和有关音频信号的音频属性，并输出表示各个属性的属性数据；上述记录部将表示上述视频属性的属性数据和表示上述音频属性的属性数据分别记录在上述记录媒体的规定记录区域。
3.权利要求1记载的记录装置，其特征是上述属性检出部，检出该视频信号的视频析象清晰度作为有关上述视频信号的属性，并输出表示该析象清晰度的视频析象清晰度数据；上述信息生成部根据上述视频析象清晰度数据，检出与上述视频析象清晰度变化时刻对应的在上述记录媒体上记录的数据流的记录位置、或者与该视频析象清晰度变化时刻对应的相对于基准时刻的数据流的记录时刻，并输出表示该记录位置或记录时刻的析象清晰度变化信息；上述记录部将上述视频析象清晰度数据和上述析象清晰度变化信息记录在上述记录媒体上。
4.权利要求1记载的记录装置，其特征是上述属性检出部，检出该视频信号的宽高比，作为有关上述视频信号的属性，并输出表示该宽高比的宽高比数据；上述信息生成部根据上述宽高比数据，检出与上述宽高比变化时刻对应的在上述记录媒体上记录的数据流的记录位置、或者与该宽高比变化时刻对应的相对于基准时刻的数据流的记录时刻，并输出表示该记录位置或记录时刻的宽高比变化信息；上述记录部将上述宽高比和上述宽高比变化信息记录在上述记录媒体上。
5.一种记录装置，将包含音频信号和视频信号的音频视频信号进行编码得到的音频视频数据流记录在记录媒体上，其特征是该装置具有进行区分上述音频视频数据流的信息包化处理，以便按每个规定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的音频视频数据流作为信息包数据输出的信息包化处理部；将上述信息包数据作为对上述记录媒体的存取单位记录在该记录媒体上的记录部；以及根据上述音频视频数据流，检出有关上述视频信号和音频信号至少其中一种信号的属性，并输出表示该属性的属性数据的属性检出部；上述信息包化处理部根据上述属性数据进行上述信息包化处理，使得上述音频视频数据流的上述属性变化的位置位于上述信息包的最前面。
6.权利要求5记载的记录装置，其特征是上述属性检出部根据上述音频视频数据流，检出有关上述视频信号的视频属性和有关音频信号的音频属性，并输出表示上述视频属性的视频属性数据和表示上述音频属性的音频属性数据；上述记录部将表示上述视频属性的视频属性数据和表示上述音频属性的音频属性数据，分别记录在上述记录媒体的规定记录区域。
7.权利要求5记载的记录装置，其特征是具有信息生成部，根据上述属性数据，检出与上述音频属性和视频属性至少其中一种的属性变化时刻对应的记录在上述记录媒体上的音频视频数据流的记录位置、或者与该属性变化时刻对应的相对于基准时刻的音频视频数据流的记录时刻，并输出表示该记录位置或记录时刻的属性变化信息；并将上述属性变化信息记录在上述记录媒体上。
8.权利要求5记载的记录装置，其特征是上述属性检出部，检出上述视频信号的视频析象清晰度，作为有关上述视频信号的属性，并输出表示该析象清晰度的视频析象清晰度数据；上述信息包化处理部根据上述视频析象清晰度数据，进行上述信息包化处理，使得上述视频数据流的上述视频析象清晰度变化的位置位于上述信息包的最前面。
9.权利要求5记载的记录装置，其特征是上述属性检出部，检出上述视频信号的宽高比，作为有关上述视频信号的属性，并输出表示该宽高比的宽高比数据；上述信息包化处理部根据上述宽高比数据，进行上述信息包化处理，使得上述视频数据流的上述宽高比变化的位置位于上述信息包的最前面。
10.一种记录装置，将包含音频信号和视频信号的音频视频信号进行编码得到的音频视频数据流记录在记录媒体上，其特征是该装置具有视频对象构成器，将上述音频视频数据流区分为用于管理该数据流的各个管理单位，把该数据流的各管理单位对应的部分作为视频对象数据输出；记录部，将用于管理上述各视频对象数据的管理信息记录在上述记录媒体上；以及属性检出部，根据上述音频视频数据流，检出有关上述视频信号和音频信号至少其中一种信号的属性，并输出表示该属性的属性数据；上述视频对象构成器根据上述属性数据进行上述音频视频数据流的区分，使得在上述属性变化时，使上述音频视频数据流的该属性变化点以前的和该音频视频数据流的该属性变化点以后的部分作为各自的视频对象数据输出。
11.权利要求10记载的记录装置，其特征是上述管理信息包含有关各视频对象数据的在记录媒体的记录位置或各视频对象数据的相对于基准时刻的记录时刻的信息。
12.权利要求10记载的记录装置，其特征是上述属性检出部根据上述音频视频数据流，检出有关上述视频信号的视频属性和有关音频信号的音频属性，并输出表示上述视频属性的视频属性数据和表示上述音频属性的音频属性数据，上述管理信息包含表示上述视频属性的视频属性信息和表示上述音频属性的音频属性信息。
13.权利要求10记载的记录装置，其特征是上述属性检出部，作为有关上述视频信号的属性，检出上述视频信号的视频析象清晰度，并输出表示该析象清晰度的视频析象清晰度数据；上述视频对象构成器根据上述视频析象清晰度数据进行上述视频数据流的区分，使得在上述视频析象清晰度变化时，使上述视频数据流的上述视频析象清晰度变化点以前的部分和该视频数据流的该视频析象清晰度变化点以后的部分作为各自的视频对象数据输出。
14.权利要求10记载的记录装置，其特征是上述属性检出部，作为有关上述视频信号的属性，检出上述视频信号的宽高比，并输出表示该宽高比的宽高比数据；上述视频对象构成器根据上述宽高比数据对上述视频数据流进行区分，使得在上述宽高比变化时，使上述视频数据流的宽高比变化点以前的部分和上述视频数据流的宽高比变化点以后的部分作为各自的视频对象数据输出。
15.一种编码装置，对视频信号进行编码，其特征是该装置具有视频编码部，对上述视频信号进行帧内编码处理或帧间编码处理，以便构成至少包含1个已进行了该内编码处理的帧的帧群，而且该帧群对应的视频数据流作为可随机存取的数据流单位输出；以及视频属性检出器，根据上述视频信号检出其视频属性，并输出表示该视频属性的视频属性数据；上述视频编码部将上述视频属性与前一个帧不同的特定帧作为上述帧群的最前面帧，构成上述帧群。
16.权利要求15记载的编码装置，其特征是具有根据附随着上述视频信号的音频信号检出该音频属性，并输出表示该音频属性的音频属性数据的音频属性检出器，上述视频编码部将上述视频属性或音频属性与前一个帧不同的特定帧作为上述帧群的最前面帧，构成上述帧群。
17.权利要求16记载的编码装置，其特征是具有信息包化处理部，进行区分上述视频数据流的信息包化处理，以便按各规定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的数据流作为信息包数据输出，上述信息包化处理部进行上述信息包化处理，以使上述视频数据流的上述视频属性或音频属性变化的位置位于上述信息包的最前面。
18.权利要求15记载的编码装置，其特征是上述视频编码部对包含上述特定帧的特定帧群的各帧进行编码处理，不参照在上述特定帧群以前已经进行编码处理的帧群的帧对应的视频信号。
19.权利要求15记载的编码装置，其特征是上述视频属性检出部根据上述视频信号检出作为上述视频属性的该视频信号的视频析象清晰度，并输出表示该视频析象清晰度的视频析象清晰度数据，上述视频编码部根据上述视频析象清晰度数据，将上述视频析象清晰度与前一个帧不同的特定帧作为上述帧群的最前面帧，构成上述帧群。
20.权利要求19记载的编码装置，其特征是具有进行区分上述视频数据流的信息包化处理，以便按规定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的数据流作为信息包数据输出的信息包化处理部，上述信息包化处理部进行上述信息包化处理，使得上述视频数据流的上述视频析象清晰度变化的位置位于上述信息包的最前面。
21.权利要求15记载的编码装置，其特征是上述属性检出器根据上述视频信号检出作为上述视频属性的该视频信号的宽高比，并输出表示该宽高比的宽高比数据；上述视频编码部根据上述宽高比数据，将上述宽高比与前一个帧不同的特定帧作为上述帧群的最前面帧，构成上述帧群。
22.权利要求21记载的编码装置，其特征是具有信息包化处理部，进行区分上述视频数据流的信息包化处理，以便按规定大小形成作为数据单位的信息包，并将各信息包对应的数据流作为信息包数据输出，上述信息包化处理部进行上述信息包化处理，使得上述视频数据流的上述宽高比变化的位置位于上述信息包的最前面。
全文摘要
记录装置,具有检出视频属性的检出器107;检出音频属性的检出器109;根据该两检出器107和109的检出输出,生成表示视频属性或音频属性变化时刻的数据写入地址的特定地址信息Isa的地址信息生成器108,该特定地址信息Isa写入构成各VOB的管理信息(VMG信息)10a的VMGI10b1对应的光盘106的记录区域。由此,在对光盘106记录的音频视频数据流进行再生时,可对光盘上的发生视频属性或音频属性变化的数据流的记录位置进行高速存取。
文档编号G11B27/32GK1291053SQ00131899
公开日2001年4月11日 申请日期2000年9月1日 优先权日1999年9月2日
发明者福田秀树, 近藤敏志 申请人:松下电器产业株式会社